STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角

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STM32—驱动六轴MPU6050输出欧拉角

文章目录一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器温度传感器寄存器二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve…

如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果通过Cub…

【.NET 与树莓派】六轴飞控传感器（MPU 6050）

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入…

STM32—驱动GY85-IMU模块

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量…

STM32的GPIO口的输出开漏输出和推挽输出

本文来自cairang45的博客,讲述了STM32的GPIO口的输出开漏输出和推挽输出, 作者博客:http://blog.ednchina.com/cairang45 本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接):http://www.zdh1909.com/html/MCS51/2944.html STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出 >>推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 >>开漏输出:输出端相当于三极管的集…

STM32驱动DS18B20

DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线”接口的温度传感器.与传统的热敏电阻等测温元件相比,它是一种新型的体积小.适用电压宽.与微处理器接口简单的数字化温度传感器.一线总线结构具有简洁且经济的特点,可使用户轻松地组建传感器网络, 从而为测量系统的构建引入全新概念,测量温度范围为-55~+125℃ ,精度为±0．5℃.现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性.它能直接读出被测温度, 并且可根据实际要求通过简单的编程实现 9~l2 位的数…

STM32驱动OV7725摄像头颜色识别

实验目的: 使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集,在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色,在颜色的周围画上框. 实验现象: 我的工程代码链接: http://download.csdn.net/detail/hongbin_xu/9749105 程序移植自阿莫论坛某位大神的程序. 链接:http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954 实现原理: 将摄像头的数据读出写入tft屏,读取tft屏幕上的像素…