原文出自(转载): http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675 1.安装 pcl 的完全安装包可以到: http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载.然后进行安装,我的编译器是32位的,我下载的是vs2010 32bit的. 然后将pcl安装到 路径下了 D:\Program Files\PCL 1.6.0 同时安装的路径下有: D:\Program Fil…

浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西.ICRA和IROS推荐的三维图形库-点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配. 参考了几篇文章,最后终于配置成功. 下面是文章地址: 这个有点看头,累积较多,不过还没仔细体会:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7055651?reload 这个文章较短,不过说出了一小点有用的东西,若是看过介绍论文,可不必看:http://qing.blog.sina.com.cn/1455173150/56…

PCL+VS2010环境配置 我本是效率至上的Linux党,但是PCL在Ubuntu下配置了几次都失败,不得不选择Windows 1.下载 http://go.rritw.com/www.pointclouds.org/downloads/windows.html出下载PCL完全安装包1.6.0 all-in-one-installer,我的电脑是32位的选择Windows MSVC 2010 (32bit) 2.安装 安装在了 D:\Program Files\PCL\ 3.配置环境变量 添加…

VS2010/2012配置优化记录笔记 在某些情况下VS2010/2012运行真的实在是太卡了,有什么办法可以提高速度吗?下面介绍几个优化策略,感兴趣的朋友可以参考下,希望可以帮助到你   有的时候VS2010/2012运行真的实在是太卡了,奇卡无比,下面几个技巧可以稍微让你觉得它没那么卡~下面以VS2010来讲   VS2010选项视觉体验设置 工具->选项->环境 视觉体验的勾选都去掉.不解释,你懂得.(不过还是建议打开硬件加速)   禁用Intellisense 工具->选项-&g…

在vs2010下配置opencv是件痛苦的事情,一点点错误可能就会导致莫名其妙的报错,各种error让人郁闷不已,这里提供给大家一篇vs2010下配置opencv2.4.4的方法,我是64位的win7系统,亲测成功,当然也遇到了一堆的问题,不过在查完各种资料之后都完美解决了,现在奉献给大家.本文的最后附给大家在配置的时候遇到的一些常见问题的解决方法,不保证可以完全解决您遇到的问题,不过大部分都附在下面了.好了,言归正传,我们开始配置吧. 一.下载OPENCV2.4.4最新版 这个不用多说,网上一…

1.下载windows下的QT库 QT4.8.5 for vs2010: http://download.qt-project.org/official_releases/qt/4.8/4.8.5/qt-win-opensource-4.8.5-vs2010.exe: 2.下载VS2010 下的QT插件: http://download.qt-project.org/official_releases/vsaddin/qt-vs-addin-1.1.11-opensource.exe 3.安装Q…

Win7_Ultimate + VS2010 + openGL 配置 0. 前言 OpenGL作为当前主流的图形API之一,它在一些场合具有比DirectX更优越的特性. (1)与C语言紧密结合. OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的,对于学习过C语言的人来讲,OpenGL是容易理解和学习的.如果你曾经接触过TC的graphics.h,你会发现,使用OpenGL作图甚至比TC更加简单. (2)强大的可移植性.微 软的Direct3D虽然也是十分优秀的图形API,但它只用于Window…

下面将对VS2010中配置OpenGL进行简单介绍. 学习OpenGL前的准备工作第一步,选择一个编译环境现在Windows系统的主流编译环境有Visual Studio,Broland C++ Builder,Dev-C++等,它们都是支持OpenGL的. 我选择Visual Studio 2010和VC6++作为学习OpenGL的环境.第二步,安装GLUT工具包GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装.Windows环境下的GLUT下载地址:(大小约为15…

一.下面将对VS2010中配置OpenGL进行简单介绍. 学习OpenGL前的准备工作 第一步,选择一个编译环境 现在Windows系统的主流编译环境有Visual Studio,Broland C++ Builder,Dev-C++等,它们都是支持OpenGL的. 我选择Visual Studio 2010和VC6++作为学习OpenGL的环境. 第二步,安装GLUT工具包 GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装. Windows环境下的GLUT下载地址:…

运行程序需要vlfeat与mex等在matlab与vs2010中配置,碰到了不少困难,下面给出解决方案 1.下载vlfeat,但是vlfeat目录中并没有编译好的mex文件,需要在vs2010中编译 修改 ARCH=win64 为 ARCH=win32 修改makefile.mak文件中的路径,把vc++与matlab的路径全部修改为本机的路径 重新rebuild 2.在matlab中配置vlfeat 找到目录,vlfeat/toolbox/,运行vl_compile.m 运行vl_setup.…