Linux系统的组成 Linux 内核:内核是系统的"心脏",是运行程序与管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序. Linux Shell:Shell是系统的用户界面,提供了用户与内核进行交互操作的一种接口.它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行. Linux 文件系统:文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法.Linux能支持多种目前流行的文件系统,如EXT2.EXT3.FAT.VFAT.ISO9660.NFS.SMB等. Linux 应用程序:标准的Linux系统都有一套称…

Andrew S. Tanenbaum参考Unix,写了Minix,并开源,Linus Torvalds以其为模板写了Linux. Linux包含内核版本和发行版本. Linux内核版本 Linux内核官网:www.kernel.org 内核版本说明:如2.6.18,其中2为主版本,6为次版本,18为末板本.越稳定越安全的版本越好 Linux发行版本:各大厂商加入自己的特色,内核其实都一样,进行发行,产生很多发行版本.如redhat(服务器用的多,服务收费).fedora(redhat个人版,包…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

redis简介 redis是NoSQL(No Only SQL,非关系型数据库)的一种,NoSQL是以Key-Value的形式存储数据.当前主流的分布式缓存技术有redis,memcached,ssdb,mongodb等.既可以把redis理解为理解为缓存技术,因为它的数据都是缓存在内从中的:也可以理解为数据库,因为redis可以周期性的将数据写入磁盘或者把操作追加到记录文件中.而我个人更倾向理解为缓存技术,因为当今互联网应用业务复杂.高并发.大数据的特性,正是各种缓存技术引入最终目的. 关于r…

redis简介 redis是NoSQL(No Only SQL,非关系型数据库)的一种,NoSQL是以Key-Value的形式存储数据.当前主流的分布式缓存技术有redis,memcached,ssdb,mongodb等.既可以把redis理解为理解为缓存技术,因为它的数据都是缓存在内从中的:也可以理解为数据库,因为redis可以周期性的将数据写入磁盘或者把操作追加到记录文件中.而我个人更倾向理解为缓存技术,因为当今互联网应用业务复杂.高并发.大数据的特性,正是各种缓存技术引入最终目的. 关于r…

Linux简介及Ubuntu安装 常见指令 系统管理命令 打包压缩相关命令 关机/重启机器 Linux管道 Linux软件包管理 vim使用 用户及用户组管理 文件权限管理 大牛笔记-www.weixuehao.com 来自:http://www.weixuehao.com/archives/25 Linux简介及Ubuntu安装 Linux,免费开源,多用户多任务系统.基于Linux有多个版本的衍生.RedHat.Ubuntu.Debian 安装VMware或VirtualBox虚拟机.具体安…

Linux简介: linux代表系统内核.Linux系统指基于Linux内核的操作系统,由内核和程序结合组成.比较流行的发行版本由RedHat Linux.Fedora.Centos.Debian.Ubuntu等. Linux的诞生和发展其诞生和发展离不开4个要素:UNIX操作系统.MINIX操作系统.GUN计划和POSIX标准.GUN计划目的是建立免费的UNIX系统,其基本原则是源代码共享以及思想共享.GUN是"GUN's not UNIX"的缩写.Linux可以说是UNIX的一个升…

redis简介 redis是NoSQL(No Only SQL,非关系型数据库)的一种,NoSQL是以Key-Value的形式存储数据.当前主流的分布式缓存技术有redis,memcached,ssdb,mongodb等.既可以把redis理解为理解为缓存技术,因为它的数据都是缓存在内从中的:也可以理解为数据库,因为redis可以周期性的将数据写入磁盘或者把操作追加到记录文件中.而我个人更倾向理解为缓存技术,因为当今互联网应用业务复杂.高并发.大数据的特性,正是各种缓存技术引入最终目的. 关于r…

一.课程安排 1)Linux 的作用 商业服务器基本上都是 Linux: 开源软件都先支持 Linux: 大数据分析.机器学习首先选 Linux: 整个互联网地基靠Linux撑起来: Linux 系统是通过命令行交互:通过命令行连接到远程主机上,进行软件安装.数据存储等: Windows 是靠可视化的窗口交互的: 2)课程内容 SSH:Linux 命令远程连接的工具:安装软件.存储数据时所用的工具: WebServer:网页服务器或者 web服务器:主要有两大分支:nginx.apache: 必…