伯克利曾经提出 DeepMimic框架,让智能体模仿参考动作片段来学习高难度技能.但这些参考片段都是经过动作捕捉合成的高度结构化数据,数据本身的获取需要很高的成本.而近日,他们又更进一步,提出了可以直接模仿 Youtube 视频人物高难度动作的新框架 SFV. 从 YouTube 视频中学习技能的智能体. 通过 SFV 学习到的智能体动作还原度很高,并且有很好的泛化至新环境的能力,例如从平地泛化到不规则地形.当然,仍然存在一些难以模仿的动作,例如某某鬼畜骑马舞. 无论是像洗手这样的日常任务还是惊…

使用STM32W108无线开发板及节点完毕大规模网络的自组建,网络模型选择树型,网络组建完毕之后,使用基于接收信号强度指示RSSI(ReceivedSignal Strength Indication)的N次三边质心加权定位法进行节点定位及智能车导航. 节点自组织及移动智能体导航实际场景 程序设计与实现 基于SimpleMac协议栈sample实例及第15章给出的N次三边质心加权定位算法程序,进行本章程序的设计,对于本章使用的N次三边质心加权定位算法及三边质心定位算法的实如今此就不再说明.主要给…

人工智能AI智能加速卡技术 一． 可编程AI加速卡 1. 概述: 这款可编程AI加速器卡具备 FPGA 加速的强大性能和多功能性,可部署AI加速器IP(WNN/GNN,直接加速卷积神经网络,直接运行常见的网络框架),为应用和加速器函数开发人员提供了完整的开发工具SDK,节省开发时间,支持在多个平台上重复使用代码.凭借PCIe插槽外形.低功耗和被动式散热器,可以部署在各种服务器上.采用Xilinx Ultrascale VU7P /VU9P FPGA 的多功能可编程加速卡,适用于许多细分领域,如大…

引言:2018年7月25日,DataPipeline CTO陈肃在第一期公开课上作了题为<从ETL到ELT,AI时代数据集成的问题与解决方案>的分享,本文根据陈肃分享内容整理而成. 大家好!很高兴今天有机会和大家分享一些数据集成方面的看法和应用经验.先自我介绍一下.我叫陈肃,博士毕业于中国科学院大学,数据挖掘研究方向.现在北京数见科技(DataPipeline)任 CTO.之前在中国移动研究院任职算法工程师和用户行为实验室技术经理,之后作为合伙人加入过一家互联网教育公司,从事智能学习方面的研发…

公司有个智能货柜,通过微信扫码开门,拿货,自动扣款,挺智能的.还不错.研究一下原理,网上查了一下. 文章简介: 目前新零售风刮的蛮大,笔者进入该领域近一年,负责过无人便利店.智能货柜.智慧商超等产品,在这个阶段不断去学习AI技术.积累新零售领域经验.该篇文章作为第一篇AI产品设计复盘文章,为大家从行业.技术.产品设计三个点去介绍视觉识别智能货柜.文章也许会衍生成新零售系列,主要目的有: 带来客观的新零售+AI领域结合的行业和智能货柜产品动向. 真正以一个PM角色以综合视觉去看待:趋势.行业.产品…

背景 应用安全领域,各类攻击长久以来都危害着互联网上的应用,在web应用安全风险中,各类注入.跨站等攻击仍然占据着较前的位置.WAF(Web应用防火墙)正是为防御和阻断这类攻击而存在,也正是这些针对Web应用的安全威胁促使了WAF这个产品的不断发展和进化.同时,各种机器学习算法和模型也被不断提出和应用在WAF等安全产品中,以期望解决这些风险. 然而这些算法大多都以监督学习为主,通过标注的正负样本数据,构建针对特定攻击类型的分类模型.安全领域通常面临着「问题空间不闭合」.「正负样本空间严重不对称」…

群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目,由多个小型机器人组成的集群式解决系统,灵感源于蚂蚁.蜜蜂.鱼等群体生物,在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务,比如组建一个图形,再在此基础上一步叠加复杂的任务,最终实现整个人工智能的突破,无限接近.甚至超越人类.群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市.智慧医疗.智能制造等方面,甚至在军事战略中也发挥巨大作用. 高频定位系统通过采用E-puck2.0桌面型群体智能机器人,在小型实验场地内通过高频光电投影定位技术实现机器人位置感知…

本文作者:李建,阿里巴巴达摩院技术专家. 01 视觉智能开放平台(VIAPI)业务场景介绍 阿里云视觉智能开放平台(简称 VIAPI),是基于之前很多技术实践经验积累的 AI 能力的沉淀平台.目前整个平台覆盖的行业非常广,比如城市大脑.数字营销.金融以及娱乐行业.面向的人群包含企业者.开发者和个人.整个平台类目有 14 种,包括人脸人体.目标检测.文字识别等.目前平台大约有200 个API. 第一项能力是智能家居场景中的人车宠物检测.目前在网上购买到的IPC 的智能摄像机,比如老人摔倒检测,宠物…

又回头看了之前文章的评论,本人也同样感慨这些文章的确像政治课本般的虚无缥缈,所以对费力看完却觉得无从下手的看官致以诚挚的歉意和理解,因为这个问题也同样困扰着笔者本人,而我能做的也只能是纸上谈兵.之前也接触过国家某大型公司的企业架构建设项目,采用的也是TOGAF标准,但是要将其作为例子罗列出来,实在是件伟大的工程,而且本人也真没接触这么多项目内容,无法列举示例还请见谅.就笔者本人的理解,是否符合TOGAF的判定标准主要是企业架构的建设过程是否遵循企业架构开发方法(ADM),至于后面的内容框架(架构…

TOGAF企业连续体和工具之企业连续体构成及架构划分 又回头看了之前文章的评论,本人也同样感慨这些文章的确像政治课本般的虚无缥缈,所以对费力看完却觉得无从下手的看官致以诚挚的歉意和理解,因为这个问题也同样困扰着笔者本人,而我能做的也只能是纸上谈兵.之前也接触过国家某大型公司的企业架构建设项目,采用的也是TOGAF标准,但是要将其作为例子罗列出来,实在是件伟大的工程,而且本人也真没接触这么多项目内容,无法列举示例还请见谅.就笔者本人的理解,是否符合TOGAF的判定标准主要是企业架构的建设过程是否遵…