opencv手工编译方法1.下载cmake gui2.在where is the source code路径下配置opencv根目录,在where to build the binaries路径下配置生成工程的保存路径3.点击configure,选择要生成的工程对应ide,configure结束后再点击一次configure,结束后点击generate4.generate完成后,即可在步骤2的binaries路径下找到对应工程 使用opencv工程1.新建工程,右键add file,选择对应xc…
起因: 1. 双目立体视觉中双目深度估计是非常重要且基础的部分,而传统的立体视觉的算法基本上都在opencv中有相对优秀的实现.同时考虑了性能和效率.因此,学习使用opencv接口是非常重要的. 2. 但对一个工具使用到一定程度后,有时候需要进行内置算法的改进,此时需要对opencv及外部依赖模块进行重编译. 双目深度估计传统算法流程: A. 固定相机对(严格固定!),制作高精度棋盘格,挑选合适光源,选择合适的拍摄角度对棋盘格进行拍摄取样 B. 使用matlab或opencv单目标定两个相机,采…