背景:在使用STM32调试MX64舵机时,由于控制该舵机需要采用RS485通信协议,因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信. 485通信特点: 485通信采用差分信号:可以抑制共模干扰.尤其当工业现场环境比较复杂,干扰比较多时,采用差分方式可以有效的提高通信可靠性.RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6…

485通讯不稳定的问题(具体表现为有时能通讯上,有时通讯不上) RS485在连接设备过多.通讯距离过长.双绞线质量差,接线不规范等,都会导致通讯不稳定的问题. 解决方案: 一.关于485总线的几个概念: 1.485总线的通讯距离可以达到1200米.     根据485总线结构理论,在理想环境的前提下,485总线传输距离可以达到1200米.其条件是通讯线材优质达标,波特率为9600,只负载一台485设备,才能使得通讯距离达到1200米,所以通常485总线实际的稳定的通讯距离往往达不到1200米.如…

OMAPL多核异构通信驱动AD9833-Notify组件demo OMAPL多核通信有三个主要机制,Notify,MessageQ,RegionShare;这里主要利用了Notify机制进行通信控制. 要做一个什么实验? 简单的说,ARM跑一个界面上面有一些按钮,DSP负责驱动AD9833产生正弦.方波和三角波,写入频率信息.这个实验结构是一个经典的单向的传输结构,由用户触发ARM跑的界面上的按钮,发出消息通知DSP,DSP控制AD9833产生波形,写入频率字等信息. 那么ARM的Linux端首…

MRD-5030具有4位8段数码管,支持通过工业标注协议Modbus(Modbus-RTU)控制显示,支持任意小数点的显示.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus Rtu,可以方便和PLC,组态软件实现完美无缝对接. 产品说明书:http://files.cnblogs.com/mored/MRD-5030%E5%A4%9A%E4%BD%8D8%E6%AE%B5%E6%95%B0%E7…

一.串行数据的格式 异步串行数据的一般格式是:起始位+数据位+停止位,其中起始位1 位,数据位可以是5.6.7.8位,停止位可以是1.1.5.2位. 起始位是一个值为0的位,所以对于正逻辑的TTL电平,起始位是一位时间的低电平:停止位是值为1的位,所以对于正逻辑的TTL电平,停止位是高电平.线路路空闲或者数据传输结束,对于正逻辑的TTL电平,线路总是1.对于负逻辑(如RS-232电平)则相反. 例如,对于16进制数据55aah,当采用8位数据位.1位停止位传输时,它在信号线上的波形如图1(TTL…

背景:硬件采用485通信,在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块(485通信为半双工,一般情况需要控制收发模式).在使用该模块后,即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作. 模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.66dc2e8d3QIPTQ&id=541473495140&_u=j33333sl4f32 驱动代码: 平台:STM32F405RGT6 舵机:MX64AR -- 固件版本1.0 软件部…

转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-23230-1.html 在工业控制.电力通讯.智能仪表等领域,通常情况下是采用串口通信的方式进行数据交换.最初采用的方式是RS232接口,由于工业现场比较复杂,各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰,会导致信号传输错误.除此之外,RS232接口只能实现点对点通信,不具备联网功能,最大传输距离也只能达到几十米,不能满足远距离通信要求.而RS485则解决了这些问题,数据信号采用差分传输方式,可以有效的解决共模干扰问题,最大距离可以…

RS485由RS232和RS422发展而来,弥补了抗干扰能力差.通信距离短.速率低的缺点,增加了多点.双向通信能力,即允许多个发送器连接在同一条主线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围． RS485可以采用二线和四线两种方式,二线制可以实现真正的多点双向通信．其主要特点如下: (1)RS485的接口信号电平比RS231-C低,不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,方便于TTL电路相连接． (2)RS485的数据最高传输速率为10Mbps．其平衡双绞线的长度…

之前做LK,由于采用自定义协议,485通信.为了避免通信撞车,采用主控轮询.从机应答的通信方式. 当设备规模扩大,需要轮询的子设备和参数变多时,轮询周期就会加长,人机交互时,系统反应缓慢. 分析主控轮询的数据,发现有的数据实时性并不需要很高(温度.阀门状态),有的数据实时性需要比较高(用户设置参数). 在某些情况(例如:停机状态.开机完毕.急停完毕等)下,有些设备状态是不需要实时,有些设备状态实时性稍微需要一些(此时,主控可以不轮询这些参数,或者5s轮询一次),温度可以十秒轮询一次,甚至一分钟轮…

Open HI-REL Signal Communication Engine(简称OHSCE)是一款高可靠性跨平台的PHP通信框架,Windows友好且同时支持Linux和OS X.对TCP.UDP.ICMP.RS232/485通信,可轻松驾驭各种以太网应用和工业总线应用.OHSCE科学的平衡了高性能和高可靠性,天生分布式支持,特别适合应用于对可靠性和稳定性有较高要求的场景.如:物联网.工业与自动化工程.智能化工程.可靠网络服务. 从 V0.1.22_BETA更新开始逐渐向V0.2.X迁移.…