链接:https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android README.md 说明文件 This Project is out of date 该工程过时了 This project is an Android version for ORB_SLAM2 based on Raul Mur-Artal's opensource project: ORB_SLAM2. 该工程项目是一个基于Raul Mur-Artal的开源项目ORB_SLAM2的Android…

在写这个随笔时,北京的外面正在下2016的第一场雪.夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方. 长这么大了,我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力,总是朝三暮四,对学习更是朝令夕改,这造成了我虽然花费了很多的时间学习,什么都知道一点但什么又都不精通.同事也说,这是当今做技术的人员最害怕的一件事,为此,我也陷入了深深的纠结之中.都快毕业了,还没确定自己想要在哪个城市发展.真的是该改改我这个毛病了,否则将一事无成. 今天我做了一个不会改的决定,那就是下决心从SLAM开始,不钻研嵌入式底层了.…

一年后再读SLAM~ 行业有了不少工程实践方面的突破 一.链接:https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/176732257 目前来说,受到业界肯定的比较成熟的主要是: 1.西班牙Universidad de Zaragoza的ORB_SLAM2:raulmur/ORB_SLAM2 2.港科大的VIO:HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile 3.Google的SLAM:googlecartographer/carto…

转:http://blog.csdn.net/gao_chun/article/details/49359535 1.下载及目录介绍 2.将 OpenCV引入 Android Studio 3.更新 build.gradle 信息 4.添加 Module Dependency 5.复制 libs 文件夹到项目中 cannot resolve corresponding JNI function:http://blog.csdn.net/LIANGJIANGLI/article/details/7…