1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节…

Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:…

--译自Linux3.9.5 Kernel Makefiles(内核目录documention/kbuild/makefiles.txt) kbuild(kernel build) 内核编译器 This document describes the Linux kernel Makefiles 本文档介绍了Linux内核的Makefile === Table of Contents === 目录 === 1 Overview === 1 概述 === 2 Who does what === 2…

6.7备注 有时喜欢Pasca在"录"和C中"数据体"的数据类型很实用.集合一些数据项. 一个空类定义能够清楚地显示: class Employee: pass john = Employee() # Create an empty employee record # Fill the fields of the record john.name = 'John Doe' john.dept = 'computer lab' john.salary = 1000 期…

[筛选亮点] Process Monitor提供了一些方式来配置筛选器和高亮显示.         筛选器的包括与排除 您能够在筛选器中指定事件的属性,这样就能够令Process Monitor仅显示或排除与您所指定的属性值相匹配的事件.全部的筛选器都是无损检測.也就是说这仅会对Process Monitor显示事件的方式产生影响,而不会影响潜在的事件数据. 当您选取了一项事件后,在"事件(Event)"菜单的"包括(Include)"与"排除(Exclu…

8.7 列表工具 许多数据结构需要通过内置列表类型来满足.但,有时候在不同的性能取舍需要选择一个实现. Array模块能提供一个像列表的array对象,它只能存储同类数据而且更加简洁. 接下来样例展示了一个数字数组. 存储是2个字节的无标识的二进制数据而不是在python对象中普通列表中的每一个16字节的值. >>> from array import array >>> a = array('H', [4000, 10, 700, 22222]) >>&g…

文章主要介绍了Javascript写入txt和读取txt文件的方法,需要的朋友可以参考下1. 写入 FileSystemObject可以将文件翻译成文件流. 第一步: 例: 复制代码 代码如下: Var fso=new ActiveXObject(Scripting.FileSystemObject); 创建一个可以将文件翻译成文件流的对象. 第二步:用于创建一个textStream 对象 括号里边有三个属性 1. 文件的绝对路径 2. 文件的常数 只读=1,只写=2 ,追加=8 等权限.(Fo…

1. 写入 FileSystemObject可以将文件翻译成文件流. 第一步: 例: 复制代码 代码如下: Var fso=new ActiveXObject(Scripting.FileSystemObject); 创建一个可以将文件翻译成文件流的对象. 第二步:用于创建一个textStream 对象 括号里边有三个属性 1. 文件的绝对路径 2. 文件的常数 只读=1,只写=2 ,追加=8 等权限.(ForReading . ForWriting 或 ForAppending .): 3.…