(3)上两篇介绍了关于欧几里德分割,条件分割,最小分割法等等还有之前就有用RANSAC法的分割方法,这一篇是关于区域生成的分割法, 区 域生长的基本 思想是: 将具有相似性的像素集合起来构成区域.首先对每个需要分割的区域找出一个种子像素作为生长的起点,然后将种子像素周围邻域中与种子有相同或相似性质的像素 (根据事先确定的生长或相似准则来确定)合并到种子像素所在的区域中.而新的像素继续作为种子向四周生长,直到再没有满足条件的像素可以包括进来,一个区 域就生长而成了. 区域生长算法直观感觉上和欧几里…

(2)关于上一篇博文中提到的欧几里德分割法称之为标准的距离分离,当然接下来介绍其他的与之相关的延伸出来的聚类的方法,我称之为条件欧几里德聚类法,(是我的个人理解),这个条件的设置是可以由我们自定义的,因为除了距离检查,聚类的点还需要满足一个特殊的自定义的要求,就是以第一个点为标准作为种子点,候选其周边的点作为它的对比或者比较的对象,如果满足条件就加入到聚类的对象中,至于到底怎么翻译我也蒙了,只能这样理解了 主要的缺点:该算法没有初始化种子系统,没有过度分割或者分割不足的控制,还有就是从主循环运算…

使用Memcache在PHP中调试方法的介绍及应用 如果我们在网络开发中,特别是大访问量的web项目开发中,为了提高响应速度,减少数据查询运算,那么我们都会选用memcahce.首先我们必须要安装,接下来如何使用memcache,在这里介绍下在linux下安装和windows下安装如下及配置: 一. linux下的Memcache安装: 1.下载memcache的linux版本,注意 memcached 用 libevent 来作事件驱动,所以要先安装有 libevent. 2. 安装 pecl…

基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的.由于点云数据提供了更高维度的数据,故有很多信息可以提取获得.欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准,而区域生长算法则利用了法线,曲率,颜色等信息来判断点云是否应该聚成一类. (1)欧几里德算法 具体的实现方法大致是: 找到空间中某点p10,有kdTree找到离他最近的n个点,判断这n个点到p的距离.将距离小于阈值r的点p12,p13,p14....放在类Q里 在 Q\p10 里找到一点p12,重复1 在 Q\p10,p…

  之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍          三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不均匀的数据结构,所以点云分割具有一定挑战性,点云库于(PCL)2011年推出以来,得到行业广泛的应用,该库包含了最先进的3D感知算法,并包含了LIDAR和三维扫描仪的接口,这使得点云…

javascript的propertyIsEnumerable()方法使用介绍 概述 propertyIsEnumerable()用来检测属性是否属于某个对象的,如果检测到了,返回true,否则false 语法 obj.propertyIsEnumerable("属性名"); 描述 每个对象都有propertyIsEnumerable()方法,这个方法可以判断出指定的属性是否可枚举. 这个属性必须属于实例的,并且不属于原型. 这个属性必须是可枚举的,也就是自定义的属性. 如果对象没有指…

项目创建后,AppDelegate类中默认带有如下几个方法,具体功能如下: 1,应用程序第一次运行时执行 这个方法只有在App第一次运行的时候被执行过一次,每次App从后台激活时都不会再执行该方法. (注:所有一般我们都在这里获取用户许可,比如本地消息推送的许可等) 1 2 3 4 func application(application: UIApplication,     didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [NSObject: Any…

http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3479275.html https://blog.csdn.net/dabing69221/article/details/17472901…

由于Apple官方的<The Swift Programming Guide>对Swift编程语言中的方法引用介绍得不多,所以这里将更深入.详细地介绍Swift中的方法引用. Swift与Objective-C不同,由于Objective-C的方法都属于“消息”,因此直接用selector的消息签名即可表示一条确定的消息作为方法引用.而Swift的方法更类似于C++.Java中的方法,也就是说比Objective-C更静态,因此它不具有如此般灵活性. 另外,在Swift编程语言中,方法引用与C…

一,前言 ​ 昨天简单整理了JVM内存分配和String类常用方法,遇到了String中的intern()方法.本来想一并总结起来,但是intern方法还涉及到JDK版本的问题,内容也相对较多,所以今天就弥补昨天缺失的知识点. 二,String.intern() ​ 先来看下网上流行的关于intern()方法的示例代码: public static void main(String[] args) { String s = new String("1"); s.intern(); St…