环境需求:ROS版本:5.26,OPENVPN版本:OpenVPNPortable1.0.3(下载地址http://sourceforge.net/projects/ovpnp/)在WIN7 X64,WIN2003 X32,XP X32下调试通过.没搞明白WIN2003 X64有的时候成功有的时候失败.没弄懂咋回事.在WIN8 X64下,需要先研究怎么把虚拟网卡装上,如果网卡安装失败,OPENVPN肯定失败.大家要注意安装完OPENVPN虚拟网卡存在吗?这个就是虚拟网卡,当前是没有拨号的状态.…

openvpn配置教程 本文是为解决本地服器能从外网访问web页,从新改写(临摹) 烂泥:ubuntu 14.04搭建OpenVPN服务器这篇文章 腾讯云为服务器,本地服务器为客户端 一.服务器安装openvpn openvpn可以使用ubuntu中apt-get直接安装 apt-get的安装命令为: sudo apt-get -y install openvpn libssl-dev openssl 下图表示安装成功 上面openvpn就安装完成了 然后来安装easy-rsa easy-rsa…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

gitlab配置ldap认证: vim /etc/gitlab/gitlab.rb 添加以下内容: gitlab_rails['ldap_enabled'] = true gitlab_rails['ldap_servers'] = YAML.load <<-'EOS' main: # 'main' is the GitLab 'provider ID' of this LDAP server label: 'LDAP' host: 'xxx.xxx.xxx.xxx' #指定ldap服务器地址…

版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot,密码:bjrobot  远程登录方式:a.teamview, 输入工控机IP,密码即可登录:                   b.ssh登录:ssh bjrobot@192.168.50.102 密码:bjrobot…

1.安装openvpn 和 iptables -- Debain 可以使用命令行`apt-get install openvpn iptables` 2.配置服务器 -- ```shell cp -R /usr/share/doc/openvpn/examples/easy-rsa /etc/openvpn cd /etc/openvpn/easy-rsa/2.0 chmod +x vars source ./vars ``` 3.证书设置 -- ```shell ./clean-all #清空…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04. 需要系统环境: 1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u01325041…

LDAP 全称轻量级目录访问协议(英文:Lightweight Directory Access Protocol),是一个运行在 TCP/IP 上的目录访问协议.目录是一个特殊的数据库,它的数据经常被查询,但是不经常更新.其专门针对读取.浏览和搜索操作进行了特定的优化.目录一般用来包含描述性的,基于属性的信息并支持精细复杂的过滤能力.比如 DNS 协议便是一种最被广泛使用的目录服务. LDAP 中的信息按照目录信息树结构组织,树中的一个节点称之为条目(Entry),条目包含了该节点的属性及属性…

#注意:以下操作由服务端操作即可#PS:为什么我找不到var文件??============安装===============wget -O /etc/yum.repos.d/epel.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/epel-7.repoyum install openvpn -y //提供vpn主功能yum install easy-rsa -y //用于生成证书cmhclient=caya //自定义用户的名字cmhserver=cmhserver…

环境配置: 为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下: echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc    //如果直接source /opt/ros/hydro/setup.bash                                                                              每次使用ROS都要sourcesource…

1.安装VPN安装结束后,需要配置CONFIG文件夹服务端及客户端的配置文件,建议从sample文件里直接拷贝修改,网上的一些案例会引起无法启动的问题,没仔细研究过是哪里错了,反正最后从sample里直接修改解决. 2.VPN配置结束后,如果配置CCD,需要注意配置文件的路径,如果默认的情况下CCD是在config文件夹内. 3.如果配置CCD,如果不考虑内网的访问的话只考虑点对点直接配置ipconfig-push参数推送IP即可.…

说明: 1.网桥的作用是将所有的网卡都能直连主机所在的路由器,可以把它当做一个独立的PC. 2.OpenVPN设置成网桥之后,IP设置成主机所在的IP网段,这样客户端连接进来之后就是所在主机所在的网络,直通的. 3.从实验中看出,服务端网桥IP最好设置成当前主机所在的IP段,如果要设置成其他的,需要单独多一张网卡来设置,这样非常麻烦.且设置成这样的IP有个好处:客户端连接成功后,可以直连服务端所在的内网的所有机器. 参考: http://blog.csdn.net/w470543882/arti…

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"…

根据同事的经验分享:   环境: os:windows7 vpn: openvpn5   1. 进入"设备管理器" 2. 选择"操作" —> "添加过时硬件" 3. 点击"下一步" 4. 选择"安装我手动从列表选择的硬件(高级)(M)",然后点击"下一步" 5. 选择"网络适配器",然后点击"下一步" 6. 选择"TAP-Windo…

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参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen…

下载地址:http://swupdate.openvpn.org/community/releases/http://www.oberhumer.com/opensource/lzo/download/lzo-2.09.tar.gzhttp://swupdate.openvpn.org/community/releases/easy-rsa-2.2.0_master.tar.gzhttp://swupdate.openvpn.org/community/releases/openvpn-2.3.…

1.查看环境变量配置情况,其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量??$ source /opt/ros/indigo/setup.bash…

一.安装准备 ? 1 2 yum -y install openssl-devel openssl yum -y install gcc gcc-c++ 二.OpenVPN服务端安装过程1.lzo下载与安装 ? 1 2 3 4 5 cd /apps    #安装目录 wget ftp://www.wudonghang.com/soft/openvpn-2.1_rc15.tar.gz #下载lzo tar zxvf lzo-2.04.tar.gz    #解压 cd lzo-2.04 ./conf…

本文将以目前最新的openvpn-2.3.4.tar.gz(更新于2014-5-2,下载地址)为例来介绍如何在Linux系统中安装.配置及使用OpenVPN. 在这里,我们选用了一台预装CentOS 6.5 64位系统的计算机作为OpenVPN服务器,一台预装Ubuntu 14.04 64位系统的计算机作为OpenVPN客户端,来演示Linux版OpenVPN的安装配置操作过程.实际上,OpenVPN并不区分Linux发行版本,几乎所有的配置都是一样的,因此Red Hat.Fedora.SUSE…

OpenVPN下载.安装.配置及使用详解   OpenVPN简介 OpenVPN是一个用于创建虚拟专用网络(Virtual Private Network)加密通道的免费开源软件.使用OpenVPN可以方便地在家庭.办公场所.住宿酒店等不同网络访问场所之间搭建类似于局域网的专用网络通道.OpenVPN使用方便,运行性能优秀,支持Solaris.Linux 2.2+(Linux 2.2+表示Linux 2.2及以上版本,下同).OpenBSD 3.0+.FreeBSD.NetBSD.Mac OS…

原文地址:http://www.365mini.com/page/14.htm OpenVPN简介 OpenVPN是一个用于创建虚拟专用网络(Virtual Private Network)加密通道的免费开源软件.使用OpenVPN可以方便地在家庭.办公场所.住宿酒店等不同网络访问场所之间搭建类似于局域网的专用网络通道.OpenVPN使用方便,运行性能优秀,支持Solaris.Linux 2.2+(Linux 2.2+表示Linux 2.2及以上版本,下同).OpenBSD 3.0+.FreeB…

查看系统版本cat /etc/redhat-releaseCentOS release 6.5 (Final) 查看内核和cpu架构uname -rm2.6.32-431.el6.x86_64 x86_64 查看ipifconfigeth0 Link encap:Ethernet HWaddr 08:00:27:5E:DF:74 inet addr:xxx.xxx.xxx.xxx Bcast:xxx.xxx.xxx.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80:…

一般来说,提供Web服务的Linux服务器是很少需要连接OpenVPN的,但是个人Linux计算机在很多时候就需要连接OpenVPN了.比如以Linux为开发环境,需要连接公司的OpenVPN等等. 本文将以Ubuntu系统为例,介绍在终端下连接远程OpenVPN服务的方法. 安装OpenVPN 首先需要安装OpenVPN客户端.一般来说直接使用apt-get即可.执行如下命令安装: 1 [root@www ~]# apt-get install openvpn 稍等片刻将自动安装好openvp…

一 .概念相关 1.vpn 介绍 vpn 虚拟专用网络,是依靠isp和其他的nsp,在公共网络中建立专用的数据通信网络的技术.在vpn中任意两点之间的链接并没有传统的专网所需的端到端的物理链路,而是利用公共网络资源动态组成的,可以理解为通过私有的隧道技术在公共数据网络上模拟出来的和专网有相同功能的点到点的专线技术,所谓虚拟是指不需要去拉实际的长途物理线路,而是借用公共的Internet网络实现. 2.vpn 作用 vpn可以帮助公司用的远程用户(出差,家里)公司的分之机构.商业合作伙伴及供应商等…

最近需要在openstack中集成openvpn功能,故熟悉了一下openvpn的搭建流程,记录下来,供参考 版本:openvpn-2.3.4.tar.gz 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1hq3iQJ6 操作系统:CentOS7 1. 准备 yum install -y gcc openssl-devel lzo-devel pam-devel 2. 安装OpenVPN 将下载的安装文件移动到/usr/local/文件夹中(你也可以自行移动到其他目录). 使用tar命…

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file…

1. 什么是OpenVpn OpenVPN 是一个用于创建虚拟专用网络加密通道的软件包,最早是由James Yonan编写的.OpenVPN允许创建的VPN使用公开密钥.电子证书.或者用户名/密码来进行身份验证. 它大量使用了OpenSSL加密库中的SSLv3/TLSv1协议函数库. 目前OpenVPN能在Solaris.Linux.OpenBSD.FreeBSD.NetBSD.Mac OS X与Microsoft Windows以及Android和iOS上运行,并包含了许多安全性的功能.它并不…

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main 1.4 确定点Add Source 勾选选项 就可以愉快地在终端(快捷键:CTRL+ALT+T)里 sudo apt-get update sudo…