一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…

一.TF 详见古月居 https://www.guyuehome.com/355 重点:广播TF,订阅,编译时Cmakelist添加编译选项 broadcaster.sendTransform( tf::StampedTransform( tf::Transform(tf::Quaternion(, , , ), tf::Vector3(0.1, 0.0, 0.2)), ros::Time::now(),"base_link", "base_laser" ) ) l…

一.概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息.这些消息包括动作消息(actionlib_msgs),诊断消息(diagnostic_msgs),几何图元(geometry_msgs),机器人导航(nav_msgs)和常用传感器(sensor_msgs),例如激光测距仪,照相机,点云. 以下仅列举较常用的msgs. 二.actionlib_msgs 消息类型:actionlib_msgs/GoalID.msg  包括 time stamp string id actionli…

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat…

wiki是最好的学习资料,以下直接参考了wiki官网.另外po出官网网址,建议英语较好的朋友之接看原版 http://wiki.ros.org/fake_localization 概述 fake_localization包提供一个单一的节点fake_localization,相当于AMCL定位的ROS API接口.在仿真过程中,此节点最常用,以一种提供完美定位且方便实用的算法. 具体来说,fake_localization通过AMCL算法将里程数据转换为pose点和particle cloud点…

学习目的: 爬虫有请求库(request.selenium).解析库.存储库(MongoDB.Redis).工具库,此节学习安装常用库的安装 正式步骤 Step1:urllib和re库 这两个库在安装Python中,会默认安装,下面代码示例调用: >>> import urllib >>> import urllib.request >>> urllib.request.urlopen("http://www.baidu.com")…

iPhone开发 - 常用库 这里总结了iPhone开发者开发过程中可能需要的一些资源 如何用Facebook graphic api上传视频: http://developers.facebook.com/blog/post/532/ Keychain保存数据封装: https://github.com/carlbrown/PDKeychainBindingsController 对焦功能的实现: http://www.clingmarks.com/?p=612 自定义圆角Switch按件:…

一.常用库 1.requests 做请求的时候用到. requests.get("url") 2.selenium 自动化会用到. 3.lxml 4.beautifulsoup 5.pyquery 网页解析库 说是比beautiful 好用,语法和jquery非常像. 6.pymysql 存储库.操作mysql数据的. 7.pymongo 操作MongoDB 数据库. 8.redis 非关系型数据库. 9.jupyter 在线记事本. 二.什么是Urllib Python内置的Http…

———————————————————————————————————————————— 常用库及部分元件名中英文对照表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 原理图常用库文件: Miscellaneous Devices.ddb Dalla…

转载自:C++常用库 C++ 资源大全 关于 C++ 框架.库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库.Web应用框架.人工智能.数据库.图片处理.机器学习.日志.代码分析等. 标准库 C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等. C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分. Standard Template Library:标准模板库 C POSIX library : POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ S…