How to modify rosbag？如何修改rosbag？

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How to modify rosbag？如何修改rosbag？

Ubuntu16.04,kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中,能找到 change_camera_info.py usage: change_frame_id.py [-h] -o OUTPUT_BAGFILE -i INPUT_BAGFILE -f FRAME_ID -t TOPIC [TOPIC ...] reate a new bagfile from an existing one replaci…

ABAP modify screen：修改屏幕，实现隐藏、禁止输入字段

Loop at screen会loop处理屏幕上的每一个组件,并对其做相应的处理. SELECTION-SCREEN: BEGIN OF BLOCK B1 WITH FRAME.PARAMETERS S_DATE TYPE DATUM DEFAULT SY-DATUM MODIF ID OO.SELECTION-SCREEN: END OF BLOCK B1. SELECTION-SCREEN: BEGIN OF BLOCK B2 WITH FRAME.SELECT-OPTIONS: S_D…

3D Slicer Modify Mouse Event 修改3D Slicer中的鼠标响应事件

在3D Slicer中,我们如果想在自己写的插件中来修改默认的鼠标响应事件的话,就需要先将原有的响应事件链接删除,然后建立自定义的响应事件链接,然后将自己要实现的功能写在响应事件函数中. 比如Slicer中默认的鼠标左键拖拽,是任意旋转视图中的Camera,默认中的滑轮操作是拉远和拉近视图摄像机,默认的鼠标右键操作也是拉远和拉近视图摄像机的操作.这样滑轮就和鼠标右键的功能重复了,我们可以让鼠标右键实现其他的功能.比如在模型的Pitch, Yaw, Roll三个旋转方向上(其实旋转的只是试图中的摄…

cartographer 3D运行录制rosbag包

目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id…

mvc jquery 修改 viewbag

[HttpGet] public ActionResult Modify(int id) { Books mod=db.Books.Where(b => b.Id == id).FirstOrDefault(); if (mod != null) { ViewData["category"] = db.Categories.ToList(); …

mvc 修改删除 linq

Models文件夹里面可以Linq,Entity两种映射框架,也允许有ADO的操作,甚至可以ADO代码和映射代码一起操作控制器当中允许有相同的方法名,类似在做修改时有两个Modify方法,但是MVC中没有视为合法的重载,要用不同的请求方式来区分,也就是要用特性HttpPost和HttpGet来区分两个方法在修改页面的视图上,每个表单元素都要有name属性,而且属性值要和实体属性名一致在控制器方法中获取视图上的表单元素值有3种方法:1.实体自动映射,只要表单元素的name名称与实体属性名相同…

10月16日下午MySQL数据库CRUD操作（增加、删除、修改、查询）

1.MySQL注释语法--,# 2.2.后缀是.sql的文件是数据库查询文件. 3.保存查询. 关闭查询时会弹出提示是否保存,保存的是这段文字,不是表格(只要是执行成功了表格已经建立了).保存以后下次再查询的话列表里面会出现保存的表格,双击就可以打开文字,看到以前写的内容. CRUD操作:create 创建(添加)read 读取update 修改delete 删除 1.添加数据insert into Info values('p009','张三',1,'n001','2016-8-30 12:9…

eclipse中tomcat 中server location灰色，如何修改？

Eclipse中tomcat service设置选择window ----show view---services可以看到服务的面板双击tomcat进入配置界面Service Locations(Specify the server path (i.e. catalina.base) and deploy path. Server must be published with no modules present to make changes.)选项变灰色无法更改配置.若要更改,则先把tomc…

[转帖]创建文件或修改文件时间 touch

Linux命令(五)创建文件或修改文件时间 touch https://www.cnblogs.com/ay-a/p/7900274.html touch -t .x86_64.rpm 记得 windows 上面也有类似的命令忘记了... Linux中 touch 命令可以改变文档或目录时间, 包括存取时间或更改时间, 也可以用于创建新文件. 命令格式: touch [选项] [参数] 选项: -a 只更改文件的读取时间. -m 只更改文件的修改时间. -c 如指定的文件不存在,不…

Linux命令（五）创建文件或修改文件时间 touch

Linux中 touch 命令可以改变文档或目录时间, 包括存取时间或更改时间, 也可以用于创建新文件. 命令格式: touch [选项] [参数] 选项: -a 只更改文件的读取时间. -m 只更改文件的修改时间. -c 如指定的文件不存在,不会建立新的文件. -d 更改指定日期时间,而不是当前系统时间,可设定多种格式. -r 把指定的文档或目录的时间设置成与参考文档或目录的日期时间一致. -t 使用指定的时间,而不是当前系统时间,可设置多种格式. --help 显示…

Mysql 修改数据库，mysql修改表类型，Mysql增加表字段，Mysql删除表字段，Mysql修改字段名，Mysql修改字段排列顺序，Mysql修改表名

对于已经创建好的表,尤其是已经有大量数据的表,如果需要对表做一些结构上的改变,我们可以先将表删除(drop),然后再按照新的表定义重建表.这样做没有问题,但是必然要做一些额外的工作,比如数据的重新加载.而且,如果有服务在访问表,也会对服务产生影响.因此,在大多数情况下,表结构的更改一般都使用alter table 语句,以下是一些常用的命令. (1) 修改表类型,语法如下: ALTER TABLE tablename MODIFY [COLUMN] column_definition [FIRS…

【linux】如何查看文件的创建、修改时间

本篇博文旨在介绍Linux下查看文件时间的方法:并介绍如何使用touch指令来进行文件时间的创建以及修改如何查看文件的时间信息利用stat指令查看文件信息三种时间的介绍ATime ——文件的最近访问时间只要读取时间,ATime就会更新 MTime ——文件的内容最近修改的时间当文件进行被写的时候,CTime就会更新 CTime——文件属性最近修改的时间当文件的目录被修改,或者文件的所有者,权限等被修改时 CTime也就会更新如何利用touch指令进行文件的时间修改?touch指令的介绍to…

Struts2(七.删除和修改用户功能的实现)

一.删除功能之前跳转用户列表的时候把用户id,用户名,用户密码存入了ActionContext 1.userlist.jsp <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%> <%@ taglib uri="/struts-tags" prefix="s"%>…

eclipse中server location为灰色，不能修改

Eclipse中tomcat service设置发布时间︰选择window ----show view---services可以看到服务的面板双击tomcat进入配置界面Service Locations(Specify the server path (i.e. catalina.base) and deploy path. Server must be published with no modules present to make changes.)选项变灰色无法更改配置.若要更改,则把…

eslipse 修改tomcat server location 解决HTTP Status 404 – Not Found

Eclipse中tomcat service设置选择window ----show view---services可以看到服务的面板双击tomcat进入配置界面Service Locations(Specify the server path (i.e. catalina.base) and deploy path. Server must be published with no modules present to make changes.)选项变灰色无法更改配置.若要更改,则先把tomc…

mysql 修改字段名称以及长度

//修改字段长度 alter table table1 modify name ); //修改字段名称以及长度 alter table table1 change name name_new ); alter table table1 change id id );…

P1903 [国家集训队]数颜色 (带修改莫队)

题目描述墨墨购买了一套N支彩色画笔(其中有些颜色可能相同),摆成一排,你需要回答墨墨的提问.墨墨会向你发布如下指令: 1. Q L R代表询问你从第L支画笔到第R支画笔中共有几种不同颜色的画笔. 2. R P Col 把第P支画笔替换为颜色Col. 为了满足墨墨的要求,你知道你需要干什么了吗? 输入输出格式输入格式: 第1行两个整数N,M,分别代表初始画笔的数量以及墨墨会做的事情的个数. 第2行N个整数,分别代表初始画笔排中第i支画笔的颜色. 第3行到第2+M行,每行分别代表墨墨会做的一件事…

Mysql检查列是否存在并新增、修改、删除列

在MYSQL中,新增.修改.删除列时不能进行IF EXISTS判断,IF语句只能出现在存储过程当中,故博主用存储过程的方法新增.修改.删除列,修改列名称. DROP PROCEDURE IF EXISTS Pro_ColumnWork; DELIMITER$$ -- 1表示新增列,2表示修改列类型,3表示修改列名称,4表示删除列 CREATE PROCEDURE Pro_ColumnWork(TableName VARCHAR(50),ColumnName VARCHAR(50),CType I…

关于mysql中修改某个字段类型，以及备份表中数据到新建的表中，从新建的表中移除数据到修改过的表中

1:修改表中某个字段的类型 alter table usertable MODIFY dddd VARCHAR(50); 其中MODIFY是指修改表中字段的属性 alter表示修改表的意思 2:备份表中数据: create table sppi_a_hw_0726BAK as select * from sppi_a_hw where work_date ='2019-07-26'; 3:从备份表中读取数据到修改过表字段类型的 insert into sppi_a_hw select * fro…