串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长 单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT 最高速率:20kbit/s 单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据:主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础 可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点 支持多包报文传输,支持诊断服务   LIN…

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN…

转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(…

汽车电子类的IC有的采用LIN协议来烧录内部NVM,如英飞凌的TLE8880N和博世的CR665D. LIN总线帧格式如下,一个LIN信息帧有同步间隔.同步域.标示符域(PID域).数据域.校验码域. 除起始域与响应间隔,其他部分都是以字节为单位传送,每个字节都有自己的格式,称之为字节域(ByteField).字节之间有字节间隔(InterByteSpace),在头信息和响应之间有一个响应间隔(ResponseSpace),这两个间隔的最小值为0. 1.同步间隔域(Break Field) 同步…

概念 首先要明确以下两点: LIN 总线通信方式为主从机通信,属于异步通信 "帧头 + 数据帧"才算一完整报文 设计方案 多从机与主机通信数据流(控制+反馈)如下: 一号从机: 第一次进入中断,一号从机判断接收到主机帧头,分析 LIN 总线帧头 ID 是否为该从机控制指令,若是,从机则置位标志位 One_Flag = 1:再判断是否接收到主机报文数据,若是,对数据分析处理. 第二次入中断,判断接收到主机帧头,分析 LIN 总线帧头 ID 是否为反馈指令,若是,则表示从机需要发送数据(主…

LIN.CAN.FlexRay.MOST,三分钟搞明白四大汽车总线 2016-09-21 13:09 汽车中的电子部件越来越多,光是ECU就有几十个,这么多的电子单元都要进行信息交互.传统的点对点通信已经不能满足需求,因此必须要采用先进的总线技术. 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络.目前,有四种主流的车用总线:CAN总线.LIN总线.FlexRay总线和MOST总线. 用一张表格来说明各种总线的区别 LIN总线 LIN(Local Interconnect Netwo…

汽车为什么选择了CAN总线技术? 围绕“汽车为什么选择了CAN总线技术?汽车CAN总线技术到底是怎么一回事?采用汽车CAN总线技术有哪些优点?汽车总线的发展趋势”等问题作了一个浅短的介绍: 1. 汽车为什么选择了CAN总线技术? 现在总线技术有很多种.从成本上讲,RS-232/485的成本都比CAN低:速度上讲,工业以太网等也都不错.为什么唯独CAN在汽车电子中得到亲睐? 从成本上来说,CAN比UART.RS-232/485高,但比以太网低:从实时性来说:CAN的实时性比UART 和以太网高,为…

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网…

先上图一张,据说这是某个F1赛车的动力总成ECU. 定睛一看,这不就是两个英飞凌的单片机的合体嘛. ECU的定义 ECU原来指的是engine control unit,即发动机控制单元,特指电喷发动机的电子控制系统.但是随着汽车电子的迅速发展,ECU的定义也发生了巨大的变化,变成了electronic control unit即电子控制单元,泛指汽车上所有电子控制系统,可以是转向ECU,也可以是调速ECU,空调ECU等,而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS,engine managem…

1.定义 LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议.其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信. 2.背景 3.拓扑结构 4.工作机理 总线任务负责: 1. 调度总线上帧的传输次序 2. 监测数据,处理错误 3. 作为标准时钟参考 4. 接收从机节点发出的总线唤醒命令 从机任务不能直接向总线发送数据,需要接受到主节点发送的帧头后,根据帧头所包含的信息来判断: 1.…