由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信.最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下. 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 首先假设一个简单的应用情况,有一台带相机的工业机器人,需要在机器人移动到某位置时,发出信号,然后视觉系统拍照并处理,最后将返回信号发送回机器人.这个程序就是以这个应用为基础写的.下图是机器人示教器上的程序:…

1.远程服务器关机及重启时的注意事项 为什么远程服务器不能关机?原因很简单,远程服务器没有放置在本地,关机后谁帮你按开机电源键启动服务器?虽然计算机技术曰新月异,但是像插入电源和开机这样的工作还是需要手工进行的. 如果服务器在远程,一旦关机,就只能求助托管机房的管理人员帮你开机了. 远程服务器重启时需要注意两点. 1) 远程服务器在重启前,要中止正在执行的服务 计算机的硬盘最怕在高速存储时断电或重启,非常容易造成硬盘损坏.所以,在重启前先中止你的服务,甚至可以考虑暂时断开对外提供服务的网络. 可…

假设你PC它是linux系统.那么直接与终端ssh命令就可以了.假设Windows系统.使用它是必要的sshclient. PS:我双系统. 有时候,他们想使用Windows的. Windows上sshclient Windows上登陆远程主机有一下几种方式: putty SecureCRT Xshell putty小巧,无需安装.可是不够美观,做功粗糙.SecureCRT我没用,下了一个貌似是收费的,懒得找破解.并且SecureCRT不支持文件传输的协议.最后试试Xshell吧. Xshell…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

瑞士卢加诺 ☆2016年4月5日至7日 中国设备管理协会国际交流合作中心主任.学府咨询(国际)集团董事长.IMA中国分会主席李葆文教授,应邀出席了4月5日至7日在瑞士卢加诺召开的国际维修联合会年度大会暨IMA国际执行与维修大会(下面简称IMA大会). 瑞士时间4月6日-7日.国际维修联合会IMA年度大会依照会议议程继续进行.李葆文教授在4月6日上午做了<AboutMaintenanceAudit>的专题报告分享. 在报告中.李教授向參会代表介绍了TnPM五阶六维评价体系在中国的广泛影响.引起了…

相关资料来源于教育部公布的2014年度和2016年度普通高等院校本科专业备案或审批结果的通知: 2014年批次 http://www.moe.edu.cn/publicfiles/business/htmlfiles/moe/s4930/201503/185270.html 2016年批次 http://www.moe.edu.cn/srcsite/A08/moe_1034/s4930/201703/t20170317_299960.html 14年之前,无机器人工程专业080803T,为新设置…

DS1515+ 2021年05月02日 0 2.4k aahk   DS1515+ 2021年05月02日 这篇文章用于记录.改进.提高.分享我在使用群晖DS1515+网络存储服务器过程中的具体操作.经验教训和心得体会.这篇文章中所述的内容仅仅是我个人的观点和立场,有可能错误或者不适用于某些人或某些环境,假如各位不喜欢此文章,请不要阅读此文章,请关闭此窗口. 如果您觉得这篇文章对您有帮助请把这篇介绍给您的朋友,如需收藏此文章可以按快捷键 Ctrl + D 如需保存此文章可以按快捷键 Ctrl +…

题目描述 小新正在玩一个简单的电脑游戏. 游戏中有一条环形马路,马路上有 n 个机器人工厂,两个相邻机器人工厂之间由一小段马路连接.小新以某个机器人工厂为起点,按顺时针顺序依次将这 n 个机器人工厂编号为1~n,因为马路是环形的,所以第 n 个机器人工厂和第 1 个机器人工厂是由一段马路连接在一起的.小新将连接机器人工厂的这 n 段马路也编号为 1~n,并规定第 i 段马路连接第 i 个机器人工厂和第 i+1 个机器人工厂(1≤i≤n-1),第 n 段马路连接第 n 个机器人工厂和第 1个机器人…

ZooKeeper是Hadoop的开源子项目(Google Chubby的开源实现),它是一个针对大型分布式系统的可靠协调系统,提供的功能包括:配置维护.命名服务.分布式同步.组服务等. Zookeeper的Fast Fail 和 Leader选举特性大大增强了分布式集群的稳定和健壮性,并且解决了Master/Slave模式的单点故障重大隐患,这是越来越多的分布式产品如HBase.Storm(流计算).S4(流计算)等强依赖Zookeeper的原因. Zookeeper在分布式集群(Hadoop…

react 组件之间传值的方案有很多,下面是我个人经验的总结 props 来传递值 传值方式: 通过props 获取值 通过props 提供的func去修改值 优点: 不需要任何第三方的组件,纯react,非常纯哦 缺点: 代码调试有些麻烦,但是可以react 插件辅助查看到当前react 对象的props 注意事项: 一般在表单页面中用到组件时候会用到props 传递值,需要注意下,最好页面的状态控制都在该页面的顶级节点的state 的,不要尝试获取或控制子节点的state,所以组件内部sta…