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张雨梅   原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-10000 1.给menuos添加命令 改写menu下的test.c,在main中添加两行, MenuConfig("getuid","show system uid",Getuid);    MenuConfig("getuidasm","show system uidasm&q…
koa源码阅读[2]-koa-router 第三篇,有关koa生态中比较重要的一个中间件:koa-router 第一篇:koa源码阅读-0第二篇:koa源码阅读-1-koa与koa-compose koa-router是什么 首先,因为koa是一个管理中间件的平台,而注册一个中间件使用use来执行.无论是什么请求,都会将所有的中间件执行一遍(如果没有中途结束的话)所以,这就会让开发者很困扰,如果我们要做路由该怎么写逻辑? app.use(ctx => { switch (ctx.url) { c…
今天看到kite项目中的一段代码,发现挺有意思的. // generateToken returns a JWT token string. Please see the URL for details: // http://tools.ietf.org/html/draft-ietf-oauth-json-web-token-13#section-4.1 func generateToken(aud, username, issuer, privateKey string) (string,…
cmake语法不仅仅可以适用于 CMakeLists.txt,也适用于 xxx.cmake 文档. 在 OpenCV 的 CMakeLists.txt 中,很多 ocv_XXX() 的函数,都是定义在相应的 xxx.cmake 中. 比如:L116 include(cmake/OpenCVUtils.cmake) # must go before the project command # @ 解说: # @ ocv_update 函数定义在 cmake/OpenCVUtils.cmake 这个…
1. git the AlarmClock source code on AOSP 2. select 'import project' by android-studio & we will revise this code AlarmKlaxon.java     L89           //mVibrator = new Vibrator();           mVibrator = (Vibrator)getSystemService(VIBRATOR_SERVICE); L20…
第十一章 指针和数组 一旦给出数组的定义,编译系统就会为其在内存中分配固定的存储单元,相应的,数组的首地址也就确定了 C语言中的数组名有特殊的含义,它代表存放数组元素的连续存储空间的首地址 //L11-1 #include <stdio.h> int main() { int a[5], i; printf("Input five numbers:"); for (i=0; i<5; i++) { scanf("%d", &a[i]); /…
目录 BaseEstimator `get_params` `set_params` ClassifierMixin RegressorMixin 检查传入的对象 检查样本数和权重系数 实现$R^2$的计算细节 TransformerMixin 补充 sklearn项目可以看成一棵大树,各种estimator是果实,而支撑这些估计器的主干,是为数不多的几个基类.常见的几个类有BaseEstimator.BaseSGD.ClassifierMixin.RegressorMixin,等等. 官方文档…
作者:乔不思 来源:微信公众号|3D视觉工坊(系投稿) 3D视觉精品文章汇总:https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 学习ORB-SLAM3单目视觉SLAM中,发现有很多知识点需要展开和深入,同时又需要对系统有整体的认知,为了强化记忆,记录该系列笔记,为自己图方便,也希望对大家有所启发. 因为知识有限,因此先记录初始化过程中的重要节点,并非全…
OFA定义了一组标准的Verbs,并提供了一个标准库libibvers.在用户态实现NVMe over RDMA的Host(i.e. Initiator)和Target, 少不了要跟OFA定义的Verbs打交道.但是,仅仅有libibverbs里的API是不够的,还需要对应的RDMA硬件的用户态驱动支持.在前文中,我们分析了内核态ib_post_send()的实现,理解了内核空间的回调函数post_send()是如何跟mlx5卡的设备驱动函数mlx5_ib_post_send()关联在一起的.本…