修改摄像头的配置文件后,一直没有编译生效,要make一遍才生效,最终查出编译配置的方法摄像头配置文件路径 vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/sendepfeature/xxx/config.ftbl.xxxx.h vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/legacy/v1/common/paramsmgr/feature/custom/ ifneq (,$(filter $(strip…

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.…

今天在写分布式项目的时候,一直无法编译 resource 下的配置文件:(在target文件夹下的 classes文件查看是否编译) 最后只能通过在POM文件中配置resources配置 得以解决: <resources> <resource> <directory>src/main/resource</directory> <includes> <include>**/*.properties</include> <…

问题1:在做spring+mybatis时,自动扫描都配置正确了,却在运行时出现了如下错误.后来查看target/classes/.../dao/文件夹下,发现只有mapper的class文件,而没有xml文件,将对应的xml文件放到这个文件夹下运行就不会出现下面的错误.说明出现这个错误的原因是maven编译时没有将xml文件放进去. 问题2:resources文件夹中的配置文件都编译不到classes中去了. 问题1解决方法: 在pom.xml中添加如下代码: <build> ... <…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

解决IntelliJ IDEA无法读取配置文件的问题 最近在学Mybatis,按照视频的讲解在项目的某个包里建立配置文件,然后读取配置文件,但是一直提示异常. 读取配置文件的为官方代码: String resource = "mybatis-config.xml"; InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource); SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new Sq…

.NET Core配置文件 在以前.NET中配置文件都是以App.config / Web.config等XML格式的配置文件,而.NET Core中建议使用以JSON为格式的配置文件,因为使用起来更加方面灵活,而且可以使用.NET Core中的DI注入配置数据. 使用: var config = new ConfigurationBuilder() .AddInMemoryCollection() //将配置文件的数据加载到内存中 .SetBasePath(Directory.GetCurre…

编译过程中,termcap.h      文件找不到路径   查看是linux  源码下找不到termcap.h文件   安装了所有关于*cap*的源码包也不起作用     今天终于解决了这个问题,搜termcap.h  发现一篇文章,如下 ----------------------------------------------------------------------------------------- 安装minicom2.3出现termcap.h错误解决方法 2010-05-0…

#基于ip设置 server{ listen 80; server_name 192.168.116.129; location /{ root /usr/etc/ngin/html/ip; index index.html; } } #基于域名 server{ listen 80; server_name z.com; location /{ root z.com; index index.html; } } #基于端口号 server{ listen 2022; server_name z.…

一.运行在TQ2440开发板上的linux内核编译 1.获取源码并解压 直接使用天嵌移植好的“linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2”源码包. 解压(天嵌默认解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/中) tar xvjf linux-.4_20100531.tar.bz2 -C / 2.获取默认配置文件 可以使用“config_EmbedSky_W43”作为默认配置文件 cp config_EmbedSky_W43 .config 3.配置(根据需…