Berkeley 大学最近推出的针对自动驾驶的街景数据集,号称比 Cityscapes 数据量更大,可泛化性更好. 语义实例分割(Semantic Instance Segmentation) 数据集一共有 40 种物体类别 与 Cityscapes 的对比 街景数据来自 US 的城市 模型更熟悉美国的街景. 图片标签 时间:daytime, nighttime, dawn/dusk; 场景:Residential,High-way, City street, Parking lot, Gas…