介绍LINQ之前先介绍一下枚举器 Iterator:枚举器如果你正在创建一个表现和行为都类似于集合的类,允许类的用户使用foreach语句对集合中的成员进行枚举将会是很方便的.我们将以创建一个简单化的List Box作为开始,它将包含一个8字符串的数组和一个整型,这个整型用于记录数组中已经添加了多少字符串.构造函数将对数组进行初始化并使用传递进来的参数填充它. /// <summary> /// Iterator:枚举器 /// 测试枚举器,继承IEnumerable,实现IEnumerato…
class Student(object): pass 给实例绑定一个属性: >>> s = Student() >>> s.name = 'Michael' # 动态给实例绑定一个属性 >>> print(s.name) Michael 给实例绑定一个方法: >>> def set_age(self, age): # 定义一个函数作为实例方法 ... self.age = age ... >>> from type…
扩展方法使你能够向现有类型“添加”方法,而无需创建新的派生类型.重新编译或以其他方式修改原始类型. 扩展方法是一种特殊的静态方法,但可以像扩展类型上的实例方法一样进行调用.扩展方法被定义为静态方法,但它们是通过实例方法语法进行调用的.  它们的第一个参数指定该方法作用于哪个类型,并且该参数以 this 修饰符为前缀.  仅当你使用 using 指令将命名空间显式导入到源代码中之后,扩展方法才位于范围中. 最常见的扩展方法是 LINQ 标准查询运算符,它将查询功能添加到现有的 System.Col…
Action和Func泛型委托实际上就是一个.NET Framework预定义的委托,3.5引入的特性.基本涵盖了所有常用的委托,所以一般不用用户重新声明. Action系列泛型委托,是没有返回参数的委托,最多可以有16参数,也可以没有参数:Func系列的委托是有返回值的委托,最多可以有16个参数: 元组是C# 4.0引入的一个新特性,编写的时候需要基于.NET Framework 4.0或者更高版本.元组使用泛型来简化一个类的定义. 提供用于创造元组对象的静态方法.最多可以提供创建新的 8 元…
Lambda 表达式是一种可用于创建委托或表达式目录树类型的匿名函数. 通过使用 lambda 表达式,可以写入可作为参数传递或作为函数调用值返回的本地函数. Lambda 表达式对于编写 LINQ 查询表达式特别有用.若要创建 Lambda 表达式,需要在 Lambda 运算符 => 左侧指定输入参数(如果有),然后在另一侧输入表达式或语句块. 例如,lambda 表达式 x => x * x 指定名为 x 的参数并返回 x 的平方值 using System; namespace NewA…
ASP.NET MVC深入浅出(被替换)   一. 谈情怀-ASP.NET体系 从事.Net开发以来,最先接触的Web开发框架是Asp.Net WebForm,该框架高度封装,为了隐藏Http的无状态模式,ViewState功不可没,通过的控件的拖拽和绑定,很快就可以搭建出来一个Web项目,其开发速度远胜Java.PHP,当年Web项目并不很重视体验,没有今天响应式,没有各种前端js框架,所以在当年的WebForm,微软是以引以为豪的. 该框架毕竟有时代局限性,随着前端的崛起,随着人们对项目体验…
Linq 虽然用得多,但是里面有一些方法比较少用,因此整理一下.Enumerable 类的所有方法可以在 MSDN 上查阅到:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.linq.enumerable.aspx Aggregate 这个方法有三个重载,先看第一个 Aggregate<TSource>(IEnumerable<TSource>, Func<TSource, TSource, TSource>) 参数是接受…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
UItableView高级功能 class UITableViewControllerAF: UIViewController, UITableViewDataSource, UITableViewDelegate { var titleString:String! @IBOutlet var titleLabel:UILabel! @IBOutlet var listTableView : UITableView! @IBOutlet var editDoneButton : UIButton…
为ASP.NET MVC应用程序使用高级功能 这是微软官方教程Getting Started with Entity Framework 6 Code First using MVC 5 系列的翻译,这里是第十二篇:为ASP.NET MVC应用程序使用高级功能 原文:Advanced Entity Framework 6 Scenarios for an MVC 5 Web Application 译文版权所有,谢绝全文转载——但您可以在您的网站上添加到该教程的链接. 在之前的教程中,您已经实现…