参考资料: https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713 https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79211981 https://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/7951679 ROS使用Xs…

第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr…

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程. 1. 实验环境 (1)硬件:  台式机和Kinect v1. 台式机配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz:RAM: 16.0GB:GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB. (2)软件:Ubuntu 14.04 + ROS indigo. 2. 安装ROS软件包 以下2种…

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一.libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/build$ ./bin/Protonect Version: Environment variables: LOGFILE=<protonect.log> Usage: ./bin/Protone…

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位! 由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决. 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行. 安装准备条件: ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release) intel Realsense camera (我使用的是R200) 1.首先到g…

实验室要新购笔记本x260,用于ROS调试,装上ubuntu-ros后,发现wifi不支持. 查阅大量资料,如下: http://www.ubuntu.com/certification/hardware/201511-20298/ https://wireless.wiki.kernel.org/en/users/drivers/iwlwifi 笔记本配置信息: 驱动安装过程: 1. 必须升级系统内核 ----  sudo apt-get install linux-generic-lts-w…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

因为玩四轴用的apm的飞控板,而其需要安装此驱动,曾经在win8使用其,但是因为win8有相对应的数字证书保护措施(应该是这样的,因为好久了记不清楚了),以至于我每次都需要长按shift重启电脑关闭此功能,后来装了Ubuntu,用的Ubuntu引导的win8,这样就直接导致了会调不出来此选项,所以在另一台电脑上就放弃了win8,改用win7和Ubuntu并存,win7没有此保护措施. now,我们开始正题. first,要知道自己的报错类型,我的是,找不到系统指定文件, 大部分都是报此错误,其他…

iTool2驱动安装: 高清源视频:链接:http://pan.baidu.com/s/1dF5FtlB%20密码:g5x7 iCore3 购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677…

HP LaserJet P1008 打印机驱动安装成功,但是无法打印相关文档的原因是: 1.打印机是水货,惠普中国提供的驱动和该打印机不符合.显示的应该是HP LaserJet Professional P1008,而且还要安装EWS驱动,所以安装国内的驱动是无法正确支持的.应该安装HP LaserJet Professional P1008的驱动才能正常打印.驱动保存在百度云中,以作备份. 2.HP LaserJet P1008打印机是HP LaserJet P1102 改装机,驱动应该装HP…