设备号: 1.自己主动分配 major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注冊 注冊设备时给设备号写0,则内核会自己主动分配一个主设备号返回. 2.手动指定 到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号.假设没有被使用的我们就可以拿过来使用它. 应用程序设备节点: 我们会使用open这个函数带开一个设备,那么open("dev/xxx")中dev/xxx 这个设备节点怎么来? 1…
主设备号和次设备号 一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号.主设备号和次设备号统称为设备号.主设备号用来表示一个特定的驱动程序.次设备号用来表示使用该驱动程序的其他设备.(主设备号和控制这类设备的驱动是一一对应的)通俗的说就是主设备号标识设备对应的驱动程序,告诉Linux内核使用哪一个驱动…
首先是内核初始化函数.代码如下.主要是三个步骤.1 生成设备号. 2 注册设备号.3 创建设备. #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #define GLOBALMEM_SIZE…
代码如下 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> ; ; ; struct cdev cdev; static struct class *demo_class; static st…
首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…
还是老规矩先上代码 demo.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> ; ; ; struct cdev cdev; int demo_open(struct inode *inodep, struct file * filep) // 打开…
busybox 在配置busybox,在是否选择要静态链接库时,在静态下,busybox中的工具不需要动态链接库,能够直接运行.而用户自己编写的程序如果需要动态链接库,还是依然需要有. 如果是动态链接库,则busybox和用户自己编写的程序都需要动态链接库. 这里,因为我们以后需要使用自己编写的程序,故选择使用动态链接库. busybox 要支持mdev.Tab补全功能.insmod模块安装命令.ifconfig命令等. Busybox Settings Busybox Library Tuni…
在Linux 驱动程序中,可以使用等待队列来实现阻塞进程的唤醒.等待队列的头部定义如下,是一个双向列表. struct list_head { struct list_head *next, *prev; }; struct __wait_queue_head { spinlock_t lock; struct list_head task_list; }; typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t; Linux提供了如下关于等待队列的…
mknod - make block or character special filesmknod [OPTION]... NAME TYPE [MAJOR MINOR] option 有用的就是-m 了 name 自定义 type 有b 和c 还有p 主设备号 次设备号 主设备号是由linux/major.h定义的,如下定义了一个DOC设备:#define IGEL_FLASH_MAJOR 62 假如有一个命令mknod doc b 62 0 :其中的doc为定义的名字,b指块设备,0指的是…
原文:Linux内核分析(五)----字符设备驱动实现 Linux内核分析(五) 昨天我们对linux内核的子系统进行简单的认识,今天我们正式进入驱动的开发,我们今后的学习为了避免大家没有硬件的缺陷,我们都会以虚拟的设备为例进行学习,所以大家不必害怕没有硬件的问题. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备驱动基础 2.      简单字符设备驱动实现 3.      驱动测试 l  字符设备基础 1.       字符设备描述结构 在linux2.6内核中,使用cdev结构体描述一…
本文转载自:http://blog.csdn.net/ymangu666/article/details/39292651 主.次设备号 应用程序可以通过对/dev 目录下的设备文件读写,从而访问实际的设备.1)每个设备文件对应有两个设备号:主设备号,次设备号① 主设备号:标识该设备的类型,也表示了该设备所使用的驱动程序:  驱动程序在初始化时,会注册它的驱动及对应主设备号到系统中,可以通过/proc/devices 文件来驱动系统设备的主设备号.② 次设备号:表示使用同一设备驱动程序的不同硬件…
1.何为misc设备 (1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备,因为现在的硬件设备多种多样,有好些设备不好对他们进行一个单独的分类,所以就将这些设备全部归属于 杂散设备,也就是misc设备,例如像adc.buzzer等这些设备一般都归属于misc中. (2)需要注意的是,虽然这些设备归属于杂散设备中,但是其实你也可以不把设备放在这个类中,这都是驱动工程师按照自己的想法做的,你想把他们写在 misc类设备中也可以,自己单独建立一个类也是可以的,只不过是否标准化而已,因为人家既然建立了这个类,那你…
一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号.主设备号和次设备号统称为设 备号.主设备号用来表示一个特定的驱动程序.次设备号用来表示使用该驱动程序的各 设备.例如一个嵌入式系统,有两个LED指示灯,LED灯需要独立的打开或者关闭.那么 ,可以写一个LED灯的字符设备驱动程序,可以将其主设备号注册成5号设备,次设备号 分别为1和2.这里,次设备号就分别表示两个LED灯. 1.主设备号和次设备号的表示 在Linux内核中,dev_t类型用来表示设备号.在Linux 2.6.29.4中,dev_t…
1:linux字符设备及udev 1.1字符设备 字符设备就是:一个一个字节来进行访问的,不能对字符设备进行随机读写.简单字符设备创建实例如下: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h>…
参考:http://blog.chinaunix.net/uid-24460251-id-2606762.htmlhttp://blog.csdn.net/zjjyliuweijie/article/details/7001383 现有linux内核支持的设备号,可通过/Documentation/devices.txt查看,linux内核所能识别的所有设备都记录在http://www.lanana.org/docs/device-list/.给设备分配设备号时尽量避开系统已使用的主次设备号.…
引子 本文是嵌入式企鹅圈开篇--<linux字符设备驱动剖析>的姐妹篇,在上述文章里面我们具体描写叙述了字符设备驱动框架涉及的驱动注冊.通过设备文件来訪问驱动等知识.并明白通过device_create接口并结合mdev来创建设备文件.但没有展开这个知识点. 本文将从代码级去理解Linux设备类和设备文件的创建过程. 通过这两篇文章,我们将能够对linux字符设备驱动的机制和脉络有全面的认识. 下面程序分析没有缩进,编辑了好几次都不行,耐心点才干跟踪完整个代码:-) 一.设备类相关知识 设备类…
一.Linux设备分类 Linux系统为了管理方便,将设备分成三种基本类型: 字符设备 块设备 网络设备 字符设备: 字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少要实现open.close.read和write的系统调用. 字符终端(/dev/console)和串口(/dev/ttyS0以及类似设备)就是两个字符设备,它们能很好的说明“流”这种抽象概念. 字符设备可以通过文件节点来访问,比如/dev/tty1和/de…
前期知识 1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架 2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)——设备操作集file_operations 前言 在上一篇文章中,我们编写设备驱动遇到了不少问题: (1) 注册设备时,设备号需要程序员给定,每次编写驱动时,程序员需要知道有哪些设备号是空闲的: (2) 加载驱动后,需要用户使用mknod命令手动生成设备节点: (3) 虽然用户程序调用了读写设备的函数,但是并没有数据传输. 在本篇文章中,我们会一次解决这三个问题. 要下载上一篇文章…
字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板. 一.准备材料 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 库文件:linux开发板或ubuntu的内核源码 二.自动创建设备节点 需要用到的头文件 #include <linux/device.h>,需要用到的函数如下所示 struct class *class_…
作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 示例程序目标 编写驱动程序 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 设备节点 应用程序 卸载驱动模块 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥. 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从…
杂项设备,是字符设备中的特殊,它的主设备号,是 10,不同的杂项设备,通过次设备号进行区分. 1.注册与注销 int misc_register(struct miscdevice * misc) 完成杂项设备的注册, int misc_deregister(struct miscdevice *misc) 可见,设备的注册和注销,都是设置到 struct miscdevice  结构体 2.struct miscdevice  结构体 struct miscdevice { int minor…
主设备号和次设备号 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的,这些名称被称为特殊文件.设备文件.或者简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev目录.字符设备驱动程序的设备文件可以通过ls -l命令输出的第一列中的c字符来识别,块设备也出现在/dev下,但它们由字符b来标识: 通过执行ls -l 命令,可以看到在修改日期之前,有两个用逗号分隔的数字,分别为主设备号和次设备号. 主设备号标识设备对应的驱动程序:linux设备内核允许多个驱动程序共享主设备号: 次设备号由内核使用,用用户…
http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33863.htm     Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,称为设备文件.应用程序可以打开.关闭和读写这些设备文件,完成对设备的操作,就像操作普通的数据文件一样.为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备号又分为主设备号和次设备号.主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备.对于常用设备,Linux有约定俗成的编号,如硬盘的主设备号是3.…
1.主设备号与次设备号的功能 在Linux内核中,主设备号标识设备对应的驱动程序,告诉Linux内核使用哪一个驱动程序为该设备(也就是/dev下的设备文件)服务:而次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备. 比如说在linux的终端打入命令: **@ubuntu:/dev$ ls –l crw-rw---- root root , -- : tty0 crw------- root root , -- : tty1 会出现很多的文件列表,这里举例字符串设备文件[字符串设备的开头表示为c,当然块设备…
欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   1.1.1.   设备号 alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "buttons") /  register_chrdev_region: 动态申请设备号, 设备号组成了链表节点. 最后的结果为:所有的c…
1.主设备号与次设备号的功能 在Linux内核中,主设备号标识设备对应的驱动程序,告诉Linux内核使用哪一个驱动程序为该设备(也就是/dev下的设备文件)服务:而次设备号则用来标识具体且唯一的某个设备. 比如说在linux的终端打入命令: **@ubuntu:/dev$ ls –l crw-rw---- root root , -- : tty0 crw------- root root , -- : tty1 会出现很多的文件列表,这里举例字符串设备文件[字符串设备的开头表示为c,当然块设备…
分类: LINUX 原文地址:devtmpfs文件系统创建设备节点 作者:wangbaolin719 http://blog.chinaunix.net/uid-27097876-id-4334356.html 一.devtmpfs概述 1.devtmpfs 的功用是在 Linux 核心 启动早期建立一个初步的 /dev,令一般启动程序不用等待 udev,缩短 GNU/Linux 的开机时间. 2.重要解释 Devtmpfs lets the kernel create a tmpfs very…
设备文件是通过mknod命令来创建的.其命令格式为: mknod [OPTION]... NAME TYPE [MAJOR MINOR] TYPE取值: 主设备号和次设备号两个参数合并成一个16位的无符号短整形,高8位表示主设备号,低8位表示次设备号. 一个设备文件通常与一个硬件设备相关联,或者与硬件设备的某一物理或逻辑分区相关联.但在某些情况下设备文件不会和任何实际的硬件关联,而是表示一个虚拟的逻辑设备.例如,/dev/null就是对应于一个"黑洞的"设备文件:所有写入这个文件的数据…
关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…