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第一个区别当然是名字: SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口);     I2C(INTER IC BUS)     UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器) 第二,区别在电气信号线上:     SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK).串行数据输出(SDO).串行数据输入(SDI).SPI总线可以实现 多个SPI设备互相连接.提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设…
UART.SPI.IIC是经常用到的几个数据传输标准,下面分别总结一下: UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试. 主机和从机至少要接三根线,RX.TX和GND.TX用于发送数据,RX用于接受数据(收发不是一根线,所以是全双工方式).注意A和B通信A.TX要接B.RX,A.RX要接B.TX(A用TX发B当然要用RX来收了!) 如果A是PC机,B是单片机,A和B之间还要接一块电平转换芯片,用于将TT…
1.UART, SPI, IIC的详解 UART.SPI.IIC是经常用到的几个数据传输标准,下面分别总结一下: UART(Universal Asynchronous Receive Transmitter):也就是我们经常所说的串口,基本都用于调试. 主机和从机至少要接三根线,RX.TX和GND.TX用于发送数据,RX用于接受数据(收发不是一根线,所以是全双工方式).注意A和B通信A.TX要接B.RX,A.RX要接B.TX(A用TX发B当然要用RX来收了!) 如果A是PC机,B是单片机,A和…
设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…
转自:http://bbs.21ic.com/icview-253715-1-1.html UART通用异步收发器,UART是通用的异步传输模式,在它这种基础上加上其他接口或者解码器就衍生出多种异步传输模式,比如232,485,红外线等.这就好像脚上穿高跟鞋,跑鞋,皮鞋等,虽然走路方式不一样,但是其原理都是脚在向前走.自己对异步和同步的理解,异步传输就好像写信一样.假如每个信件里面写一个字符,我发送3个字符三封信,那么对方收到三封信之间的间隔可以是随意的.而同步通信则好像打电话一样.它要实时的监…
IIC 特点 1.Inter-Integrated Circuit,内部集成总线,半双工 2.短距离传输,有应答,速度较慢 3.SDA双向数据线,SCL时钟线 4.可以挂载多个设备,IIC设备有固化地址,传输值等于IIC固化地址,对应设备作出响应 基本过程 初始空闲:SDA和SCL均为高电平(具有上拉电阻) 起始位:SCL高电平期间,SDA下降沿 寻址:主机发送8位数据,前7位为从机地址,后一位表示数据方向,1为读,0为写,对应从机响应,SDA线拉低 传输:SCL高电平,数据写入从机:故SDA的…
一.背景: 很久前用过C8051,现在有相关需求需要重新使用C8051,然后发现一年前开发的相关经验都忘得 基本上差不多了.连最基本的GPIO口配置还得重新来看手册,所以有此文,做个记录,以备下次快速 开发. 二.正文: 首先是GPIO口的配置步骤: . 用端口输入方式寄存器(PnMDIN)选择所有端口引脚的输入方式(模拟或数字). . 用端口输出方式寄存器(PnMDOUT)选择所有端口引脚的输出方式(漏极开路或推挽). . 用端口跳过寄存器(PnSKIP)选择应被交叉开关跳过的那些引脚. .…
做单片机开发时UART,SPI和I2C都是我们最经常使用到的硬件接口,我收集了相关的具体材料对这三种接口进行了详细的解释. UART UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信.该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收.在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信. 将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流.将计算机外部来的串行数据转换为字节,供计算机内部并行数据的器件使用.在输出的串行…
reference : https://blog.csdn.net/weixin_42413559/article/details/80720566 串行接口:SPI UART XPS->SDK(Platform)->新建BSP->新建appproject 问题1:在创建工程的时候没有像书上那样,添加了RS232接口,那么在prots中添加UART端口可以吗? 经过试验,在创建工程的时候和在创建完成之后添加RS232都可以用来烧写程序的 错误1:在导出到SDK的时候,导出失败 不能解决的…
一.前言 下面是本系列文章的前几篇: [Intel Edison开发板] 01.Edison开发板性能简述 [Intel Edison开发板] 02.Edison开发板入门 [Intel Edison开发板] 03.Edison开发IDE入门及跑官方提供的DEMO [Intel Edison开发板] 04.Edison开发基于nodejs和redis的服务器搭建 前几篇文章中介绍了如何实现软硬件和云的通信: 这篇解决edison开发板控制IO口问题! 二.发现MRAA能解决问题过程: 下面是我发…