转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…
一.前言 众所周知,二维GIS技术发展了近四十年,伴随着计算机软硬件以及关系型数据库的飞速发展,二维GIS技术已日臻完善.在对地理信息的分析功能上有着无可比拟的优势.一些宏观的地理信息,一维的地理信息,如河流.公路等,以及二维的地理信息,如植被.湖泊.人口数量等,在对这些地理信息的分析和处理上,比较适合采用二维GIS系统.二维GIS始于20世纪60年代的机助制图,今天它已经深入社会的各行各业,如土地管理.电力.电信.水利.消防.交通.规划等,但二维GIS有其自身难以克服的缺陷,它本质上是基于抽象…
JAVA中生成.解析二维码的方法并不复杂,使用google的zxing包就可以实现.下面的方法包含了生成二维码.在中间附加logo.添加文字功能,并有解析二维码的方法. 一.下载zxing的架包,并导入项目中,如下: 最主要的包都在com.google.zxing.core下.如果是maven项目,maven依赖如下: <dependency> <groupId>com.google.zxing</groupId> <artifactId>core</…
最近在做的项目中需要用到二维码扫描功能,之前在Android中使用过ZXing识别二维码,ZXing也有对应的iOS版本,经过了解,ZBar也是一个常用的二维码识别软件,并分别提供了iOS和Android的SDK可供使用,最终我选择了ZBar进行二维码识别,它的注释清晰,便于使用. ZBar为我们提供了两种使用方式,一种是直接调用ZBar提供的ZBarReaderViewController打开一个扫描界面,另一种方式是使用ZBar提供的可以嵌在其他视图中的ZBarReaderView,实际项目…
很久没有写了,最近在做一个MVC项目,这是我做的第一个MVC项目.之前可以说多MVC一点都不了解,今天把昨天遇到的一个问题记录下来.MVC大神就请飘过吧,跟我遇到同样问题的可以进来看看.遇到的第一个问题是一个列表页保存排序时传二维数组的问题.以下是我的代码: jQuery("#btnSave").click(function () { var list = []; jQuery("#lists>tbody>tr").each(function (i) {…
本文介绍如何通过C# 和VB.NET代码实现在Word文档中添加条码和二维码.代码中将分为在Word正文段落中.页眉页脚中等情况来添加. 使用工具:Free Spire.Office for .NET (免费版) 工具简介:这是Spire所有.NET平台下免费产品的集合包,包含Spire.Barcode.dll.Spire.DataExport.dll.Spire.Pdf.dll.Spire.Doc.dll.Spire.DocViewer.Forms.dll .Spire.PdfViewer.F…
layout: post cid: 9 title: esp32把玩记-③ 轻轻松松显示个二维码(esp32+ssd1306显示图片) slug: 9 date: 2022/08/14 09:22:00 updated: 2022/08/15 06:23:51 status: publish author: admin categories: 默认分类 tags: postDesc: postFile: postKeywords: postShow: 1 postShowImg: postShu…
这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的,使得路径更加的平滑和自然,特此记录.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.Theta*算法.LazyTheta*算法背景介绍 二.Lazy Theta*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.网格中的阻挡判定 2.效果受A*算法影响 3.lazy theta* cost的限制 四.总结 一.Th…
工作中需要优化A*算法,研究了一天,最后取得了不错的效果.看网上的朋友还没有相关的研究,特此记录一下.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.A*算法优化背景介绍 二.A*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.启发函数的设计思路 2.启发函数与cost值的相对关系 3.启发函数中对k值大小的深入思考 四.总结 一.A*算法优化背景介绍…
本文解说怎样在屏幕上显示多个alv. 实现这种需求关键是下面几点(举例:在屏幕上显示4个alv): 1.须要定义4个alv control 2.由于有4个alv control,于是就须要定义4个容器装这4个控件 3.为了合理布局这4个容器,就要将这4个容器嵌入另外一个splitter 容器中 4.可是splitter容器又仅仅能置入其它容器中,那么就须要再定义一个容器 总之,须要3层容器和1层控件,总共要定义6个容器和4个控件 5.最里面的容器应该是cl_gui_custom_containe…