RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul…

什么是优先级反转(翻转)优先级反转,是指在使用信号量时,可能会出现的这样一种不合理的现象,即:    高优先级任务被低优先级任务阻塞,导致高优先级任务迟迟得不到调度.但其他中等优先级的任务却能抢到CPU资源.-- 从现象上来看,好像是中优先级的任务比高优先级任务具有更高的优先权.具体来说:当高优先级任务正等待信号量(此信号量被一个低优先级任务拥有着)的时候,一个介于两个任务优先之间的中等优先级任务开始执行--这就会导致一个高优先级任务在等待一个低优先级任务,而低优先级任务却无法执行类似死锁的情形…

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c…

在ucos常使用共享资源来作为任务之间的通信方式,其中有:消息队列,信号量,邮箱,事件.信号量中又分二值信号,多值信号,互斥信号.这次主要讲二值信号与互斥信号之间区别和使用. 首先了解一下ucos的任务要得到运行需要满足什么条件:进入就绪状态.优先级最高且得到信号量(需要信号量的任务). 二值信号量作用:任务通过OSSemPend() 函数获得一个信号量,如果信号量有效(不为0),则任务继续运行,否则进入等待状态(挂起). 互斥信号量作用:任务通过OSMutexPend()函数获得互斥信号量,如…

概述 多线程的本质就是CPU轮流随机分配给每条线程时间片资源执行任务,看起来多条线程同时执行任务. 多条线程同时访问同一块资源,比如操作同一个对象.统一变量.同一个文件,就会引发数据错乱和数据安全的问题. 多线程引发问题实例 这里我也借助网上两个比较经典的案例,卖票和存取钱. 卖票案例 多个线程同时卖票,同一时间多个线层同时访问票的总数,就会引发数据错乱. 实例代码 @interface ViewController () @property (nonatomic, assign) int ti…

Core Audio render thread and thread signalling up vote2down votefavorite   Does iOS have any kind of very low level condition lock that does not include locking? I am looking for a way to signal an awaiting thread from within the Core Audio render th…

处理多并发和可重入性问题,是每个库发展过程中面临的比较困难的挑战之一.在Parse平台上,我们尽最大的努力保证你在使用我的SDKs时所做的操作都是线程安全的,保证不会出现性能问题. 在这篇文章中我们将会复习一些关于如何以简洁.安全.干净的方式处理多并发和竞争条件下的基本概念. 首先,在进入细节讨论之前,我们先定义以下概念: 线程:它是操作系统执行的一个上下文程序,并且可以同时 存在多个线程. 并发性:在程序运行过程中,多个线程执行时共享同一资源的现象. 可重入性: 通过显式递归,软件/硬件中断,…

Cocos2dx中线程优先级问题 不论是ios还是android,遇到耗时的任务都要另起线程处理,否则程序不能及时用户的反馈.游戏中如果一圈循环不能在1/frameRate(帧率是30则1/30)秒内完成,就会有掉帧,游戏卡顿.比如,游戏中要解析一个动画json配置,需要60ms,这如果在主线程中搞就掉帧了,那么另再开个线程解析json,解析完了再通知主线程如何?这是可以的,但是考虑一种极端情况,线程切换到json解析线程,直到json解析完成后才切换到主线程,这不是一样掉帧吗!所以理想情况是让…

死锁(deadlock) 是指两个或两个以上的进程在执行过程中,因争夺资源而造成的一种互相等待的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去.此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在互相等待的进程称为死锁进程. 虽然进程在运行过程中,可能发生死锁,但死锁的发生也必须具备一定的条件,死锁的发生必须具备以下四个必要条件. 1)互斥条件:指进程对所分配到的资源进行排它性使用,即在一段时间内某资源只由一个进程占用.如果此时还有其它进程请求资源,则请求者只能等待,直至占有资源的进程用毕释放. 2)请…

Lock Convoy(锁封护) [1]Lock Convoy是在多线程并发环境下由于锁的使用而引起的性能退化问题.当多个相同优先级的线程频繁地争抢同一个锁时可能会引起lock convoy问题,一般而言,lock convoy并不会像deadlock或livelock那样造成应用逻辑停止不前,相反地,遭受lock convoy的系统或应用程序仍然往前运行,但是,由于线程们频繁地争抢锁而导致过多的线程环境切换,从而使得系统的运行效率大为降低,而且,若存在同等优先级下不参与锁争抢的线程,则它们可以…