原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2272869.html 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等.…

/*********************************************************************************** * * 字符设备驱动基本操作及调用流程 * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 以下所有的shell命令都是在root权限下运行的; * * 2015-3-7 阴 深圳 尚观 Sbin 曾剑锋 *******************…

在成功构建了一个能够运行在开发板平台的系统后,下一步就要正式开始应用的开发(这里前提是有一定的C语言基础,对ARM体系的软/硬件,这部分有疑问可能要参考其它教程),根据需求仔细分解任务,可以发现包含的外设有LED,BEEP,RS232,六轴传感(SPI接口),光环境传感器(I2C),音频输出, RTC等,如果按照这个顺序去实现驱动,一定程度其实又回归最初的模块学习的策略,不过既然是从应用的角度,先实现应用框架,来验证是否符合预期,这比测试模块驱动的更重要,也更容易有产出感. 按照这个需求,就可以…

6.1 字符设备驱动结构 先看看字符设备驱动的架构: 6.1.1 cdev cdev结构体是字符设备的核心数据结构,用于描述一个字符设备,cdev定义如下: #include <linux/cdev.h> struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; dev_t dev; // 设备号,12…

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   1.1.1.   设备号 alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, "buttons") /  register_chrdev_region: 动态申请设备号, 设备号组成了链表节点. 最后的结果为:所有的c…

转自:http://blog.csdn.net/yikai2009/article/details/8653697 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 阻塞 阻塞操作 非阻塞操作 阻塞方式-read- 实现 阻塞方式-write- 实现 非阻塞方式的读写操作 实例 --- 读阻塞的实现 实例 --- 按键驱动阻塞实现 1在 open 函数 查看看是 阻塞方式 还是 非阻塞方式 2在 read 函数中同样查看 3应用程序中 1以阻塞方式运行 2以非阻塞方式运…

CentOS 5和6的启动流程: Linux:kernel+rootfs kernel:进程管理,内存管理,网络管理,驱动程序,文件系统,安全功能 rootfs: glibc 库:函数集合,function,调用接口 过程调用:procedure 函数调用:function 程序 内核设计流派: 单内核设计:Linux 把所有功能集成于同一个程序 微内核设计:Windows,Solaris 每种功能使用一个单独子系统实现 Linux内核特点: 支持模块化:.ko 支持模块的动态装载和卸载: 组成…

linux内核版本:linux-2.6.30.4 目的:我们在中断方式的按键应用程序中,如果没有按键按下,read就会永远在那等待,所以如果在这个程序里还想做其他事就不可能了.因此我们这次改进它,让它在等待5秒钟,如果5秒钟内没有按键按下就返回,可以在read后面做其他事,只需要在驱动程序里加入poll机制就可以完成目的. #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h>…

MQ-2烟雾气敏传感器模块在X210v3开发板上的驱动. 现在需要一个MQ-2烟雾气敏传感器模块的驱动.其检测烟雾超过一定的标准后,会返回一个不同的电平,和按键驱动差不多. 但是在编写驱动的时候,需要用GPH2_3号引脚.但是在内核中先ioremap地址然后配置,发现无法控制gpio,也无法进入中断. 后来发现,如果需要使用gpio,需要先申请,然后才能使用. 具体程序如下: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

例子就直接使用宋宝华的书上例子. /* * a simple char device driver: globalmem without mutex * * Copyright (C) 2014 Barry Song (baohua@kernel.org) * * Licensed under GPLv2 or later. */ #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h>…

字符串和字符 苹果要是不提供了unicode的字符串和字符,那就是他们公司全部人的脑袋都被门夹过 他自己家都要发非常多国家的版本号的软件,怎么可能不用unicode呢 此处略去30字... 这里能够拿出来说的.也就是 Swift的 String支持全部的NSString的api String中能够包括一些特殊字符: \0 (空字符)  \\ (反斜线)  \t (tab) \n (换行符)  \r (回车符)  \" (双引號)  \' (单引號) 还能够包括: 单字节 unicode 字符 \…

一.知识点总结 (一)Linux源代码简介 arch/x86目录下的代码是我们重点关注的 内核启动相关代码都在init目录下 start_kernel函数相当于普通C程序的main函数 linux的核心代码都在kernel目录中 arch/ 支持不同cpu的源代码 Documentations/ 文档存储 init/ 内核启动相关代码 kenerl/ 进程调度相关代码 ipc/ 进程间通信 lib/ 公共库文件 mm/ 内存管理相关的代码 (二)构造一个简单的Linux系统 启动MenuOS系统…

本节学习的命令:cp,mv,install,du,read 本节学习的技能:文件的移动与复制 cp( copy):复制和移动文件 cp SRC DEST -r:递归复制一个目录及其目录中的所有文件 -i:如果目标文件存在,则提示要不要覆盖 -f:强行复制 (如果目标文件存在,则直接覆盖,如果无法打开现有的目标文件,删除再复制.) -p:文件复制文件保留文件原本所有的属主,权限以及时间戳 -a:保留文件的所有属性,比-p权限还大(归档复制,常用于备份) cp file1 file2 file3 一…

基本了解了变量的创建和基础数据类型,但是在开发中用得最多的还是字符串.那什么是字符串呢? Swift 的String类型表示特定序列的Character(字符) 类型值的集合,它是值类型具有可变性 Swift 的字符串和字符类型是全然兼容 Unicode 标准的 1.定义一个String类型变量 let stringTest = "String test" //定义一个stringTest String类型变量 其值为String test let stringTest: String…

一.全局变量(Linux中的全局变量指在整个系统中都能用的变量) 1.USER:当前登录系统的用户的用户名 2.HOME:当前用户的主目录 cd $HOME 或 cd ~可以进入用户主目录 3.PATH:环境变量(只要是PATH路径里面的可执行文件,只要打它的文件名就能执行) PATH=$PATH:想要加的路径(每个路径中间都由:隔开,windows是用:隔开) 二.简单命令 1.zip Cprogram.zip * :把当前文件夹打包成Cprogram.zip(*表示所有文件) ①zip wo…

      <一>.主设备号和次设备号        对字符设备的訪问时通过文件系统内的设备名称进行的.那些设备名称简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev文件夹. 字符设备驱动程序的设备文件可通过ls -l命令输出的第一列中的'c'来识别. 块设备相同位于/dev下,由字符'b'标识 crw-rw----  1 root root    253,   0 2013-09-11 20:33 usbmon0 crw-rw----  1 root root    253,   1 2013…

前段时间在学习linux设备驱动的时候,看了陈学松著的<深入Linux设备驱动程序内核机制>一书. 说实话.这是一本非常好的书,作者不但给出了在设备驱动程序开发过程中的所须要的知识点(如对应的函数和数据结构),还深入到linux内核里去分析了这些函数或数据结构的原理.对设备驱动开发的整个过程和原理都分析的非常到位.但可能是因为知识点太多.原理也比較深的原因,这本书在知识点的排版上跨度有些大.所以读起来显得有点吃力,可是假设第一遍看的比較认真的话,再回头看第二次就真的可以非常好地理解作者的写作思…

1.主设备号和次设备号(二者一起为设备号): 一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号.主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序,用来反  映设备类型.次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备,用来区分同类型的设备. linux内核中,设备号用dev_t来描述,2.6.28中定义如下: typedef u_long dev_t;     在32位机中是4个字节,高12位表示主设备号,低12位表示次设备号. 可以使用下列宏从dev_t中获得主次设备号: 也可以使用下列宏通过主次设备号生…

在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: ? 1 2 3 4 5…

在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@ubuntu:…

      在linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介中简单介绍了字符驱动,本篇简单介绍如何写一个简单的字符设备驱动.本篇借鉴LDD中的源码,实现一个与硬件设备无关的字符设备驱动,仅仅操作从内核中分配的一些内存. 下面就开始学习如何写一个简单的字符设备驱动.首先我们来分解一下字符设备驱动都有那些结构或者方法组成,也就是说实现一个可以使用的字符设备驱动我们必须做些什么工作. 1.主设备号和次设备号 对于字符设备的访问是通过文件系统中的设备名称进行的.他们通常位于/dev目录下.如下: xxx@u…

我的博客主要用来存放我的学习笔记,如有侵权,请与我练习,我会立刻删除.学习参考:http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html 感谢博友的分享.1.块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中,每个块的大小通常在512字节到32768字节之间,磁盘.SD卡都是常见的块设备. 2.字符设备和块设备的区别: 字符设备 块设备 ---------------------------------------------- 按字节…

有关Linux kernel 字符设备分析: 参考:http://blog.jobbole.com/86531/ 一．linux kernel 将设备分为3大类,字符设备,块设备,网络设备． 字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备, 常见的外设基本上都是字符设备． 块设备:常见的存储设备,硬盘,SD卡都归为块设备,块设备是按一块一块读取的． 网络设备:linux 将对外通信的一个机制抽象成一个设备, 通过套接字对其进行相关的操作． 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.l…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…

字符设备控制技术 一.字符设备控制理论 1.作用 大部分设备除了具有<读写设备>的能力,还应该有<控制设备>的能力.比如改变 波特率 2. 应用程序接口 在用户空间中使用 Ioctl系统来控制设备,原型如下: int ioctl (int fd,unsigned long cmd,...); fd :控制的设备文件描述符 cmd :发送给设备的控制命令 .... : 第三个参数是可选参数,存在与否是依赖与控制命令 3.设备驱动方法 当系统用 ioctl系统调用时,驱动程序将由如下函…

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…

一.字符设备基础 字符设备 二.字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三.字符设备模型 1.Linux内核中,使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请(构造)cdev内存(设备对象) 初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中) 将cdev对象从系统中移除(注销 ) 释放cdev内存 2.设备号申请/释放 静态申请设备号 动态分配设备号 释放设备号 创建设备文件 3.struc…

深入浅出:Linux设备驱动之字符设备驱动 一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和…