【【行人惯性导航】关于行人导航中IMU位姿推导的知识点及相关代码】的更多相关文章

【行人惯性导航】关于行人导航中IMU位姿推导的知识点及相关代码

IMU姿态惯性推导 最近从事行人惯性导航的研究,本人也是一个小白,其中看了很多文献,有很多个人思考很费时间的地方,撰写此随笔的目的不仅是给自己做一个笔记,也是给各位有需要的仁兄一点个人理解. 本文只关于使用IMU传感器为主的行人导航算法. 本文为一篇行人惯性导航的入门,主要针对其中重要的涉及的知识点之间的解释.串联,包括航向更新.速度更新.位置更新.坐标变换原理即代码,不深究其推导.要是有什么讲得不对的地方,请给予指正,谢谢. 引言 以IMU为主,其他传感器(多为磁力计.高度计.气压计.压力传感…

在ECSHOP后台左侧导航中增加新菜单

在ECSHOP后台左侧导航中增加新菜单 ECSHOP教程/ ecshop教程网(www.ecshop119.com) 2011-11-08   有个别高级用户(懂PHP的),提到这样的问题: 在后台管理左侧导航中新增一个菜单项,或者是修改菜单项的名字.或者是删除某菜单项.希望这篇ECSHOP二次开发教程对您有所帮助: 例如:我们要在后台新增一个菜单项“商品采集”. 需要修改至少三个文件:/admin/includes/inc_menu.php,/admin/includes/inc_priv.p…

鼠标经过导航中li时，一个彩色模块跟着鼠标移动

1.鼠标经过导航中li时,一个活动的li跟随鼠标移动,最终移动到鼠标的停留的位置.(如需鼠标离开后让活动的li回到初始位置,则用jq hover事件,当鼠标离开时,给活动的li设置left是0) 2.鼠标经过div时,图片放大,layer层出现 <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <title></title&g…

如何删除帝国cms面包屑导航中首页链接的/index.html

前面一篇"帝国cms面包屑导航的首页链接锚文本改成关键字"中xmyanke有写到改首页链接的方法,但是感觉比较麻烦,这里就说说如何删除帝国cms面包屑导航中首页链接的/index.html,我们的首页一般都是***.com/结尾的,如果Breadcrumb的中首页链接变成***.com/index.html结尾的话,会造成有两个首页,分散权重.重复收录.(当然可以把index.html 301到不带index.html) 找到e/class/connect.php,搜索$file=$p…

Bootstrap历练实例：导航中的表单

Bootstrap历练实例:导航中的表单,它是使用class.navbar-form类,这确保了表单适当的垂直对齐和在较窄的视口中折叠的行为,使用这个对齐方式选项来决定导航栏中的内容放置在哪里. 实例: <!DOCTYPE html><html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/> <title>…

Java学习过程中的总结的小知识点（长期更新）

Java学习过程中的总结的小知识点 (主要是自己不会的知识和容易搞错的东西) 计算某个程序运行的时间 long stime=System.currentTimeMillis(); copy3(file, file2);//copy是一个函数 long etime=System.currentTimeMillis(); System.out.println("花费的时间为:"+(etime-stime)+"毫秒"); 构造函数没有返回值 例:暂时不知道怎么解释 Str…

可控制导航下拉方向的jQuery下拉菜单代码

效果:http://hovertree.com/texiao/nav/1/ 代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title>可控制导航下拉方向的jQuery下拉菜单代码 - 何问起</title> <base ta…

借One-Class-SVM回顾SMO在SVM中的数学推导--记录毕业论文5

上篇记录了一些决策树算法,这篇是借OC-SVM填回SMO在SVM中的数学推导这个坑. 参考文献: http://research.microsoft.com/pubs/69644/tr-98-14.pdf https://inst.eecs.berkeley.edu/~ee227a/fa10/login/l_dual_strong.html https://inst.eecs.berkeley.edu/~ee127a/book/login/l_sdual_slater.html http://w…

在Sublime Text 3 中安装SublimeLinter,Node.js进行JS&CSS代码校验

转载自:http://www.wiibil.com/website/sublimelinter-jshint-csslint.html 在Sublime Text中安装SublimeLinter,Node.js进行JS&CSS代码校验 发布时间: 2016年1月11日 作者: WIIBIL 阅读:801 次 评论数:4 次 文章目录 [隐藏] 一:Sublime Text 中需要先安装Package Control 二.安装SublimeLinter 三.安装SublimeLinter-jshi…

css中的大小、定位、轮廓相关属性

css中的大小.定位.轮廓相关属性 1.通过height.width属性控制组件大小 height:高度,可以设置任何有效的距离值: width:宽度,可以设置任何有效的属性值: max-height.min-height用于设置最大最小的高度,当高度大于最大高度时将会被自动转换成最大 高度,同理最小高度也是一样: max-width.min-width用于设置最大最小的宽度,和高度一样,只要超过了规定值,就会自动被转 换成规定值: 2.css3新增的box-sizing属性 该属性可以设置3个…