驱动是操作系统中用于管理特定设备的代码:驱动控制设备硬件,通知硬件执行操作,处理中断,与等待该设备IO的进程进行交互. 当设备需要与操作系统进行交互时,就会产生中断(陷阱的一种),之后内核的陷阱处理代码就会识别中断设备并调用对应的驱动处理程序.在XV6这一步发生在trap.c的devintr中. 大部分设备驱动在两个上下文中执行代码:顶层部分运行在进程的内核线程中,底层部分在中断处理时执行.顶层部分通过系统调用如read和write来调用,这一部分代码会请求硬件开始一个操作的执行(如请求硬盘读取…

MQ-2烟雾气敏传感器模块在X210v3开发板上的驱动. 现在需要一个MQ-2烟雾气敏传感器模块的驱动.其检测烟雾超过一定的标准后,会返回一个不同的电平,和按键驱动差不多. 但是在编写驱动的时候,需要用GPH2_3号引脚.但是在内核中先ioremap地址然后配置,发现无法控制gpio,也无法进入中断. 后来发现,如果需要使用gpio,需要先申请,然后才能使用. 具体程序如下: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中…

/** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date:2014-11-15 */ 一.内核定时器             1.内核定时器编程             软件意义上的定时器终于依赖硬件定时器来是实现.内核在时钟中断发生后运行检測各定时器是否到期, 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部运行.实质上,时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIR…

USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…

一.概述 Linux内核就是由各种驱动组成的,内核源码中大约有85%的各种渠道程序的代码.一般来说,编写Linux设备驱动大致流程如下: 1.查看原理图,数据手册,了解设备的操作方法. 2.在内核中找到相近的驱动程序,以它为模板开发. 3.实现驱动的初始化:比如像内核注册这个驱动程序 4.设计要实现的操作:open,close,read,write等 5.实现中断服务(不是必须的) 6.编译该驱动程序到内核中,或insmod命令加载 7.测试驱动程序. 二.驱动程序的加载与卸载 module_i…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部——tasklet xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90837.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90740.html linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断…

最近在鼓捣lnux字符设备驱动,在网上搜集的各种关于linux设备驱动的代码和注释,要么是针对2.4的,要么是错误百出,根本就不能运行成功,真希望大家在发博客的时候能认真核对下代码的正确性,特别是要把代码的运行环境和依赖条件列举出来,否则会对读者造成很大的误解. 以下代码的运行环境为: 操作系统:debian 6 内核版本:2.6.32(amd 64) gcc版本:4.4.5 源代码如下所示(源代码确保编译可通过,运行无bug): #include<linux/module.h> #inclu…