OpenGL中平移、旋转、缩放矩阵堆栈操作

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OpenGL中平移、旋转、缩放矩阵堆栈操作

在OpenGL中,图元的几何变换均为线性变换,通过矩阵变换实现.OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷远的点,比如(1,0,0,0)就表示x轴上无穷远的点,因为1/0是无穷大,这里约定0/0=0. 例:点(1,1,1)将该向量平移变换(2,3,4)个单位,得到…

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建…

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向下面来学习矩阵变换操作首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<…

OpenGL中的旋转是可以叠加的？

OpenGL中的旋转是可以叠加的? 1. opengl中的旋转如:glrogtate(45.0f, 0, 0, 1),是将当前坐标系顺时针旋转45度,然后绘制, 程序如下: ; float lineColor[] = {1.0f, 1.0f, 0.0f}; midPoint_1P8Circle(randium, lineColor); //glPushMatrix(); glRotatef(, , );//旋转45度 midPoint_1P8Circle(randium, lineColor)…

【Qt官方例程学习笔记】Analog Clock Window Example （画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子演示了如何使用QPainter的转换和缩放特性来简化绘图. 值得学习的: 定时器事件ID检查: 在定时器事件中检查定时器id是比较好的实践. QPainter抗锯齿: We call QPainter::setRenderHint() with QPainter::Antialiasing to turn on antialiasing. This makes drawing of diagonal lines much smoother. 画笔的平移/缩放: p->translate(…

webgl学习笔记三-平移旋转缩放

写在前面建议先阅读下前面我的两篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点平移 1.关键点说明顶点着色器需要加上 uniform vec4 u_Translation, 存储平移的坐标矢量. 顶点坐标位置 : gl_Position = a_Position + u_Translation 平移API : gl.uniform4f(u_Translation, Tx, Ty, Tz, 0.0); 2.demo html <!DOCTYPE html> <…

【安卓】自己定义基于onDraw的随意动画(不不过平移/旋转/缩放/alpha)、！

思路: 1.基于时间的显示映射.如:给定度数,显示圆弧,加上时序,就可以有圆弧动画的效果 2.给定时序. 用于驱动动画的一帧帧绘制方案一.基于ObjectAnimator.动画运作时会调用degree相应set函数(基于放射调用),即setDegree. ObjectAnimator ani=ObjectAnimator.ofInt(myView, "degree", 0,300); ani.start(); 注:1>混编后,默认会将setDegree混掉,导致找不到函数,故混…

【Qt官方例程学习笔记】Raster Window Example（画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子显示了如何使用QPainter渲染一个简单的QWindow. 值得学习的内容 <QtGui>头文件 #include <QtGui>就可以使用Qt GUI模块中的所有类,当然,愿意的话也可以分开各个include. QBackingStore与绘制用于管理基于QPainter的图形的窗口后缓冲区. 在RasterWindow构造函数中,我们创建backingstore并将它应该管理的窗口实例传递给它. RasterWindow::RasterWindow(QWindow…

OpenGL中glPushMatrix和glPopMatrix的原理

glPushMatrix.glPopMatrix操作事实上就相当于栈里的入栈和出栈. 很多人不明确的可能是入的是什么,出的又是什么. 比如你当前的坐标系原点在你电脑屏幕的左上方.如今你调用glPushMatrix,然后再调用一堆平移.旋转代码等等,然后再绘图.那些平移和旋转都是基于左上角为原点进行变化的.并且都会改变坐标的位置,经过了这些变化后,你的坐标肯定不再左上角了. 那假设想恢复怎么办呢?这时就调用glPopMatrix从栈里取出一个"状态"了,这个状态就是你调用glPushMa…

SharpGL学习笔记(八) 矩阵堆栈和变换的综合例子: 机器人

我们先引入关于"矩阵堆栈"的官方说法: OpenGL的矩阵堆栈指的就是内存中专门用来存放矩阵数据的某块特殊区域.实际上,在创建.装入.相乘模型变换和投影变换矩阵时,都已用到堆栈操作.一般说来,矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型,即由一些简单目标构成的复杂模型.例如,一辆自行车就是由两个轮子.一个三角架及其它一些零部件构成的.它的继承性表现在当自行车往前走时,首先是前轮旋转,然后整个车身向前平移,接着是后轮旋转,然后整个车身向前平移,如此进行下去,这样自行车就往前走了.矩阵堆栈对复杂模型…