0.0 引言 嵌入式硬件抽象框架常常面临着这样的尴尬:封装层次较高的(arduino,mbed)不能充分暴露必要的API并面临着性能问题,封装层次较低的(HAL,LL)接口复杂且开发困难.近日发现的一个框架Chrome Embed Controller(下简称EC)较好地权衡了开发效率和运行效率,还具有其他的一些可贵的特性.先来看看EC的几个常用API:   //GPIO declaration //GPIO(name, pin, flag) ), GPIO_OUT_HIGH)//declare…

1.1 开发环境搭建 本节参考官方文档getting started building ec images quickly编写本节介绍搭建ec开发环境的两种方式,后一种对于绝大多数人而言是不必要的. 首先,你得有个Linux 毫不意外地,这样一个开源项目需要在Linux环境中构建:也同样毫不意外地,大概会有很多人直接被这个需求劝退( 在你因认为浪费了阅读前两节的时间而愤然准备右上角之前,也许可以考虑用MinGw或者WSL抢救一下,因为编译只需要CLI就够了,至于会不会有兼容性等玄学问题,首先我并…

学习一个新技术,有三个法宝: 法宝1: 掌握厂家提供的用户API手册 法宝2: 掌握厂家提供的demo样例 法宝3:<每个研发人员都应树立的一个demo模式> 故,学习魔镜4技术,亦如是也. 暴风魔镜4是 硬件 + 暴风VR SDK软件的CardBoard VR解决方案. 硬件 魔镜4硬件提供了展示容器工具,主要由2个凸透镜和塑料头盔构成.故为了看到效果酷炫的VR效果,必须要依赖5寸以上Android手机–720P以上,把通过暴风魔镜SDK做的App放入里面,通过暴风魔镜凸透镜才能看到VR的效…

起 最近利用闲暇时间在进行一款 chrome 扩展 V2EX-HELPER 的开发(如果巧遇 V 友欢迎试用),今天把它彻底改成了用 webpack 打包依赖的模式,不由得感概 webpack 的强大,记录一二. 古 之前的项目开发是非常传统的 chrome 扩展开发方式,代码可以猛戳 这里.截止目前,该扩展主要由三部分组成,background-scripts,content-scripts 以及 option 页面.一开始做这个扩展的时候,只是为了实现一个功能,所以就一个 backgroun…

今天学习了下chrome的性能测试框架,其实它可用于在稳定的环境下测试浏览器向服务器发起http请求至下载请求文档到本地的这个过程.好处在于,其原理在于先将第一次请求回来的文档下载在本地,然后在本地模拟http请求,dns解析等,实现不受网络不稳定性的稳定性测试工作. 一开始会遇到以下问题: File "src/third_party/webpagereplay/replay.py", line 522, in <module> sys.exit(main()) File…

使用Selenium操作headless chrome 推荐 简介 WebDriver是一个W3C标准, 定义了一套检查和控制用户代理(比如浏览器)的远程控制接口,各大主流浏览器来实现这些接口以便调用控制接口来操作浏览器. Selenium是一整套的Web自动化测试解决方案,配合WebDrive规范,实现了对各种用户代理的适配(比如浏览器,PhantomJS等),通过操作浏览器的WebDriver接口来实现带浏览器的Web自动化. 使用selenium-webdriver selenium相关的…

今天我们来结合源码来探究一下ASP.NET CORE Web框架的运行原理. 可以先整体看一下下面这张基于源码分析过程的一个总结大纲,包含各环节完成的关键步骤: 下面我们将一起来结合源码探索启动一个ASP.NET CORE的Web项目时框架是怎么运行起来的,以及各个环节框架底层的源码大致做了哪些事情! 一.初始化与框架配置 首先我们聚焦于Host.CreateDefaultBuilder 1 public static IHostBuilder CreateDefaultBuilder(stri…

今天我们来探索一下ASP.NET Core中关于权限认证,所谓权限认证,就是通过某些方式获取到用户的信息. 需要开启权限认证,我们首先需要在容器中注入认证服务,使用services.AddAuthentication.进入该方法的源码,最重要的其实就是AddAuthenticationCore方法,他向容器中注入了认证体系中很重要的对象:IAuthenticationService.IAuthenticationHandlerProvider.IAuthenticationSchemeProvi…

今天我们一起来探索一下ASP.NET Core框架中的Authorization.我们知道请求进入管道处理流程先会使用Authentication进行用户认证,然后使用Authorization进行用户授权.如果没有看过认证过程的大家可以先转到Authentication这一篇. AddAuthorization 首先还是一样的方式,在管道中需要使用Authorization服务,我们首先需要向容器中添加相关服务,然后在管道处理中使用UseAuthorization,有人可能会比较疑惑,为什么框…

对于高并发系统的架构要求: 1. 负载均衡 2.高并发 3.高可用 4.面向服务架构 (Dubbo框架使用) 5.分布式缓存 (redis分布式缓存) 6.分布式全文检索 (solr分分布式全文检索) 7.分布式数据库集群 (mycat 集群mysql数据库) dubbo  简介 系统架构 redis 集群 solr 集群 mysql 集群…