前言:个人认为Anaconda比pip使用起来要方便很多,因为它创建虚拟环境和下载各种库都很方便.但是有时候conda的安装方法中没有某些库,必须使用pip来进行安装.所以,主要用Anaconda,偶尔用pip补充,两者并不冲突. 1. 安装Anaconda 下载地址:https://www.anaconda.com/download/ 选择相应的版本,这里我们选择Python 3.7, 64-Bit (x86) Installer (637 MB) (点击这个链接可以直接下载) 或者直接在Ub…

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…

上一博文讲到了本地脚本的构建方法. 本篇博文主要讲“Ubuntu系统下Jenkins的git构建基本方法”. 点击保存后即可完成简单的构建. 构建触发器 这个触发器是决定什么时候触发构建,可以设置为定时构建 这里选择 Build Periodically :H 2 * * *表示每天凌晨2点开始执行项目构建.意思是:每天凌晨2点,从git上面拉取最新的代码,然后执行测试,再发送测试报告给相关人员. 5.配置构建后的操作,即发送测试报告 进入系统管理——系统设置 在qq邮箱后台打开pop3和SMT…

linux ubuntu系统下,adb不是内部命令 原文地址 linux ubuntu系统下,adb不是内部命令 解决方法: 1.sudo gedit ~/.bashrc 2.将下面的两句加到上面打开的文件里 export ANDROID_HOME=/home/jason/Develop_SDK/android-sdk-linux_86 export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools 最新的SDK要改为:$PATH:$ANDROID_HOMOE/platform-to…

转自ubuntu系统下创建软件桌面快捷方式 默认情况下,ubuntu会将自动安装的软件快捷方式保存在/usr/share/applications目录下,如果我们要创建桌面快捷方式,只需要右键-复制-桌面就Ok. 上面的方法是通过系统自动安装软件后实现的,有时候我们自己会从网上下载一些软件手动安装,那么,又该怎样创建软件的桌面快捷方式呢?这里以Eclipse 为例,首先到官网下载Eclipse软件包,直接解压在某个目录下,双击其中的eclipse文件,就可以启动eclipse了,不过如果每次要打…

$\LaTeX$是一个强大的排版软件,在数学公式.表格.甚至是科学绘图方面有着独特优势.本文在Ubuntu系统下,整理Tex安装相关的操作,以为备忘.所引链接都未同作者商量,如有不妥望及时告知. 命令行安装(主要参考LaTex开源小屋) 在百度里搜索关键词 ’ tex latex 安装 ubuntu ‘ ,能够找到很多相关文章.其中百度经验提到的安装方法最为简单: sudo apt-get install texlive-full sudo apt-get install texmaker 但是…

64位Ubuntu系统下ROP攻击 基础知识 ROP攻击 ROP全称为Retrun-oriented Programmming(面向返回的编程)是一种新型的基于代码复用技术的攻击,攻击者从已有的库或可执行文件中提取指令片段,构建恶意代码. ROP攻击同缓冲区溢出攻击,格式化字符串漏洞攻击不同,是一种全新的攻击方式,它利用代码复用技术. ROP的核心思想:攻击者扫描已有的动态链接库和可执行文件,提取出可以利用的指令片段(gadget),这些指令片段均以ret指令结尾,即用ret指令实现指令片段执行…

ubuntu系统下Python虚拟环境的安装和使用        前言:进行python项目开发的时候,由于不同的项目需要使用不同的资源包和相关的配置,因此创建多个python虚拟环境,在虚拟环境下开发就显得很有必要. 安装虚拟环境 步骤: 打开Linux终端(快捷键Ctrl+Alt+T),输入命令: sudo apt install python-virtualenv sudo easy_install virtualenvwrapper 说明:以上两条命令逐条执行,完成后虚拟环境安装完毕.…

首先感谢“巧克力味腺嘌呤”的博客和Debian 8.1 安装配置 pyspider 爬虫,本人根据他们的教程在ubuntu系统中进行了实际操作,发现有一些不同,也出现了很多错误,因此做此教程,为新手服务. 安装pyspider 安装pyspider请参考另一篇:ubuntu系统下安装pyspider及问题解决 安装mysql sudo apt-get install mysql-server sudo apt-get install mysql-client sudo apt-get insta…

最近利用pycharm在Ubuntu系统下调试一个Python项目,将pycharm的解释器从python2.7更换到python3.4后,程序中的Import cv2提示no modules named cv2错误. 经测试需要做两处调整可以解决此问题: 1)将usr/lib/python2.7/dist-packages中的cv2.so文件复制到usr/lib/python3.4/dist-packages 2)回到/home路径下,Ctrl+h将隐藏文件夹及文件复现,然后找到/home/.…