Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP…

摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算…

[大数据从入门到放弃系列教程]第一个spark分析程序 原文链接:http://www.cnblogs.com/blog5277/p/8580007.html 原文作者:博客园--曲高终和寡 *********************分割线********************** 由于新入职了一家公司,准备把我放进大数据的组里面 我此前对大数据,仅仅停留在听说过这个名词上,那么这次很快就要进入项目,一边我自己在学习,一边也把教程分享出来,避免后来之人踩我所踩过的坑 *************…

Wireshark数据抓包教程之认识捕获分析数据包 认识Wireshark捕获数据包 当我们对Wireshark主窗口各部分作用了解了,学会捕获数据了,接下来就该去认识这些捕获的数据包了.Wireshark将从网络中捕获到的二进制数据按照不同的协议包结构规范,显示在Packet Details面板中.为了帮助用户能够清楚的分析数据,本节将介绍识别数据包的方法. 在Wireshark中关于数据包的叫法有三个术语,分别是帧.包.段.下面通过分析一个数据包,来介绍这三个术语.在Wireshark中捕获…

LIRE教程之源码分析 |LIRE Tutorial of Analysis of the Source Code 最近在做地理图像识别和检索的研究,发现了一个很好用的框架LIRE,遂研究了一通.网上的教程不算很多,而且LIRE更新比较快,一些方法已经更新或废弃,故想写几篇文章重新总结一下框架内的多种方法,方便他人使用. LIRE(Lucene Image Retrieval)是一个开源的轻量级图像识别Java框架,提供了多种简单易用的图片检索方法.事实上,LIRE是基于Lucene这个全文检索…

本文转自:自己的微信公众号<集成电路设计及EDA教程> <Innovus教程 - Flow系列 - MMMC分析环境的配置概述(理论+实践+命令)>   轻轻走过,悄悄看过,无意瞥一眼惊鸿的颜色,随着巷口的老猫湮没在无声中,爱这巷,爱这楼阁,爱这轻缓的脚步,落在石板上的踢踏,喜欢看你的身影随我远去,目光牵着你的笑,飞洒的柳絮勾勒你的轮廓,在茫茫烟波中,你留下残红染了梅花,在渺渺云雾中. 理论 这里需要给工具指定时序/SI分析的多模多角MMMC环境.建议最好按照工具MMMC Obje…

http://www.geek-workshop.com/thread-985-1-1.html 本帖最后由 迷你强 于 2013-8-31 12:36 编辑 =====F-101 arduino基础套件使用资料===== Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍 Arduino入门教程--第一课--板载Led闪烁实验 Arduino入门教程--第二课--第一次面包板实验 Arduino入门教程--第三课--多个led的闪烁 Arduino入门教程--…

一.线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 INT D2 二.库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三.示例代码 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <…

深入探讨Android异步精髓Handler 站在源码的肩膀上全解Scroller工作机制 Android多分辨率适配框架(1)- 核心基础 Android多分辨率适配框架(2)- 原理剖析 Android多分辨率适配框架(3)- 使用指南 自定义View系列教程00–推翻自己和过往,重学自定义View 自定义View系列教程01–常用工具介绍 自定义View系列教程02–onMeasure源码详尽分析 自定义View系列教程03–onLayout源码详尽分析 自定义View系列教程04–Dra…

UML统一建模语言在软件开发过程中非常实用,UMl建模的分析与设计你是否熟悉,这里就通过实例向大家介绍,希望通过本文的学习,你对UML建模的分析与设计方法有一定的了解. 本节向大家介绍一下图书管理系统的UML建模分析与设计,主要包括UML简介,图书管理系统的UML建模设计等内容,相信本节的介绍一定会让你对UML建模有新的认识. 图书管理系统的UML建模分析与设计 统一建模语言UML是面向对象分析和设计过程中重要的建模工具,本文以图书管理系统的开发为背景,介绍了UML的分析和建模过程. 1UML简…