1.在之前第36章里,我们学习了通过驱动的oops定位错误代码行 第36章的oops代码如下所示: Unable to handle kernel paging request at //无法处理内核页面请求的虚拟地址56000050 pgd = c3850000 [] *pgd= Internal error: Oops: [#] //内部错误oops Modules linked in: 26th_segmentfault //表示内部错误发生在26th_segmentfault.ko驱动模…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-20671208-id-4940381.html 原文地址:linux驱动调试--修改系统时钟终端来定位僵死问题 作者:枫露清愁 曾经遇到过一个bug是这样的,通过串口终端和开发板交互时,执行一个程序后,整个系统就挂了,也不接受输入了,只能重启,后来发现是死在某段代码里了,当时可是费了一番功夫,今天来说一下怎么调试这种系统僵死的程序. 首先说一下linux的时钟中断.linux的时钟中断也是一种硬件中断,通过计数器产生输出脉…
linux中,可以使用chown命令来修改文件夹的用户权限. 1.  以普通用户 A 登录linux,利用su -切换到root用户 2. 在root用户下,可以看到文件夹内容 3. 但通过文件系统,却无法打开 git 文件夹 提示无法显示远程文件夹(应该是权限不够) 这是因为,以普通用户 A 在命令行内切换到root用户后,文件系统的权限还是普通用户的权限,此时就需要修改文件夹的用户权限. 4.切换到文件夹所在的目录,使用chown命令,即可修改权限.(如果文件夹内还包含文件夹,那可以对cho…
[版权声明:尊重原创,转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet.文章仅供学习交流,请勿用于商业用途]         一个进程的内存映象由以下几部分组成:代码段.数据段.BSS段和堆栈段.以及内存映射的区域等部分,内存映射函数mmap(), 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间, 通过对这段内存的读取和改动.来实现对文件的读取和改动,而文件能够是设备驱动文件节点. 通过把内核驱动的内存空间映射到应用层.能够实现应用和内核空间的数据交换.         linux设备分三种…
之所以想起写一点关于mce的东西,倒不是因为遇到mce的异常了,之前遇到过很多mce的异常,内存居多,但没有好好记录下来,写这个是因为参加2018 clk南京会议的一点想法. void __init trap_init(void) { ... #ifdef CONFIG_X86_MCE set_intr_gate_ist(X86_TRAP_MC, &machine_check, MCE_STACK); #endif ... } 其中mce的初始化流程为: Start_kernel-->che…
1.查看系统有几个内核 a.进入grub2.cfg文件中进行查看 b.通过grub界面查看 3.设置默认启动内核 grub2-set-default "内核版本" 配置默认内核4.检查设置是否成功 grub2-editenv list 5.reboot重启查看是否设置成功…
参考资料: https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/77131283 https://www.cnblogs.com/lopnor/p/6158800.html Netlink 是一种特殊的 socket,它是 Linux 所特有的,类似于 BSD 中的AF_ROUTE 但又远比它的功能强大,目前在最新的 Linux 内核(2.6.14)中使用netlink 进行应用与内核通信的应用很多,包括:路由 daemon(NETLINK_ROUT…
Netlink 是一种在内核与用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式,用户态应用使用标准的 socket API 就可以使用 netlink 提供的强大功能,内核态需要使用专门的内核 API 来使用netlink.如果需要在用户态捕捉到一些内核的信息,就可以通过netlink的机制,将消息从内核发送给用户态.比如,在ext3文件系统处理的ext3_handle_error,以及ext3_abort处挂个函数,函数中实现netlink机制,那么当文件系统异常后,走入ext3_abort,以及ex…
百篇博客分析|本篇为:(用户态锁篇) | 如何使用快锁Futex(上) 进程通讯相关篇为: v26.08 鸿蒙内核源码分析(自旋锁) | 当立贞节牌坊的好同志 v27.05 鸿蒙内核源码分析(互斥锁) | 同样是锁它却更丰满 v28.04 鸿蒙内核源码分析(进程通讯) | 九种进程间通讯方式速揽 v29.05 鸿蒙内核源码分析(信号量) | 谁在解决任务间的同步 v30.07 鸿蒙内核源码分析(事件控制) | 多对多任务如何同步 v33.03 鸿蒙内核源码分析(消息队列) | 进程间如何异步传递…
1首先来讲讲应用程序如何实现系统调用(用户态->内核态)? 我们以应用程序的write()函数为例: 1)首先用户态的write()函数会进入glibc库,里面会将write()转换为swi(Software Interrupt)指令,从而产生软件中断,swi指令如下所示: swi #val //val: bit[23:0]立即数,该val用来判断用户函数需要调用哪个内核函数 2)然后CPU会跳到异常向量入口vector_swi处,根据swi指令后面的val值,在某个数组表里找到对应的sys_w…
Linux 操作系统修改内核参数有3种方式: 修改 /etc/sysctl.conf 文件,加入配置选项,格式为 key = value ,修改保存后调用 sysctl -p 加载新配置使用 sysctl 命令临时修改,如: sysctl -w net.ipv4.tcp_mem="379008 505344 758016"直接修改 /proc/sys/ 目录中的文件,如: echo "379008 505344 758016" > /proc/sys/net/…
1. /proc目录 Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统,在运行时访问内核内部数据结构.改变内核设置的机制.proc文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间.它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口. 用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数.由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的.下面列出的这些文件或子文件夹,并不是都是在你的系…
ARM linux解析之压缩内核zImage的启动过程 semilog@163.com 首先,我们要知道在zImage的生成过程中,是把arch/arm/boot/compressed/head.s 和解压代码misc.c,decompress.c加在压缩内核的最前面最终生成zImage的,那么它的启动过程就是从这个head.s开始的,并且如果代码从RAM运行的话,是与位置无关的,可以加载到内存的任何地方. 下面以arch/arm/boot/compressed/head.s为主线进行启动过程解…
在Linux中调试段错误(core dumped) 在作比赛的时候经常遇到段错误, 但是一般都采用的是printf打印信息这种笨方法,而且定位bug比较慢,今天尝试利用gdb工具调试段错误. 段错误(core dumped)一般都是数组索引位置不对,或者是数组越界等问题造成,在Linux环境下编程应该很容易就会遇到. GDB调试的具体流程 查阅资料发现几个讲Core dump的具体方法: How to get a core dump for a segfault on Linux. How to…
kprobe调试技术是为了便于跟踪内核函数执行状态所设计的一种轻量级内核调试技术. 利用kprobe技术,可以在内核绝大多数函数中动态插入探测点,收集调试状态所需信息而基本不影响原有执行流程. kprobe提供三种探测手段:kprobe.jprobe和kretprobe,其中jprobe和kretprobe基于kprobe实现,分别应用于不同探测场景中. 可以通过两种方式使用kprobe:第一种是编写内核模块,向内核注册探测点,探测函数根据需要自行定制,但是使用不方便: 第二种是使用kprobe…
作者:larmbr宇链接:https://www.zhihu.com/question/35484429/answer/62964898来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 2.6 时代跨度非常大,从2.6.0 (2003年12月发布[36]) 到 2.6.39(2011年5月发布), 跨越了 40 个大版本. 3.0(原计划的 2.6.40, 2011年7月发布) 到 3.19(2015年2月发布). 4.0(2015年4月发布)到4.2(2015年8…
番外 2019年7月26日至27日,公司邀请<软件调试>和<格蠹汇编——软件调试案例集锦>两本书的作者张银奎老师进行<Linux高级调试与优化>培训,有幸聆听张老师的课程.若干年前有幸拜读过<软件调试>一书,受益匪浅. 张老师给人的感觉温文尔雅,谦谦如玉,对Windows和Linux内核的内存分配和任务管理机制有非常深入的了解,对Intel CPU的内部实现机制也有很深的功底,如数据/代码缓存.数据/代码TLB缓存.乱序执行.MMU机制等. 整个培训的内容包…
本节我们研究嵌入式Linux的调试技术,对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试.刚开始讲了打印内核调试信息:printk,这个函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间.执行完相关的命令后,会要求选择在Ubuntu Linux上,还是在Android设备上运行.接下来讲了防止printk函数降低Linux驱动性能,它的目的只要是实现控制printk函数的输出.通过虚拟文件系统进行数据交互,在Linux文件…
linux内核空间与用户空间信息交互方法     本文作者: 康华:计算机硕士,主要从事Linux操作系统内核.Linux技术标准.计算机安全.软件测试等领域的研究与开发工作,现就职于信息产业部软件与集成电路促进中心所属的MII-HP Linux软件实验室.如果需要可以联系通过kanghua151@msn.com联系他. 摘要:在进行设备驱动程序,内核功能模块等系统级开发时,通常需要在内核和用户程序之间交换信息.Linux提供了多种方法可以用来完成这些任务.本文总结了各种常用的信息交换方法,并用…
Table of Contents 1 概论 1.1 procfs (/proc 文件系统) 1.1.1 编程接口 1.2 sysctl (/proc/sys目录) 1.2.1 编程接口 1.3 sysfs (/sys 文件系统) 1.4 ioctl 系统调用 1.5 netlink 套接字 概论 procfs (/proc 文件系统) 允许内核以文件的形式向用户空间输出内部信息. 可以通过cat, more和> shell重定向进行查看与写入. 编程接口 内核proc文件系统与seq接口(1)…
linux驱动调试--段错误之oops信息分析 http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=29401328&id=4923447 1. 分析coredump打印信息 2. 确定发生错误的函数 看发生错误的地方的函数和pc PC is at segment_test_open+0x14/0x1c [segdrv] 看pc值: pc : [<7f000014>]    lr : [<800d958c>…
User Mode Linux 是可以在用户态启动的 Linux版本,最新版linux内核已提供了支持.这使我们能在类似 OpenVZ 虚拟化技术的系统上,使用最新的 Linux 内核:并且可以在非 root 用户下启动. 用途 调试内核模块,网络实验,体验最新功能... 工具代码准备 安装内核编译工具 apt-get install build-essential libncurses5-dev 以及计算器小工具bc(编译的时候用到):apt-get install bc 下载内核源码,选择较…
一.几个关键宏定义 CONFIG_DEBUG_LL. CONFIG_DEBUG_LL_INCLUDE 容我慢慢道来, 首先要使能早期打印, menuconfig必须选中CONFIG_DEBUG_LL, 我们再慢慢梳理其他所以宏及代码 /* linux-3.10.65/arch/arm/kernel/Makefile */ obj-$(CONFIG_DEBUG_LL) += debug.o obj-$(CONFIG_EARLY_PRINTK) += early_printk.o 我们选中“Kern…
linux驱动调试 linux 目录 /proc 下面可以配置驱动的调试信息,比如给proc目录的自己定制的驱动的一文件设置一个变量,然后驱动程序跟了proc的参数值来配置调试级别.类似于内核调试的级别来配置自己驱动调试级别.可以在dev目录创建一个设备专门用来打印相应的驱动调试信息.…
10.1  打印内核调试信息:printk printk位函数运行在内核空间, printf函数运行在用户空间.也就是说,像Linux 驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息. printk 函数的原型 asmlinkage int printk(const char * fmt, ... ) printk 函数至少要有1个参数(格式字符串),如果格式字符串中包含有占位符,后由必须跟与占位符相等数量的参数,以便一一对应传入printk 函数如果想让printk 函数将消…
1.当驱动有误时,比如,访问的内存地址是非法的,便会打印一大串的oops出来 1.1以LED驱动为例 将open()函数里的ioremap()屏蔽掉,直接使用物理地址的GPIOF,如下图所示: 1.2然后编译装载26th_segmentfault并执行测试程序后,内核便打印了oops出来,如下图所示: 2.接下来,我们便来分析oops: Unable to handle kernel paging request at //无法处理内核页面请求的虚拟地址56000050 pgd = c38500…
简介 提高服务器性能有很多方法,比如划分图片服务器,主从数据库服务器,和网站服务器在服务器.但是硬件资源额定有限的情况下,最大的压榨服务器的性能,提高服务器的并发处理能力,是很多运维技术人员思考的问题.要提高Linux系统下的负载能力,可以使用nginx等原生并发处理能力就很强的web服务器,如果使用Apache的可以启用其Worker模式,来提高其并发处理能力.除此之外,在考虑节省成本的情况下,可以修改Linux的内核相关TCP参数,来最大的提高服务器性能.当然,最基础的提高负载问题,还是升级…
1.特权级         Intel x86架构的cpu一共有0-4四个特权级,0级最高,3级最低,ARM架构也有不同的特权级,硬件上在执行每条指令时都会对指令所具有的特权级做相应的检查.硬件已经提供了一套特权级使用的相关机制,软件自然要好好利用,这属于操作系统要做的事情,对于UNIX/LINUX来说,只使用了0级特权级别和3级特权级,即最高最低特权级.也就是说在UNIX/LINUX系统中,一条工作在0级特权级的指令具有了CPU能提供的最高权力,而一条工作在3级特权的指令具有CPU提供的最低或…
1. 使用buddy系统管理ZONE我的这两篇文章buddy系统和slab分配器已经分析过buddy和slab的原理和源码,因此一些细节不再赘述.所有zone都是通过buddy系统管理的,buddy system由Harry Markowitz在1963年提出.buddy的工作方式我就不说了,简单来说buddy就是用来管理内存的使用情况:一个页被申请了,别人就不能申请了.通过/proc/buddyinfo可以查看buddy的内存余量.由于buddy是zone里面的一个成员,所以每个zone都有自…
关于编译powerpc linux的几个Image参考原文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_86a30b0c0100wfzt.html 转载▼   PowerPC架构 Linux和ARM,X86等平台有些差异,PowerPC平台HW参数不是通过命令行方式传递到Linux,而是通过传递Device tree文件的方式传递参数,所以PowerPC平台Linux需要编译dtb和uImage才能正常加载,另外PowerPC架构linux还提供simpleImage的方式加载…