在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY…

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前…

STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR,2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR,1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR,1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL. GPIO的输出状态可以配置为推挽或开漏加上上拉或下拉.输出数据既可以来自输出数据寄存器,…

有关USART的DMA传输模式,其基本的概念和配置,网上有很多博客和教程都有,这里不再赘述,只是记录一下比较容易忽视而造成调试不通的问题. 1. 串口发送和接收分属两个DMA通道 一般方式操作串口时,读写数据都是只操作DR(数据寄存器),虽然它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),但是用户只能操作DR寄存.而DMA模式下,串口发送和接收分属两个DMA通道,需要单独配置. 分别配置的代码如下: static void USART1_Tx_DMA_Config(voi…

初学STM32,遇到I/O口八种模式的介绍,网上查了一下资料,下面简明写出这几种模式的区别,有不对的地方请大家多多指正! 上拉输入模式:区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平(因为有弱上拉).下拉输入模式:区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平(因为有弱下拉).浮空输入模式:顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号,对于浮空输入要保证有明确的输入信号. 开漏输出模式:当写1时,输出不被激活,电平无变化,只有外部加个上拉电阻,输出端口才为1 当写0时,输出为0. 所以如果外部有上拉电阻的话,写1…

GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP…

一.输入模式 1. 浮空输入 浮空输入模式下,上拉和下拉两个开关断开,高或低电平通过施密特触发器到达输入数据寄存器,CPU可以通过读取输入数据寄存器从而读取到外部输入的高低电平值. 2. 输入上拉模式 上拉电阻开关连上,上拉电阻的阻值为30k-50k. 3. 输入下拉模式 下拉电阻开关连上. 4. 模拟输入模式 模拟输入方式时外部信号为模拟量,不是高低电平. 注意信号没有经过施密特触发器. 另外上拉下拉都无效. 分享些stm32的资料便于后期的学习参考 (stm32串口应用)http://www…

[原创出品§转载请注明出处] 出处:http://www.cnblogs.com/libra13179/p/7064321.html 什么东西?? 我们先来看我们平常看到SPI的时序图(呵呵,要是忘记了可以去我之前写 SPI线协议详解) 现在我们来看看USART的同步模式Synchronous   是不是发现很像对吗. 连接线如下: PA7------SPI_CS PA10----SPI_MOSI PA8-----SPI_CLK 我们现在先上在Logic 1.2.14看看 SPI的设置如下 这个…

在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO…

一.STM32F10x功能模块 32位的Cortex-M3微处理器: 可嵌套的向量中断控制器(NVIC)和60个可屏蔽中断且有16个可编程优先级: 内嵌内存: FLASH:最大512K字节 STAM:最大64K字节 扩展内存接口(FSMC): 支持NAND.SRAM.NOR.PC Card和其他内存设备: 2个DMA,共有12个通道: SDIO: 支持SD.SDIO.MMC和CE-ATA卡: 硬件CRC: 带有电压调节器且具有多种低功耗模式: 电压范围:2V~3.6V: 4中带自动唤醒的低功耗模…