本文转载自:http://www.unixlinux.online/unixlinux/linuxjc/gylinux/201703/65218.html Buildroot構建指南--Overview 日期:2017/3/1 11:57:18      编辑:關於Linux   使用Buildroot,讓嵌入式Linux系統構建更加便捷.本文以Buildroot-2016.05的版本為基礎來講解,不同版本之間有細節差異,需要根據讀者使用的版本自行調整. Buildroot是什麼 Buildro…

使用Buildroot,让嵌入式Linux系统构建更加便捷.本文以Buildroot-2016.05的版本为基础来讲解,不同版本之间有细节差异,需要根据读者使用的版本自行调整. Buildroot是什么 Buildroot是Linux平台上一个开源的嵌入式Linux系统自动构建框架.整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的.你可以和编译Linux内核一样,通过buildroot配置,menuconfig修改,编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux…

語法 var ppTreeWalker = document.createTreeWalker(pRootNode, ulWhatToShow, pFilter, fEntityReferenceExpansion); 參數 pRootNode [in] Type: Node The root element or node to start traversing on. ulWhatToShow [in] Type: Integer The type of nodes or elements…

本文由博主原创,转载请注明出处(保留此处和链接): IT人生(http://blog.csdn.net/robinblog/article/details/17339027) 在2011十月份的时候,有人向我推荐有关llvm的资料,主要是下面三个链接: 1. http://llvm.org/docs/GettingStarted.html 2. http://llvm.org/docs/LangRef.html 3. http://llvm.org/docs/WritingAnLLVMPass.…

所需資料下載地址: 1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/ 数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型(DEM)是地形表面的3D表示,不包括任何对象,如建筑物或植被. DEM通常通过使用传感器的组合来创建,诸如LIDAR,雷达或照相机.地面位置的地形海拔以规则间隔的水平间隔进行采样.维基百科是获取更多有关DEM的详细信息的好资源.术语DEM仅是通用面值,而不是特定格式.事实上,DEM可以表示为高…

Spark Streaming 编程指南 Overview A Quick Example Basic Concepts Linking Initializing StreamingContext Discretized Streams (DStreams) Input DStreams and Receivers Transformations on DStreams Output Operations on DStreams DataFrame and SQL Operations MLli…

環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型, 可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充. 起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境 附錄:官方文檔 Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects. Terminology…

模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境,也可以將多種模型組合爲新模型等,支持外部模型導入, 需要注意的導入模型格式有相應要求,否在無法導入成功, COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg). 模型導入界面如下: 以Scalable Vector Graphics (svg)爲例,直接使用下面命令安裝使用: ~$ sudo apt-get install inkscape 也可以編輯組合模型: 這部…

gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 模型庫下載,可以參考如下命令: ~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models 下載更改目錄下載到指定文件夾中. 模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔,注意model.sdf. 當然也可以將自己制作的模型上傳到庫中,文檔中也有具體說明. code$ hg clone https://your…

在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用. 部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/ 如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t): ~$ gazebo Gazebo7自帶了很多構建好的環境模型,可以直接使用,這些模型位置和安裝路徑相關: relaybot@relaybot-desktop:~$ ls /usr/share/gazebo-7/worlds/ actor.w…