Imagine a robot sitting on the upper left corner of grid with r rows and c columns. The robot can only move in two directions, right and down, but certain cells are 'off limit' such that the robot cannot step on them. Design an algorithm to find a pa…

链接:http://www.bnuoj.com/bnuoj/problem_show.php?pid=25585 Current Server Time: 2013-08-27 20:42:26 Robots on a grid Time Limit: 3000ms Memory Limit: 65536KB   64-bit integer IO format: %lld      Java class name: Main Prev Submit Status Statistics Disc…

A. Chrome Tabs 当$n=1$时答案为$0$,当$k=1$或$k=n$时答案为$1$,否则答案为$2$. #include<cstdio> int T,n,k; int main(){ freopen("tabs.in","r",stdin); scanf("%d",&T); while(T--){ scanf("%d%d",&n,&k); if(n==1)puts("…

本文章适合黄金段位的LOL大神,同样更适合出门在外没有导航,就找不到家的孩子. 在英雄联盟之中,当你和你的队友都苦苦修炼到十八级的时候,仍然与敌方阵营不分胜负,就在你刚买好装备已经神装的时候,你看见信息框中一条队友的消息:“大龙集合”,这个时候你鼠标移到大龙处,轻点右键,然后你就像一个吃瓜群众一样盯着你的英雄,看他走进野区小路,因为你买了日炎斗篷,路过三狼的时候三狼还追着你咬了几口,你的英雄也没有去理会,三狼可算是出了一口气,牛逼坏了!然后你还顺路采了几个蘑菇,因烫到了蓝buff被蓝buff追杀…

|__all together ship |__SLAM__ |__Graph SLAM__ |__完成约束 |__完成Graph SLAM__ |                                   |__完成约束(格子) |                                   |__加入地标 | |__ Ω和§ |            |__编程(Init_pos,move1,move2) |                                 …

Robot Motion Time Limit: 1000 MS Memory Limit: 10000 KB 64-bit integer IO format: %I64d , %I64u Java class name: Main [Submit] [Status] [Discuss] Description A robot has been programmed to follow the instructions in its path. Instructions for the nex…

路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点.研究人员提出了许多规划方法:如人工势场法.单元分解法.随机路标图(PRM)法.快速搜索树(RRT)法等.传统的人工势场.单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模,当环境中的障碍物较为复杂时,将导致规划算法计算量较大.基于随机采样技术的PRM法可以有效解决高维空间和复杂约束中的路径规划问题. PRM是一种基于图搜索的方法,它将连续空间转换成离散空间,再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径,以提高搜索效率.这种方法能用相对少的随机采样点来找到…

最近一段时间,公司在推行自动化测试流程,本人有幸参与了自定义通用控件的关键字封装和脚本辅助编写.数据驱动管理.测试用例执行管理等一系列工具软件的研发工作,积累了一些经验,在此与大家做一下分享,也算是做一个总结吧,希望能给大家带来启发和帮助.由于业界没有成熟的解决方案可供参考,本人在研究过程中也是摸着石头过河,纰漏之处在所难免,如果大家有更好的方案,敬请不吝赐教. 分布式并行执行用例需求背景 公司的产品属于web app,采用的是Robot Framework + Selenium2Library…

1. 环境搭建 A. 所需软件 1. Selenium2Lib 1.0.1 这个特性需要用到Selenium2Lib的最新版本1.0.1,但是这个版本还有一些iframe支持和IE支持的问题需要修改,这个建议齐涛后期提供给大家一个修改完成的版本: 2. Selenium Server Standalone,JDK Selenium2Grid的Hub和Node都需要运行这个jar文件,为了运行jar文件需要安装JDK 3. IEDriverServer.exe 测试的测试能力由这个文件提供,这个文…

Robot Motion Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 12507   Accepted: 6070 Description A robot has been programmed to follow the instructions in its path. Instructions for the next direction the robot is to move are laid down in…