先贴代码和测试结果 // Mutex.h: 对pthread的互斥量的RAII包装 #ifndef _MUTEX_H_ #define _MUTEX_H_ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <pthread.h> // 使用错误码errnum和字符串msg来打印错误信息, 并且退出程序 static inline void errExitEN(int err…
/** 说明:SPI通讯实现* 方式一: 同时发送与接收实现函数: SPI_Transfer()* 方式二:发送与接收分开来实现* SPI_Write() 只发送* SPI_Read() 只接收* 两种方式不同之处:方式一,在发的过程中也在接收,第二种方式,收与发单独进行* Created on: 2013-5-28* Author: lzy*/ #include <stdint.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#inclu…
通过简单的参数配置,执行文件+串口号+波特率 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/time.h> #include <time.h&…
find /data/download/temp \( -iname '*.mp4' -o -iname '*.avi' \) -type f -exec mv -nv -t '/data/download/' -- {} +  …
我们经常在linux要查找某个文件,但不知道放在哪里了,可以使用下面的一些命令来搜索.which       查看可执行文件的位置,通过环境变量查whereis    查看文件的位置,通过数据库查,每周更新locate       配合数据库查看文件位置,通过数据库查,每周更新find          实际搜寻硬盘查询文件名称,查硬盘 1.which 语法: [root@redhat ~]# which 可执行文件名称 例如: [root@redhat ~]# which passwd /us…
o: 编译的目标文件a: 静态库,其实就是把若干o文件打了个包so: 动态链接库(共享库) lo: 使用libtool编译出的目标文件,其实就是在o文件中添加了一些信息la: 使用libtool编译出的库文件,其实是个文本文件,记录同名动态库和静态库的相关信息 1 libtool的工作原理 libtool 是一个通用库支持脚本,将使用动态库的复杂性隐藏在统一.可移植的接口中:使用libtool的标准方法,可以在不同平台上创建并调用动态库.可以认为libtool是gcc的一个抽象,其包装了gcc(…
Linux下 C++遍历目录下所有文件 rename(image_path.c_str(), image_path_new.c_str()); remove(image_path_move.c_str()); 上述批量操作的代码是在linux下的参数设置: rename的参数,image_path为原文件的路径+文件名,image_path_new为文件重命名的路径+文件名.两者在windows下均为string类型即可,但是在linux下需要转换成char型. remove的参数,image_…
Linux下的防火墙有两种:Iptables和Firewall(概念以及区别大家可以自行搜索).为什么要关闭防火墙呢?主要是我们都过Linux搭建服务器的时候其他机器访问会被墙掉,例如:Tomcat,elasticsearch等.其实在我们实际开发过程中,需要关闭的一般只是第二种防火墙,即Firewall,具体的命令如下:1. *** 查看Firewall的状态 ***:systemctl status firewalld例如:<ignore_js_op>图中可以看出防火墙是运行状态.2. *…
计算机编程中经常会用到hash表,而在C++中,使用STL编程更是少不了的.本文将介绍STL中hash_map的使用.在hash_map中使用自定义类型作为key值的方法以及在使用char *类型作为key值时遇到的问题.   一.需要的头文件以及命名空间 在linux下使用STL hash_map除了需要引用其所在头文件<hash_map>之外还要引用其命名空间.像这样写   using namespace __gnu_cxx;    二.hash_map的定义 先来看看hash_map是怎…
1.linux下递归列出目录下的所有文件名(不包括目录) ls -lR |grep -v ^d|awk '{print $9}'2.linux下递归列出目录下的所有文件名(不包括目录),并且去掉空行 ls -lR |grep -v ^d|awk '{print $9}' |tr -s '\n'…