本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25102425 前面有一篇文章讨论过多坐标系的问题.有的人可能会问我那么多坐标系,它们之间怎么关联呢?嘿嘿~这次的内容能够为解决问题打基础奥. 线性变换基础(3D数学编程中.形式转换常常是错误的根源,所以这部分大家要多多思考,细致运算) 一般来说,方阵(就是行和列都相等的矩阵)能描写叙述随意的线性变换,所以后面我们一般用方阵来变…

 本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处.    文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24975031   矩阵是3D数学的重要基础,它主要用来描写叙述两个坐标系统间的关系,通过定义一种运算而将一个坐标系中的向量转换到还有一个坐标系中. 在线性代数中,矩阵就是一个以行和列形式组织的矩形数字块.向量是标量的数组,矩阵则是向量的数组.   矩阵的维度和记法 矩阵的维度被定义为它包含了多少行和多少列,一个 r *…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25242725 最终要学习矩阵的平移了,通过平移能够处理非常多问题,包含非坐标轴基准的变换问题,不同坐标系转换问题.嘿嘿! 行列式(事实上行列式就是一种计算法则) 在随意矩阵中都存在一个标量,称作该方阵的行列式. 方阵M的行列式记作 |M| 或 det M .非方阵矩阵的行列式是没有定义的. 2 * 2阶矩阵行列式的定义 3 *…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24662453 第一个知识点:多坐标系 基础:仅仅要选定原点和坐标轴就能在不论什么地方建立坐标系 从问题问出发:为什么要使用多坐标系.一个3D系利用其无限延伸性.就可以包括空间中全部的点,建立一个统一的世界,这样不是更简单吗? 实践中的答案:大量实践发现.在不同的环境下使用不同的坐标系更加方便(邓爷爷说过:实践是检验真理的唯一…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25400659 什么是四元数 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,当中 i²  = -1 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,并且它们有例如以下的关系: i² = j² = k² = ijk = -1 每一个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk.…

 本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处.     文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24782661   開始之前:接上上篇说的,张宇老师说过线性代数研究的就是向量.事实上严谨的说,数学中专门研究向量的分之称作线性代数,线性代数是一个很有趣而且应用广泛的研究 领域,但它与3D数学关注的领域并不同样.3D数学主要关心向量和向量运算的几何意义.   零向量:不论什么集合,都存在 the additive…

本系列文章由birdlove1987编写,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/25339595 方位和角位移的基本概念 什么是方位.角位移? 直观的说,我们知道,物体的"方位"主要描写叙述物体的朝向,然而,"方向"和"方位"并不全然一样.向量有"方向"但没有"方位",差别在于,当一个向量指向特定方向时,能够让向量自转…

openresty 学习笔记番外篇:python的一些扩展库 要写一个可以使用的python程序还需要比如日志输出,读取配置文件,作为守护进程运行等 读取配置文件 使用自带的ConfigParser模块 import os import ConfigParser 获取配置文件路径并进行读取 path = os.path.realpath(__file__) path = os.path.dirname(path) configPath = path + '/config.cfg' config…

openresty 学习笔记番外篇:python访问RabbitMQ消息队列 python使用pika扩展库操作RabbitMQ的流程梳理. 客户端连接到消息队列服务器,打开一个channel. 客户端声明一个exchange,并设置相关属性.(可以省略,不过必须保证所指定的交换器存在) 客户端声明一个queue,并设置相关属性.(可以省略,不过必须保证所指定的队列存在) 客户端使用routing key,在exchange和queue之间建立好绑定关系.(可以省略,不过必须保证其绑定关系) 作…

1.简介 经过前边几篇知识点的介绍,今天宏哥就在实际测试中应用一下前边所学的依赖测试.这一篇主要介绍在TestNG中一个类中有多个测试方法的时候,多个测试方法的执行顺序或者依赖关系的问题.如果不用dependsOnMethods,testNG会自动根据@Test方法名称的首字母排序来执行测试方法,而不是按照你设计的测试用例来执行方法.多的不说,少的不唠,我们开始今天讲解和分享. 2.测试场景 在这里宏哥给小伙伴们或者童鞋们模拟一个测试场景:打开百度首页,搜索selenium的相关内容,看到很多s…