Processing模拟控制多台舵机-以距离为参数程序参考

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Linux模拟控制网络时延

之前以为可以使用Linux自带的工具模拟控制网络时延,所以上网找了一些资料.后来发现,找到的资料目前只支持在一个网卡上模拟发送报文的时延,而不能设置有差别的网络时延,或者说当要模拟的向A发送的时延与要模拟的向B发送的时延不一致时,Linux的tc功能就无能为力了.记录一下在网上查到的有用的资料: TC带宽管理规则排版最好的链接:http://www.tuicool.com/articles/7zYzey TC命令的man手册:http://wenku.baidu.com/link?url=o0C…

台达PLC实现远程下载程序

台达PLC实现远程下载程序日期:2019-04-27 时间 08:33:57 让物联变得更简单 18-09-2411:25 明明在公司调试没问题的设备一到现场就状况百出,往往需要升级软件来解决问题.工程师就要满世界出差,项目成本增加不少.其实优更好的方案:可以通过为PLC配备远传串口终端实现PLC程序的异地远程下载和监控. 其原理如下: 在传统串口通信的基础上,通过搭载物联网技术实现串口数据的远程交互.常用作PLC远程下载程序.设备远程监控.实验数据…

BeanFactory 使用控制反转（IOC）模式将应用程序的配置和依赖性规范与实际的应用程序代码分开。面向切面将声明性事务管理集成到应用程序中

Spring 系列: Spring 框架简介 https://www.ibm.com/developerworks/cn/java/wa-spring1/ Spring 框架简介 Spring AOP 和 IOC 容器入门 Naveen Balani2005 年 8 月 18 日发布系列内容: 此内容是该系列的一部分:Spring 系列 Spring 是一个开源框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的.框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许您选择使用哪一个组件,同时为 J2E…

Synergy – 教你在局域网中用一套键盘/鼠标控制多台电脑

想必很多人都拥有多台电脑,譬如台式机+笔记本,很多时候我们都会同时打开它们工作.可是你有没发现,如果桌子上摆放着多台电脑多套键盘鼠标,不停来回切换使用是否很累呢?如果说现在可以只用一套键鼠,就能同时控制你全部的电脑,你会否兴奋? Synergy 正是为此而生的好工具!它可以让你的多台电脑共享一套键鼠,甚至还可以共享剪贴板,而你只需动动鼠标,指针就可以轻松地在各台电脑屏幕之间来回穿梭,就像一台电脑使用多个显示器一样.而且 Synergy 完全免费开源,并跨平台支持 Win/Mac/Linux,相当…

python-web-selenium模拟控制浏览器

用 selenium 模块控制浏览器启动 selenium 控制的浏览器 from selenium import webdriver brower = webdriver.Firefox() brower.get('http://www.baidu.com') 在页面中寻找元素 from selenium import webdriver browser = webdriver.Firefox() browser.get('http://inventwithpython.com') try:…

一个鼠标键盘控制两台甚至多台主机的方法--Synergy

在多台主机,不同系统中操作.避免了更换键鼠的麻烦.即使下面图中的功能. 鼠标同时在三台或者多台主机之间进行移动,而且是无缝滑动,鼠标直接从左滑倒右,而且支持,这台电脑复制,另一台黏贴.非常的方便实用. 要实现以上功能有多个方法,第一是使用硬件,购买KVM转换器.第二种是使用软件,这里介绍一种非常使用的软件Synergy.使用Synergy可以实现多台主机不同操作系统共用一套键鼠. 下面来介绍使用方法. 笔者,使用了2台主机, 主机是 win10系统,由于性能要比另一台好一些,所以用来作为服务器端…

RVIZ实现模拟控制小车

RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi…