参考文献: <从内核文件系统看文件读写过程>http://www.cnblogs.com/huxiao-tee/p/4660352.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral <mmap是什么>http://www.cnblogs.com/huxiao-tee/p/4660352.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral 正文: 首先说一下文件系统,Linux文件系统的三层结构…

PCD版本 在点云库(PCL)1.0版本发布之前,PCD文件格式有不同的修订号.这些修订号用PCD_Vx来编号(例如,PCD_V5.PCD_V6.PCD_V7等等),代表PCD文件的0.x版本号.然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本(PCD_V7). 文件头格式 每一个PCD文件包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性.PCD文件头必须用ASCII码来编码.PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件…

每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据).pcd文件头必须用ASCII码来编码.头文件属性字段都以一个新行(\n)分开.从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字.例如: FIELDS x y z                                   # XYZ data FIELDS x y z rgb                     …

目录 1.建立模型 2.保存与加载模型 3.使用模型 gensim 是 Python 中一款强大的 自然语言处理工具,它包含了常见的模型,其中便有 Word2Vec 这一优秀的 词向量训练工具,可以使用 pip install gensim 命令安装 gensim,本博客主要参考 官方文档 对 Word2Vec 作简单的介绍 1.建立模型 首先,我们需要从 gensim 导入 Word2Vec from gensim.models import Word2Vec 然后,可以通过以下三个步骤建立一…

为什么学习PCL:图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式  ^-^ 且点云库是机器人学领域的必备基础库,ICRA和IROS的计算机视觉相关一般都使用了PCL库,PCL库也成为ROS的基础部分,与机器人操作系统有了很好的对接. 自此,开始了点云库里被淹没的苦X生涯.不停地重建.分割.识别.解析语义,分割.抓取.......... 什么是机器人,天晓得!我都没有见过一个完整功能的机器人!!!Fuck了的世界,对我真是太不公平了 前言:PCL 简介 官方主页:http://pointclouds.org…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件…

概述 对于磁盘的读写分为两种模式,顺序IO和随机IO. 随机IO存在一个寻址的过程,所以效率比较低.而顺序IO,相当于有一个物理索引,在读取的时候不需要寻找地址,效率很高. 基本流程 总体结构 我们编写的用户程序读写文件时必须经过的OS和硬件交互的内存模型 读文件 用户程序通过编程语言提供的读取文件api发起对某个文件读取.此时程序切换到内核态,用户程序处于阻塞状态.由于读取的内容还不在内核缓冲区中,导致触发OS缺页中断异常.然后由OS负责发起对磁盘文件的数据读取.读取到数据后,先存放在OS内核…

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 直接内存回收中的等待队列 内存回收详解见linux内存源码分析 - 内存回收(整体流程),在直接内存回收过程中,有可能会造成当前需要分配内存的进程被加入一个等待队列,当整个node的空闲页数量满足要求时,由kswapd唤醒它重新获取内存.这个等待队列头就是node结点描述符pgdat中的pfmemalloc_wait.如果当前进程加入到了pgdat->pfmemalloc_wait这个等待队列中,那么进程就不…

1) 设置core文件存放路径和文件名模式: 设置/proc/sys/kernel/core_pattern,如: echo "core" > /proc/sys/kernel/core_pattern 表示当前目录下生成不带后缀的core文件. echo "/data/coredump/core"> /proc/sys/kernel/core_pattern 表示将core文件放到/data/coredump/core目录下,不带后缀. echo &q…

随着技术的不断进步,计算机的速度越来越快.但是磁盘IO速度往往让欲哭无泪,和内存中的读取速度有着指数级的差距:然而由于互联网的普及,网民数量不断增加,对系统的性能带来了巨大的挑战,系统性能往往是无数技术人不断追求的方向. CPU,内存,IO三者之间速度差异很大.对于高并发,低延迟的系统来说,磁盘IO往往最先成为系统的瓶颈:为了减少其影响,往往会引入缓存来提升性能.但是由于内存空间有限,往往只能保存部分数据:并且数据需要持久化,所以磁盘IO仍然不可避免. 无论是从HDD(机械硬盘)到SSD(固态硬…