TwinCAT软件系统是基于PC兼容机的自己主动化系统,全称是"The Windows Control and Automation Technology".它把不论什么PC兼容机变成一个带有多PLC.NC轴控制.编程环境和控制台的实时控制系统. 開始安装程序 点击执行安装光盘中TwinCAT文件夹下的"setup.exe",出现例如以下对话框,点击"Next"以继续.   选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点…

作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用.Zynq-7000 是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起.ZedBoard 是基于 XC7Z020 器件的低成本开发板,此板可以运行基于 Linu…

/********************************************************************** * EtherCAT主站对PHY有要求? * 说明: * 之前常听说EtherCAT主站对PHY有特殊的要求,于是找点资料确认一下,结论 * 是没有什么特殊的要求,另外就是EtherCAT和CANOpen类似通过配置文件进行 * 功能配置. * * 2018-11-30 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ******************************…

目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本…

官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) ===============================================本人操作环境:树莓派 3B+pi@ProfinetPI:~ $ uname -aLinux ProfinetPI 4.19.71-rt24-v8…

倍福: 1.倍福的每个从站模块(IO模块)一般都有转换时间而这些时间会导致从站模块输出数值存在延迟,举例:当在15:00开始调用API让主站板卡输出数据,而用示波器实际检测到模块输出数值的时间大约在15:00之后的250us,当然随着从站模块的增加延迟时间也会变长. 2.倍福的每个从站模块(IO模块)的转换时间都发生在模块自身,而非耦合器. 3.EtherCAT在倍福IO模块上实现的热插拔是节点式热插拔,而非模块热插拔,即一个耦合器带多个IO模块算一个节点,节点上的模块是不支持热插拔的. 4.E…

编程之路刚刚开始,错误难免,希望大家能够指出. cifX驱动安装及SYCON.net的使用 说明: 简单描述运行cifX的示例之前需要进行的准备,具体的主从站设置请自行查看DVD中的文档. 关于cifX产品的DVD下载: Communication Solutions DVD - cifX, comX and netJACK 2017-08-1/V1.400.170125.19044 https://www.hilscher.com/support/downloads/ 或者百度云下载: htt…

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程…

EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现. 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备,主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段,然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备.  寻址到网段: 根据EtherCAT主站机器网段的连接方式不同,使用一下两种方式寻址到网段: 1.直连模式 一个EtherCAT网段直接连到主站设备的标准一台网口(如下图),此时,主站使用广播MAC地址. 段内寻址分为: 设备寻址:    正对某一个从站…

原文地址:https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料,比较详细介绍了协议: https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automati…

一. 安装gnome图形化桌面 #yum groupinstall -y "X Window System" #yum groupinstall -y "Desktop" #yum groupinstall -y "Chinese Support" 二. 安装vncserver并配置(vnc是一款优秀的远程控制软件) 1.安装vncserver #yum install -y tigervnc-server 2.配置vncserver 1).配置…

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写.EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发.自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间).资料同步时的通讯抖动量低,而且硬件的成本要低,EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中. 机能原理一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长,多半都比以…

1.sql server2012,排序规则选择:SQL_Latin1_General_CP1_CI_AS1.扩展AD架构2.打开ad用户和计算机,高级--system 容器授予 sccm服务器 完全控制权限 3.安装iis,bits,远程差分压缩4.配置webdav: 启用webdav 创作规则如下,要允许访问全部内容,允许所有用户访问此内容,权限为读取 在WebDAV设置中,需要注意的是下列配置项: 允许匿名属性查询:True 允许匿名查询具有无限深度:Ture 允许自定义属性:False 允…

步骤4.安装SCCM当前分支(版本1802) 注意:以管理员身份在ConfigMgr服务器(CM01)上执行以下操作. 为此,在Configuration Manager服务器(CM16)上,打开Windows文件资源管理器并浏览到已复制SCCM源的ConfigMgr服务器的网络路径,例如: C:\Source\SCCM1802\ 在该文件夹中,双击splash.hta.出现安装程序,单击" 安装". 在" 开始之前"屏幕上单击"下一步". 在…

Git是什么 Git是一款免费.开源的分布式版本控制系统,可以有效.高速的处理从很小到非常大的项目版本管理. 与常用的版本控制工具CVS.Subversion等不同的是它采用了分布式版本库的方式,不必服务器端软件支持,使源代码的发布和交流极其方便.Git的速度很快,最为出色的是它的合并跟踪的能力. Git当初是Linus Torvalds为了帮助管理Linux内核源码替换BitKeeper 而开发的一个开放源码的版本控制软件. Git安装 安装地址: https://git-scm.com/do…

操作系统说明: 操作系统 版本 linux red hat release 6.4 关键软件包说明: 软件包 版本 目录 运行用户 httpd-2.2.27.tar.gz 2.2.27 /usr/local/apache htdocs php-5.2.5.tar.bz2 5.2.5 /usr/local/php-5.2 root php-5.5.17.tar.gz 5.5 /usr/local/php-5.5 root mysql-5.5.32-linux2.6-x86_64.tar.gz 5.…

Git的简单介绍 Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效,高速的处理从很小到非常大的项目管理,GIT是为了帮助linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件 Git的安装 Linux平台上的安装 Git 的工作需要调用 curl,zlib,openssl,expat,libiconv 等库的代码,所以需要先安装这些依赖工具. 在有 yum 的系统上(比如 Fedora)或者有 apt-get 的系统上(比如 Debian 体系),可以用下面的命令安装: 各 Linux 系统可以使用…

一.注意事项: 1.xChannelIORead()第一次读取到数据是空的.2.系统安装cifX驱动之前一定先安装有uio模块和libpciaccess库:建议系统内核为3.X.X版本,测试版本为3.13.5:GCC为4.X.X,测试版本为4.6.3.3.SYCON.net选择从站设备描述文件时建议通过扫描功能添加,因为手动配置的文件版本可能不匹配,导致网络通信无法开启.4.默认的配置文件存储目录为"/opt/cifx",再运行应用程序或者demo时,可以通过"/opt/ci…

#git学习手册 git: Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效.高速的处理从很小到非常大的项目版本管理.[2] Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件. git安装: 1.windows环境安装: msysgit是Windows版的Git,从https://git-for-windows.github.io下载 2.linux环境安装: sudo apt-get install git 3.Mac os环境安装:…

一.环境准备 1.安装java环境 测试自己机器是否已安装,在dos上运行java-version ,出现如下类似结果表示安装完成 2.安装Git/svn git具体配置见我的博客 “GitHub使用教程及常见错误解决” 持续集成工具jenkins需要版本控制软件, 可以安装git或者svn,下面配置以git为例 PS:安装完git后, 要配置环境变量 ;%GIT_HOME%\bin;  (GIT_HOME为安装包位置),不然下面配置jenkins时,code management中,选择Git…

想要在ubuntu下工作? 又担心影响效率? 这些软件可以帮助你解决问题 ! 基本在windows上可以做到的功能, 在linux中也同样能够实现,而且自己寻找解决方案的过程才是最有趣的! 1.guake 一款终端工具,可自动隐藏,快捷键F12,界面风格可根据可人爱好设置,神器,不解释 安装 : sudo apt-get install guake 2.Remmina 可以远程连接window桌面的工具,免费,支持文件共享,功能及其强大 安装 : sudo apt-get install rem…

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B…

CentOS6.5 安装vncserver实现图形化访问   一. 安装gnome图形化桌面 #yum groupinstall -y "X Window System" #yum groupinstall -y "Desktop" #yum groupinstall -y "Chinese Support" 二. 安装vncserver并配置(vnc是一款优秀的远程控制软件) 1.安装vncserver #yum install -y tige…

post-commit.bat @echo off set REPOS="%1" set TXN="%2" "C:\Program Files\VisualSVN Server\bin\svn.exe" update "D:\wamp\www\demo" --quiet --username admin --password admin http://blog.csdn.net/rocket5725/article/detai…

文章转载于 Original 2017-06-08 Jolvii 生信百科 由于生物信息的大部分工作都是在没有 root 权限的集群上进行的,本期我主要介绍一下非 root 用户怎么安装常用的软件.工欲善其事,必先利其器! 准备工作 1 首先我们建一个文件夹,用来存储我们自己编译的程序 ($HOME/software/bin) 和预编译的程序 ($HOME/software). mkdir -p $HOME/software/bin 2 用 vim 或 nano 等编辑器修改 ~/.bash_p…

一. 什么是Git Git(读音为/gɪt/).是一个开源的 分布式版本控制系统,可以有效.高速地处理从很小到非常大的项目版本管理. Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件. 二.安装Git 1.由于官网下载速度很慢,我这里直接贴出来百度网盘下载地址,下载后得到需要的Git安装文件. 2.双击安装程序,现在我们对Git还没有深入了解,所以直接一路点击下一步,全部按照默认配置安装. 3.安装完成后开始菜单中找到Git Bash…

1.Git简介 Git(读音为/gɪt/.)是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效.高速地处理从很小到非常大的项目版本管理. Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件. 2.安装Git 官方下载链接:https://git-scm.com/downloads/ 3.Git使用 --Git仓储(创建存储文件夹,在文件夹中鼠标右键,选择Git Bash Here) 命令:Git init --配置个人信息 命令:git conf…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一.问题起源 何为漂移?举个例子两颗32.768kHz晶振\(C_1\)和\(C_2\),由于制造工艺原因或者使用时温度.辅助元件参数等影响,与他们的实际频率一定不是相同的,与32.768kHz有不同的偏差,假如\(C_1\)实际使用时频率32.766kHz,\(C_2\)实际频率32.770kHz. 假如有那么两个电子手表,使用32.768kHz晶…

为什么需要版本控制软件 代码的冻结 避免在重大的考核之前改动代码 每个稳定版本都在服务器保存进度,随时可以回退 需求频繁的变化不要改动稳定的代码,不要改别人写好的代码 为什么需求会变化?有时候产品自己也是迷糊的,也不知道想要什么.频繁改动会导致工期长,不能按时交货. 破解方式:提前准备几套设计方案,跟需求方确定好要使用的版本,后期如果再改需求就加钱. 限制代码权限. 对代码分模块开发,每个人可以读取的模块不一样,有人可以处理Android端,有人可以处理iOS端,有人处理服务端数据库,有人处理服…

一. 版本控制工具 什么是版本控制系统? 版本控制系统(Version Control System):是一种记录一个或若干文件内容变化,以便将来查阅特定版 本修订情况的系统.版本控制系统不仅可以应用于软件源代码的文本文件,而且可以对任何类型的文件 进行版本控制. 常见的版本控制系统有:cvs.svn.git 为什么要有版本控制系统? 在开发过程中,经常需要对一个文件进行修改甚至删除,但是我们又希望能够保存这个文件的历史 记录,如果通过备份,那么管理起来会非常的复杂. 在多人开发时,如果需要多人…