高斯金字塔 高斯金字塔的顶部是通过将底部图像中的连续的行和列去除得到的.顶部图像中的每个像素值等于下一层图像中 5 个像素的高斯加权平均值. 这样操作一次一个 MxN 的图像就变成了一个 M/2xN/2 的图像.所以这幅图像的面积就变为原来图像面积的四分之一. 可以得到一个分辨率不断下降的图像金字塔.我们可以使用函数cv2.pyrDown() 和 cv2.pyrUp() 构建图像金字塔. 图像的轮廓: 轮廓可以简单认为成将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同.的颜色或者灰度: 在一个二值…

转自: OpenCV 教程 使用 图像金字塔 进行缩放 图像金字塔是视觉运用中广泛采用的一项技术.一个图像金字塔是一系列图像的集合 - 所有图像来源于同一张原始图像 - 通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样.有两种类型的图像金字塔常常出现在文献和应用中: 高斯金字塔(Gaussian pyramid): 用来向下采样 拉普拉斯金字塔(Laplacian pyramid): 用来从金字塔低层图像重建上层未采样图像 高斯金字塔 每一层都按从下到上的次序编号, 层级  (表示为  ,尺…

点的表示:Point类 Point类数据结构表示二维坐标系下的点,即由其图像坐标x,y指定的2D点. 用法如下 Point point; point.x = 10; point.y = 8; 或者 Point point = Point(10, 8); Point_.Point2i.Point互相等价.Point_.Point2f互相等价. 颜色的表示:Scalar类 ==注意OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR,即蓝绿红,而不是RGB.== Scalar()表示具有4个元素的数组,在Op…

我们经常会将某种尺寸的图像转化为其他尺寸的图像,如果需要放大或者缩小图像的尺寸,在 OpenCV 中可以使用如下两种方法: resize 函数,最直接的方法. pyrUp 和 pyrDown 函数,即图像金字塔相关的两个函数,对图像进行向上采样和向下采样的操作. pyrUp 和 pyrDown 其实和专门用于放大缩小图像尺寸的 resize 在功能上差不多,批着图像金字塔的皮,说白了还是对图像进行放大和缩小操作. 图像金字塔 一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列,分辨率逐渐降低且源于同一张原…

参考文献 目标 学习图像金字塔 学习函数cv2.pyrUp()和cv2.pyrDown() 原理 当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候, 有两种可能,一种是放大图像,另一种是缩小图像.尽管在Opencv几何变换中学到了resize()函数,不过使用图像金字塔来做图像缩放也是视觉运用中广泛应用的一项技术. 一般来说我们操作的图像是具有固定分辨率的,但是有些情况下,我们需要对同一图像的不同分辨率的子图像进行处理(尤其是在我们需要提取图像特征的时候).这个时候我们需要创建一组新的图像,这些图像是具有…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 本节学习图像金字塔,图像金字塔包括高斯金字塔和拉普拉斯金字塔.它是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构.简单来说,图像金字塔就是用来进行图像缩放的. 1,图像金字塔 图像金字塔是指一组图像且不同分辨率的子图集合,它是图像多尺度表达的一种,以多分辨…

形态学转换 腐蚀 img = cv2.imread() kernel = np.ones((,),np.uint8) erosion = cv2.erode(img,kernel,iterations = ) 膨胀 dilation = cv2.dilate(img,kernel,iterations = ) 先进性腐蚀再进行膨胀就叫做开运算.就像我们上面介绍的那样,它被用来去除噪声.这里我们用到的函数是 cv2.morphologyEx(). opening = cv2.morphologyE…

可以根据像素的行和列的坐标获取他的像素值.对 BGR 图像而言,返回值为 B,G,R 例如获取蓝色的像素值: img=cv2.imread('messi5.jpg')px=img[100,100]blue=img[100,100,0]  获取图像属性 图像的属性包括:行,列,通道,图像数据类型,像素数目等img.shape 可以获取图像的形状.他的返回值是一个包含行数,列数,通道数的元组. import cv2 import numpy as np img=cv2.imread('messi5.…

傅里叶变换 傅里叶变换在实际中有非常明显的物理意义,设f是一个能量有限的模拟信号,则其傅里叶变换就表示f的频谱. 图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标,是灰度在平面空间上的梯度.如:大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域,对应的频率值很低:而对于地表属性变换剧烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域,对应的频率值较高. 对于一个正弦信号,如果它的幅度变化非常快,我们可以说他是高频信号,如果变化非常慢,我们称之为低频信号.把这种想法应用到图像中,图像那里的频率变化非常大呢?边界点…

2D卷积操作 cv.filter2D() 可以让我们对一幅图像进行卷积操作, 图像模糊(图像平滑)使用低通滤波器可以达到图像模糊的目的.这对与去除噪音很有帮助.其实就是去除图像中的高频成分(比如:噪音,边界).所以边界也会被模糊一点.(当然,也有一些模糊技术不会模糊掉边界).OpenCV 提供了四种模糊技术. 1.平均 只是用卷积框覆盖区域所有像素的平均值来代替中心元素 cv2.blur() 和 cv2.boxFilter() 来完这个任务 2.高斯模糊 把卷积核换成高斯核,方框不变,原来每个方…

几何变换 缩放 img=cv2.imread('messi5.jpg') # 下面的 None 本应该是输出图像的尺寸,但是因为后边我们设置了缩放因子 # 因此这里为 None res=cv2.resize(img,None,fx=2,fy=2,interpolation=cv2.INTER_CUBIC) #OR # 这里呢,我们直接设置输出图像的尺寸,所以不用设置缩放因子 height,width=img.shape[:2] res=cv2.resize(img,(2*width,2*heig…

颜色空间转换 对图像进行颜色空间转换,比如从 BGR 到灰度图,或者从BGR 到 HSV 等 我们要用到的函数是:cv2.cvtColor(input_image ,flag),其中 flag就是转换类型,常用的就几种转换的类型: 对于 BGR↔Gray 的转换,我们要使用的 flag 就是 cv2.COLOR_BGR2GRAY.同样对于 BGR↔HSV 的转换,我们用的 flag 就是 cv2.COLOR_BGR2HSV. 物体跟踪 通过某个颜色来跟踪一个物体, • 从视频中获取每一帧图像 •…

/*=========================================================================*/ // 阵列操作 /*=========================================================================*/ 基本矩阵和图像运算符 ---------------------------------------------------------------------------…

图像的基本操作 cv.imread()      读取图片 cv.imshow()     显示图片 cv2.imwrite()    保存图像 使用摄像头捕获实时图像 OpenCV 为这中应用提供了一个非常简单的接口 import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) while(True): # Capture frame-by-frame ret, frame = cap.read() # Our operations on th…

前言 std::vector<int> compression_params; compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY); //选择jpeg compression_params.push_back(); //在这个填入你要的图片质量 cv::imwrite("test2.jpg", img, compression_params); 参考 1. https://www.cnblogs.com/skyfsm/…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 前言 特征点检测广泛应用到目标匹配,目标跟踪,三维重建等应用中,在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取,常用的有颜色,角点,特征点,轮廓,纹理等特征.而下面学习常用的特征点检测. 总结一下提取特征点的作用: 1,运动目标跟踪 2,物体识别 3,图像配准 4,全景图像拼接 5,三维重建 而一种重要的点…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 下面主要学习图像灰度化的知识,结合OpenCV调用 cv2.cvtColor()函数实现图像灰度化,使用像素处理方法对图像进行灰度化处理. 1.  图像灰度化 1.1  图像灰度化原理 图像灰度化是将一幅彩色图像转换为灰度化图像的过程.彩色图像通常包括R.G.B三个分量,分别显示出红绿蓝等各种颜色,灰度…

一.读取图片 opencv中采用imread() 函数读取图像 imread(filename, flags=None)     filename 图片的路径     flags 图像读取方式 ● cv2.IMREAD_COLOR : 加载彩色图像, 图像的任何透明度都将被忽略(默认). ● cv2.IMREAD_GRAYSCALE : 以灰度模式加载图像. ● cv2.IMREAD_UNCHANGED : 加载包含Alpha通道的图像. 也可以使用1, 0 or -1代替,源码中,IMREAD…

1,计算机眼中的图像 我们打开经典的 Lena图片,看看计算机是如何看待图片的: 我们点击图中的一个小格子,发现计算机会将其分为R,G,B三种通道.每个通道分别由一堆0~256之间的数字组成,那OpenCV如何读取,处理图片呢,我们下面详细学习. 2,图像的加载,显示和保存 我们看看在OpenCV中如何操作: import cv2 # 生成图片 img = cv2.imread("lena.jpg") # 生成灰色图片 imgGrey = cv2.imread("lena.j…

这篇已经写得很好,真心给作者点个赞.题目都是直接转过来的,直接去看吧. Reference Link : http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 In case: [OpenCV入门教程之十三]OpenCV图像金字塔:高斯金字塔.拉普拉斯金字塔与图片尺寸缩放     这篇文章里,我们将一起探讨图像金字塔的一些基本概念,如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样,以及了解了专门用于缩…

前言 本文将主要讲解如何使用 OpenCV 实现图像分割,这也是图像金字塔在 OpenCV 中的一个重要应用. 关于图像分割 在计算机视觉领域,图像分割(Segmentation)指的是将数字图像细分为多个图像子区域(像素的集合)(也被称作超像素)的过程.图像分割的目的是简化或改变图像的表示形式,使得图像更容易理解和分析.[1]图像分割通常用于定位图像中的物体和边界(线,曲线等).更精确的,图像分割是对图像中的每个像素加标签的一个过程,这一过程使得具有相同标签的像素具有某种共同视觉特性. 图像分…

前言 图像金字塔是计算机图形学中非常重要的一个概念. 本文将详细介绍这个概念,以及它的实现与应用. 图像金字塔的定义 图像金字塔是一组图像的集合,集合中的所有图像都是通过对某一图像连续降采样得到的一组图像序列. 有两种经典的金字塔:高斯金字塔和拉普拉斯金字塔,前者采用向下采样,后者是向上采样需要的缺失的信息. 向下采样(生成高斯金字塔)的具体操作为: 1. 对图像进行高斯卷积 2. 删除所有的偶数行和偶数列 向上采样的缺失信息(生成拉普拉斯金字塔)的具体操作为: 1. 首先将维数扩大两倍 2.…

1.cvLoadImage:将图像文件加载至内存: 2.cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口: 3.cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像: 4.cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作: 5.cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存: 6.cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口: 7.cvCreateFileCapture:通过参数设置确定要读入的AVI文件: 8.cvQueryFrame:用来将下一帧视频文件载入内存:…

opencv的项目以来配置和环境变量的配置都很简单,对于我这个没有c++基础的来说,复杂的是opencv的api和一些大部分来自国外没有翻译的资料,以及一些常见的编码问题. 资料 opencv 中文api 博客园tornadomeet的opencv学习笔记 opencv安装目录详解 opencv安装完成后并配置好vc++项目后,先不要急着去按照书本上的例子打代码,这里 我们介绍一下opencv的安装目录,目录中有很详尽的功能解决方案,可以让我们在快速学习或项目时可以很方便找到相应功能的大体实现思…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26157633 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 这篇文章里,我们将一起探讨图像金…

对图像进行缩放的最简单方法当然是调用resize函数啦! resize函数可以将源图像精确地转化为指定尺寸的目标图像. 要缩小图像,一般推荐使用CV_INETR_AREA来插值:若要放大图像,推荐使用CV_INTER_LINEAR. 现在说说调用方式 第一种,规定好你要图片的尺寸,就是你填入你要的图片的长和高. #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace std…

简介:图像金字塔是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构.简单来说,图像金字塔就是用来进行图像缩放的. 进行图像缩放可以用图像金字塔,也可以使用resize函数进行缩放,后者效果更好.这里只是对图像金字塔做一些简单了解. 两种类型的金字塔: ①高斯金字塔:用于下采样.高斯金字塔是最基本的图像塔.原理:首先将原图像作为最底层图像G0(高斯金字塔的第0层),利用高斯核(5*5)对其进行卷积,然后对卷积后的图像进行下采样(去除偶数行和列)得到上一…

在这篇文章里,我们一起学习下 图像金字塔 的一些基本概念,如何使用OpenCV函数pyrUp和pyrDown 对图像进行向上和向下采样,以及了解专门用于缩放图像尺寸的resize函数的用法.此博文一共有四个配套的简短的示例程序,其详细注释过的代码都在文中贴出,且文章最后提供了综合示例程序的下载. 一.引言 我们经常会将某种尺寸的图像转换为其他尺寸的图像,如果放大或者缩小图片的尺寸,笼统的来说,可以使用OpenCV为我们提供的以下俩种方式: (1)resize函数,这是最直接的方式 (2)pyrU…

图像金字塔 目标 本文档尝试解答如下问题: 如何使用OpenCV函数 pyrUp 和 pyrDown 对图像进行向上和向下采样. 原理 Note 以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作: Learning OpenCV . 当我们需要将图像转换到另一个尺寸的时候, 有两种可能: 放大 图像 或者 缩小 图像. 尽管OpenCV 几何变换 部分提供了一个真正意义上的图像缩放函数(resize, 在以后的教程中会学到),不过在本篇我们首先学习一下使用 图像金字塔来做图像缩放, 图像金字塔…

漫水填充 实现漫水填充算法:floodFill函数 简单调用范例 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; //-----------------------------------[main( )函数]-------------------------------------------- // 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开…