/* * A simple example showing how to use a comms client */ #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" #include "MOOS/libMOOS/Utils/CommandLineParser.h" #include "MOOS/libMOOS/Utils/ConsoleColours.h" #include "MO…

什么是同步 在上一篇0036 Java学习笔记-多线程-创建线程的三种方式示例代码中,实现Runnable创建多条线程,输出中的结果中会有错误,比如一张票卖了两次,有的票没卖的情况,因为线程对象被多条线程访问,一条线程在执行一个循环的过程中被中断,下一个线程则出现错误 因此,线程任务中可能引起错误的地方应当被一次执行完毕 同步代码块 用同步代码块改写上面的代码 package testpack; public class Test1 { public static void main(Strin…

创建线程 创建线程的方式: 继承java.lang.Thread 实现java.lang.Runnable接口 所有的线程对象都是Thead及其子类的实例 每个线程完成一定的任务,其实就是一段顺序执行的代码 继承java.lang.Thread创建线程 public class Test1 { public static void main(String[] args){ System.out.println("现在是主线程: "+Thread.currentThread()); //…

MOOS学习笔记4--独立线程不同回调 /** * @fn 独立线程不同回调 * @version v1.0 * @author */ #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" #include "MOOS/libMOOS/Utils/CommandLineParser.h" //控制改变字体颜色的类 内部定义了许多颜色 #include "MOOS/libMOOS/Utils/ConsoleC…

MOOS学习笔记3--命令行 例程 /** * @code A simple example showing how to use a comms client问问怎么样 */ #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" #include "MOOS/libMOOS/Utils/CommandLineParser.h" bool OnConnect ( void *pParam ) { CMOOSCommC…

MOOS学习笔记2--HelloWorld回调 例程 #include "MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCommClient.h" bool OnConnect(void* pParam){ CMOOSCommClient *pC=reinterpret_cast<CMOOSCommClient*>(pParam); pC->Register("Greeting",0.0); return true; } //用于SetO…

MOOS学习笔记1--HelloWorld 例程 /* * @功能:通讯客户端的最简单程序,向MOOSDB发送名为"Greeting" * 数据"Hello",并向MOOSDB订阅该信息,接收信息后显示 * 出来 */ /* * @功能:插入通讯类头文件 * @介绍:MOOSAsyncCommClient与DB连接以后启动两个不同步的读写线程, * 极大的减少了时间延迟. */ #include"MOOS/libMOOS/Comms/MOOSAsyncCo…

之前我们学习使用TensorFlow对图像数据进行预处理的方法.虽然使用这些图像数据预处理的方法可以减少无关因素对图像识别模型效果的影响,但这些复杂的预处理过程也会减慢整个训练过程.为了避免图像预处理成为神经网络模型训练效率的瓶颈,TensorFlow提供了一套多线程处理输入数据的框架. 下面总结了一个经典的输入数据处理的流程: 下面我们首先学习TensorFlow中队列的概念.在TensorFlow中,队列不仅是一种数据结构,它更提供了多线程机制.队列也是TensorFlow多线程输入数据处理…

之前的视频解码仍然存在问题,那就是是在主线程中去完成解码的,会造成线程阻塞,这里将其改为多线程解码,使其主线程不被阻塞 前面介绍了音视频的主线程解码,那样会阻塞主线程,在前面学习了多线程以后,就可以对音频和视频分离开来在子线程里解析了,但这样存在音视频同步的问题了,这里贴出代码,只是提供一种思路,其运行存在大量问题,还需要慢慢解决.例如,退出发生异常,音视频不同步 #include <android/log.h> #include <stdio.h> #include <st…

目前在做推理引擎开发相关的工作,这块内容的话,对工程能力的要求还是比较高的,不再像以前只是写一些Python脚本训训模型就可以了,而且深入了解C++之后,也能感受到Python较C++暴露出的缺点,另一方面,由于模型推理所需的高效性,目前推理引擎的开发基本上都是用C++来实现,而且其中绕不开的一个难点就是多线程.这个系列我打算将我学习C++多线程开发的历程整理成文章,梳理相关知识点并整合到已有的知识体系中. 1. 线程和进程 线程和进程是操作系统的概念,这部分知识应该在学CSAPP的时候能够学习…