OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个…

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰…

struct PinCamParIn//用户输入的针孔相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    float Angle[3];    float FocalLen;    float PixsSize;    int Resolution[2];} struct PinCamParOut//用于给南老师渲染图像的相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    …

本节最重要的一个内容,就是让视野可以平移+旋转+缩放(就像打CS游戏一样以第一人称视角去观察物体,如果可能的话W,S,A,D四个按键控制人物移动,还有鼠标控制视角),本节最重要的一个概念就是设置观察视角(gl.LookAt函数,这个函数一共有九个参数,我们可以分成三组,第一组XYZ表示了眼睛的位置,第二组XYZ表示了物体的XYZ,第三组代表人眼睛的朝向,正常为(0,1,0),如果不用眼睛而是用相机作比喻,相机正常安装放置,也可以倒180度安装放置,则对应参数为(0,-1,0),也可以斜着放置,总…

三维在理解了如何绘制2D元素之后,我们尝试绘制3D元素. 其实多个三角形也能够成四面体,多个长方形也能够成六面体,所以绘制3D元素的时候,只要顶点数量匹配就行了   这里我们尤其注意,我把绘制之前的三个平移和三个旋转单独拿出来做成变量,如果你的TranslateZ默认值是0的话,你默认看到的是黄色面,如果把TranslateZ设置为负值,则看到了红色,且越来越小,如果把TranslateZ设置为正数,则啥也看不到了.这里读者还需要有一个额外的空间想象能力,就是你的观察视角在哪里.默认的时候你的观…

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使用XJWT标准,此标准基于JSON Web Token (JWT)开发.XJWT包含三个参数:header, payload, signature,因此生成token就要先获得这三个参数. class IlabJwt { public $TYPE_RESERVED = 0; public $TYPE_JSON = 1; public $TYPE_SYS = 2; public static $enableLog = true; public static $logger = null; pub…

在过去,一支优秀的广告片足以让消费者对一辆汽车产生兴趣.完美的底盘线条或引擎的轰鸣声便会让潜在买家跑到经销商那里试驾.现在,广告还是和往常一样,并没有失去其特性,但86%的买家在与销售交流之前会在网上进行全面调查,并带着问题来到4S店.所以一些汽车企业开始联合游戏设计师或专门从事3D可视化的机构合作,开发具有真实感的沉浸式服务体验应用,让消费者体验.当然,这些应用并没有取代试驾,汽车企业团队提供此服务,方便消费者在体验之前缩小他们的选择范围.同时,借助实时3D渲染云平台,用户可以随时随地的访问汽…

中国VR公司的详尽名单   <VR圈深度投资报告一:2014年以来所有VR/AR融资事件> 特征一.投资机构观望居多 尽管VR在媒体和二级市场炒得很热,但大多风险投资机构却慎于出手,以观望居多.比较活跃的投资机构有IDG.和君资本.九合创投和纪源资本等.财务投资人主要以天使轮和pre-a轮投资居多,真正出手投A.B轮的较少.原因在于 : 1.不少风险投资机构表示看不懂VR项目.不少投资机构虽已进行VR投资,但主要为跟投,其本身对于VR项目并不具备识别能力.还有部分投资机构认为VR产业尚不具备足…

VR全景:互联网与实体店的完美结合  VR元年已过,VR项目.VR创业潮转为理性,VR行业分为两个方向:硬件和内容.硬件又分为VR头显和辅助设备,内容又分为VR全景和VR虚拟内容,如游戏.娱乐.根据行业划分为VR+购物,VR+教育,VR+酒店,VR+房产,VR+旅游,VR+餐饮,VR+家居,VR+医院等等. VR+购物:此前淘宝已经推出了Buy+虚拟现实购物产品,据最新消息,淘宝VR购物Buy+将于9月份上线测试.而现在亚马逊也要发力VR购物了.     VR+教育:解决方案可广泛应用于科学研究…