观察, GestureDetector( child: CustomPaint(painter: StudyPaint(points: _points)), onPanEnd: (DragEndDetails details)=>_points.add(null), onPanUpdate: (DragUpdateDetails details){ var a = details.globalPosition; RenderBox referenceBox = context.findRende…

接着上一篇<MRPT在VS2013中的配置>,下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目. 一.设置环境变量 上一篇中,配置MRPT时,使用到了几个相关库,opencv.zlib.wxWidgets.ffmpeg. 设置环境变量,添加路径PATH: D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl-lshared-win32\bin;D:\MRPT\buildVS2013\bin\Debug;D:\wxWidgets-3.1.0\lib\vc…

1.Beam Model 2.Likehood field for k=1:size(zt,1) if zt(k,2)>0 d = -grid_dim/2; else d = grid_dim/2; end phi = pi_to_pi(zt(k,2) + x(3)); if zt(k,1) ~= Z_max ppx = [x(1),x(1) + zt(k,1)*cos(phi) + d]; ppy = [x(2),x(2) + zt(k,1)*sin(phi) + d]; end_points…

<script src="js/jQuery8.3.js" type="text/javascript"></script> <script type="text/javascript">  $(document).ready(function(){        $(".happy").click(function(){              $(".loadbox"…

介绍 矩阵转置,主要的技巧还是利用好local memory ,防止local memory,以及glabol memory的读取尽量是合并读写. 完整代码一: main.cpp代码 #include <iostream> #include <string> #include <fstream> #include <sstream> #include <time.h> #ifdef _APPLE_ #include <OpenCL/Open…

In this lesson you will learn to talk about technology and innovation. 课上内容(Lesson) What is your favorite brand of mobile phone, laptop and TV? I like Iphone of mobile, Apple of laptop and Sony TV. Do you spend a lot of money on technology? Yes , I d…

AGV AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴.   AGV主要三项技术:铰链结构.发动机分置技术和能量反馈.   无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全…

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot…

我们知道,要实现窗口移动可以直接鼠标点住窗口的标题栏实现拖拽移动,这是窗口默认的行为,在QT中的事件响应函数为moveEvent. 但是现实中经常需要鼠标点住窗口客户区域实现窗口的拖拽移动,代码实现如下: Widget.h 12345678910111213141516171819202122232425262728   #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> class QMouseEvent; class Widget : …

位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机.掌上电脑等)的标配.而定位导航技术中,目前精度最高.应用最广泛的,自然非GPS莫属了.网络上介绍GPS原理的专业资料很多,而本文试图从编程人员的角度出发,以一种程序员易于理解的方式来简单介绍一下GPS定位的基本原理,希望对做GPS开发的朋友有所启发.当然,本文并没有涉及具体的开发方面的技术. 一.GPS定位数学模型 之所以先介绍数学模型,是因为我认为这个数学模型可能是程序员比较关心的问题.当然事先声明,这个模型只是我根据一些…