跨摄像头多目标跟踪(Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking) 跨摄像头多目标跟踪(Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking)是监控视频领域一个非常重要的研究课题,本文以下内容直接简称为MTMC.单摄像头的单目标跟踪和多目标跟踪目前来说还有一些不错的解决方法,但是MTMC这个领域总得来说还没形成一些解决套路,有非常大的研究空间.而MTMC算法的评价指标也是一个极其复杂的系统,拥有十…

视频目标跟踪问题分析         视频跟踪技术的主要目的是从复杂多变的的背景环境中准确提取相关的目标特征,准确地识别出跟踪目标,并且对目标的位置和姿态等信息精确地定位,为后续目标物体行为分析提供足够的数据.但是目前的绝大部分目标跟踪算法或多或少存在不少缺点,如:1)对目标的实时跟踪时,跟踪时间过长,目标容易丢失:2)当目标发生形变时(目标伪装.摄像平台变化导致),无法进行目标跟踪:3)当视频中目标消失(遮挡等)以后重新出现时,不能重新跟踪捕获目标,或出现混批: 4)有一些给定很少特定目标特征…

说明:在学习生活中,经常会遇到各种各样的最优问题,其中最常见的就是求某个多维(多个自变量)函数在各个自变量各取何值时的最大值或最小值:例如求函数 f(x) = (x-5)2+(y-6)2+(z-7)2 的最小值,当然,这个函数很简单,很容易看出来,该函数的最小值为0,分别在三个自变量取5,6,7时取得最小值.但日常学习中的函数都是很复杂的,就算通过大量的计算,也不一定能准确地算出目标值以及在何时取得该目标值,因此,本文介绍一种基于单目标的遗传算法来解决此类问题. 注意:由于封装函数较多,为了清晰…

说明:在学习生活中,经常会遇到各种各样的最优问题,其中最常见的就是求某个多维(多个自变量)函数在各个自变量各取何值时的最大值或最小值:例如求函数 f(x) = (x-5)2+(y-6)2+(z-7)2 的最小值,当然,这个函数很简单,很容易看出来,该函数的最小值为0,分别在三个自变量取5,6,7时取得最小值.但日常学习中的函数都是很复杂的,就算通过大量的计算,也不一定能准确地算出目标值以及在何时取得该目标值,因此,本文介绍一种基于单目标的遗传算法来解决此类问题. 注意:由于封装函数较多,为了清晰…

Unity Cinemachine插件学习笔记,实现单目标和多目标之间切换*版本要求Unity2017.1及以上. 参考资料: [官方] Unity 2017.1正式版发布 Cinemachine插件:Cinemachine. 结合Timeline实现动画:Unity Cinemachine插件学习笔记,结合Timeline实现简单场景动画 官网教程:Timeline and Cinemachine (Cameras) Cinemachine在2017版中正式加入,结合Timeline可以轻松的…

############################################### #                测试函数                     # ############################################### #1. De jong 函数F1 #   min f1(x1,x2,x3) = x1^2+x2^2+x3^2;  -5.12<=x1,x2,x3<=5.12; #   一个极小点f1(0,0,0)=0 #     &l…

1. cv2.matchTemplate(src, template, method)  # 用于进行模板匹配 参数说明: src目标图像, template模板,method使用什么指标做模板的匹配度指标 2. min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(ret)  # 找出矩阵中最大值和最小值,即其对应的(x, y)的位置参数说明:min_val, max_val, min_loc, max_loc 分别表示最小值,最大值,即对应的位…

很好的入门资料 向面试官一句话解释卡尔曼滤波: 用上一次的最优状态估计和最优估计误差去计算这一次的先验状态估计和先验误差估计: 用1得到的本次先验误差估计和测量噪声,得到卡尔曼增益: 用1,2步骤得到所有先验误差估计和测量噪声,得到本次的最优估计. 一句话解释:对模型的预测值和实际的观测值进行加权,迭代计算出未来的状态. 对于上面三句话的一些解释: 先验:根据以往的结果去推导 后验:得到当前结果之后再去修正 卡尔曼增益作用:将"粗略估计"变成"最准确的估计" 卡尔曼…

TLD算法原理介绍:http://www.cnblogs.com/liuyihai/p/8306419.html OpenTLD源代码页: https://github.com/zk00006/OpenTLD 代码解释: 1.TLD代码综述: 从main()函数切入,分析整个TLD运行过程:http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893026 2.TLD主入口: run_tld.cpp和tld_utils.cpp代码注释:http://blog…

#include <iostream> #include "opencv/cv.h" #include "opencv/cxcore.h" #include "opencv/highgui.h" using namespace std; #pragma comment ( lib,"opencv_highgui244.lib" ) #pragma comment ( lib,"opencv_core244…