买了一块STM32的板子,这次需要将IR的code移植到STM32上面,因为STM32成本比树莓派低得多,所以 一些简单的外设挂在STM32上就行了. 我买的板子的型号是STM32F103C8T6,价格还是挺便宜的.另外,红外模块采样自己搭建的模块,可以自己控制距离,在上一篇博文中有所提到.先来一张图: 既然已经有了成功的案例,只要将之前的代码移植过来就行了.底层的实现有两个不一样,一个是时钟,另一个是PWM.对于时钟来说,delay.c里面有实现的源码,通过配置SysTick来实现延时.这里通…

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110…

源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍…

main.c #include "stm32f4_discovery.h" #include <stdio.h> #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPI…

>_<!功能:PC端发送一个特定的字符:0x0d 0x0a,单片机则返回一句话,如图: >_<!知识: 1.复用功能I/O和调试配置(AFIO)  为了优化外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射.这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上. 2.嵌套向量中断控制器(NVIC) l 43 个可屏蔽中断通道(不包含16 个Cortex-M3 的中断线):  l 16 个可编程的优先等级: …

//-------------------------------------------------------------------------------------------- - //DSP28377 利用EMIF控制网口DM9000芯片收发数据 //-------------------------------------------------------------------------------------------- - #include "F28x_Project…

G:\controlSUITE\device_support\F2837xD\v180\F2837xD_examples_Cpu1\emif1_16bit_asram\cpu01\emif1_16bit_asram.c 2016年11月22日 20:35//---------------------------------------------------------------------------------------------//DSP28377 利用EMIF控制网口DM9000芯…

首先感谢上一篇转载文章的作者给出的参考,下面是一些自己在调试过程中的一些步骤: 首先把代码贴上来: //---------------------------------------------------------------------------------------------//DSP28377 利用EMIF控制网口DM9000芯片收发数据//----------------------------------------------------------------------…

在线图片转BMP格式:https://app.xunjiepdf.com/img2bmp 一.使用工具对图片生成字符数组 1. 使用1.44寸的液晶其像素是128*128的16位真彩,则需要把图片调整为128*128的像素 2. 使用工具  ”  “  把图片生成一些对应的数据到 .c文件中,其实就是一个数组      生成的文件较大. 二 . 液晶与STM32的硬件连接原理图   分析原理图知道:液晶通过SPI总线与STM32通信的,这里我们让 LCD 当作从机只接受数据,所以可以把 MISO…

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线…