一. 主机Master设置 1.安装ssh客服端和服务器(ubuntu已默认安装了) 2.机器名与ip绑定 由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定,所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg:192.168.3.155  wang 添加slave的ip地址和机器名 eg:192.168.3.156  han(Master不添加此项好像也行,slave需要添加此项) 3.保险起见修改/etc/hostname中机器…

前言 首先,感谢大家对上一篇文章[业务可视化-让你的流程图"Run"起来(2.问题与改进)]的支持. 分享一下近期我对这个项目的一些改进. 1. 增加了分支选择工程,可以根据节点的运行结果决定执行哪一个节点. 2. 增加了分布式运行节点功能,可以将流程节点部署到任意服务器,通过队列来调度节点,也就是说节点的运行将不在局限于Java语言. 1. 如何让流程图"Run"起来 首先我们回顾一下前两篇文章的知识,如何让流程图"Run"起来: 工程目录[…

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc…

原文链接 深度神经网络 (DNN) 培训属于计算密集型项目,需要在现代计算平台上花费数日或数周的时间方可完成. 在最近的一篇文章<基于英特尔® 至强™ E5 产品家族的单节点 Caffe 评分和培训>中,我们展示了基于 AlexNet 拓扑的 Caffe* 框架的性能提升 10 倍,单节点培训时间减少到 5 天. 英特尔继续履行 Pradeep Dubey 的博客中列出的机器学习愿景,在本篇技术预览中,我们将展示如何在多节点.分布式内存环境中将 Caffe 的培训时间从数日减少为数个小时.  …

hadoop+hive-0.10.0完全分布式安装方法 1.jdk版本:jdk-7u60-linux-x64.tar.gz http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html 2.hive版本:hive-0.10.0.tar.gz https://archive.apache.org/dist/hive/hive-0.10.0/ 3.hadoop版本:hadoop-2.2.0…

基于ROS的分布式机器人远程控制平台   1 结构说明 HiBot架构主要使用C/S架构,其中HibotServer为服务器,Muqutte为消息服务器中间件,HiBotClient为运行在机器人上的客户端.主要实现了机器人任务的远程部署.监控.控制三大功能,机器人平台依赖于ROS.其架构如下图所示 下面是对这三个重要组成部分的说明 1.1 HiBotServer Web服务器则使用Jersey框架[13],Jersey是开源的RESTful 框架,基于RESTful的Web Service相比…

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可…

众所周知,hadoop在10月底release了最新版2.2.很多国内的技术同仁都马上在网络上推出了自己对新版hadoop的配置心得.这其中主要分为两类: 1.单节点配置 这个太简单了,简单到只要懂点英语,照着网上说的做就ok了.我这里不谈这个,有兴趣的童鞋可以自己去问度娘和谷哥- 2.多节点配置 这个就是我要重点说明的,老实说网络上说的的确是多节点,但不是真正的分布式部署- 我们为什么要用hadoop?因为hadoop是一个分布式系统基础架构,我们可以在不了解分布式底层细节的情况下,开发分布式…

ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 接收.所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序,但是它们可是…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.到目前为止,我们已经从命令行移动机器人,但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息.作为一个简单的例子,假设你想让你的机器人向前移动一个1米大约180度,然后回到起点.我们将尝试完成这项任务,这将很好地说明不同层次的ros运动控制. 启动tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在rviz视图窗口查看机…