欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位 机.每次通信发送/接受的一组数据称为一"帧".帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割 帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符.发送帧的一方具有发送权,发送方发送 完一帧后,将发送权交给接受方. 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @ --为帧开始标志: 机号--指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置)…

三菱FX系列PLC通讯测试 发送帧(Hex): 起始(STX) 02 命令(CMD) 30 首地址(ADDRESS) 30 30 41 30 字节数(BYTES) 30 31 终止(ETX) 03 校验和(SUM) 36 35 SUM = CMD + ADDRESS + BYTES +ETX 校验和计算:30+30+30+41+30+30+31+03=165 累加和超过两位取低两位65 发→◇02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35 □从Y0开始读取一个BYTE Y7-Y…

本文将使用一个gitHub开源的项目来扩展实现二次协议的开发,该项目已经搭建好了基础层架构,并实现了三菱,西门子,欧姆龙,MODBUS-TCP的通讯示例,也可以参照这些示例开发其他的通讯协议,并Pull request到这个项目中来实现这个项目的最终目标 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGe…

    RealThinClient (以下简称RTC) 也是一款delphi 多层开发的框架,由于其底层通讯协议是自己封装SOCK 库,抛弃了 大家诟病的indy,因此表现的非常稳定,效率也非常高,深受很多人的追捧.由于RTC 是从底层通讯做起的,因此通讯层的 功能非常强,但是在中间层数据库功能虽然有所实现,但是没有kbmmw 和RO 强,但是对于普通的远程调用做的非常优雅. 同时它重点在于使用http 协议实现功能调用,因此与kbmmw 的适合场合不完全一样. 由于RTC 可以非常快速的建立…

2018-2019-1-20165221&20165225 <信息安全系统设计>-实验五:通讯协议设计 OpenSSL学习: 简介: OpenSSL是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议,囊括了主要的密码算法.常用的密钥和证书封装管理功能以及SSL协议,并提供了丰富的应用程序供测试或其它目的使用. OpenSSL是一个强大的安全套接字层密码库,Apache使用它加密HTTPS,OpenSSH使用它加密SSH,但是,你不应该只将其作为一个库来使用,它还是一个多用途的.跨平台的密码…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

最近一直做物联网方面的开发,以下内容关于使用MQTT过程中遇到问题的记录以及需要掌握的机制原理,主要讲解理论. 背景 MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议.MQTT构建于TCP/IP协议上,面向M2M和物联网IoT的连接协议,采用轻量级发布和订阅消息传输机制.Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件,提供轻量级的,支持发布/订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的短消息通信简单易用. 基本概念 [MQTT协议特点]——相比于RESTful架构的物联网系统,MQ…

一.前言 Dubbo RPC服务框架支持丰富的传输协议.序列化方式等通讯相关的配置和扩展.dubbo执行一次RPC请求的过程大致如下:消费者(Consumer)向注册中心(Registry)执行RPC请求,注册中心分配服务URL并路由到具体服务提供方(Provider),消费者和服务提供方建立网络连接,服务提供方在本地创建连接池对象并提供远程服务,对于长连接类型协议(如dubbo协议)将保持连接,减少握手认证,调用过程中可以避免频繁建立和断开连接导致的性能开销,保持长连接需要有心跳包的发送,所以…

MODBUS-RTU通讯协议简介   什么是MODBUS? MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约,经过大多数公司 的实际应用,逐渐被认可,成为一种标准的通讯规约,只要按照这种规约进行数据通讯或传输,不同的系统就可以通讯.目前,在RS232/RS485通讯过程中,更是广泛采用这种规约.    常用的MODBUS 通讯规约有两种,一种是MODBUS ASCII,一种是MODBUS RTU. 一般来说,通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII规约,通讯数据…

开发者可以选择类似Protobuf之类的二进制通讯协议或者自己实现通讯协议,对于传输的内容进行一定程度的加密,以增加黑客破解协议的难度. 参考资料: <iOS开发进阶> --唐巧…