内核编程中常见的一种模式是,在当前线程之外初始化某个活动,然后等待该活动的结束:这个活动可能是,创建一个新的内核线程或者新的用户空间进程.对一个已有进程的某个请求,或者某种类型的硬件动作等: 内核提供了完成量(completion)来完成上述需求:完成量是一个轻量级的机制,它允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成:为了使用完成量,代码需要包含<linux/completion.h>:可以利用下面的宏静态的创建和初始化完成量: #define DECLARE_COMPLETION(work)…

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

linux字符设备驱动程序--创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序--hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做,仅仅是打印了两条日志消息,今天,我们就要丰富这个设备驱动程序,在/dev目录下创建一个设备节点,用户通过读写文件来与内核进行交互. 预备知识 在linux中,一切皆文件,不管用户是控制某个外设又或者是操作I/O,都是通过文件实现. 设备驱动程序被装载在内核中运行,当用户程序需要使用对应设备…

原文链接:http://blog.chinaunix.net/uid-22609852-id-3506475.html 驱动常用头文件介绍 #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/ar…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

教你写Linux设备驱动程序:一个简短的教程 http://blog.chinaunix.net/uid-20799298-id-99675.html…

在看楼经典书籍<linux设备驱动程序>后,第一个程序就是编写一个hello word 模块. 原以为非常easy,真正弄起来,发现问题不少啊.前两天编过一次,因为没有记录,今天看的时候又忘了,所以无论多晚.都得记录一下. 1.首先说明一下我的系统环境:ubuntu 14.04,内核是3.13.0-29-generic 2.在我电脑里装了git版本号控制器.我clone了一个linux内核库在我的电脑上,所以我就能够随意的切换到随意的分支上去.最初是用的2.6.3,后来编译的时候遇到各种问题.…

设备驱动程序简介 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 简介   Linux系统的优点是,系统内部实现细节对所有人都是公开的.Linux内核由大量复杂的代码组成,设备驱动程序可以作为进入Linux内核世界大门的切入口.   设备驱动程序在Linux内核中,是一个个独立的黑盒子,在调用内部接口时某个特定硬件做出响应,这些接口隐藏了设备的工作细节.用户的操作通过独立于特定驱动程序的一组标准化调用执行,将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,是设备驱动程序的任务.   模…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…