本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 之前mulberryAR只能利用手机相机实时捕捉图像作为系统的输入,这也比较符合用户的习惯.但是在开发的过程中,有时候想对比两种方法的优劣,看看性能优化的程度,那么作为输入应该保证一致才可以.而实时捕捉的图像可能无法满足这样的要求,所以添加了连续图像录制和连续图像作为系统输入的功能.功能本身实现起来不是很麻烦. 0x01 - 功能实现 1.图像录制功能 第一步,获取图片的存储位置.在app的Documents文件…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 在[AR实验室]mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果,其中ExtractORB函数,也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观.所以这也是目前需要优化的重中之重.此处,我使用[AR实验室]mulberryAR :添加连续图像作为输入中添加的连续图像作为输入.这样的好处有两个,一个就是保证输入一致,那么单线程提取特征和并行提取特征两种方法优化对比就比较有可信…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

  编程中常常会用到连续多行输入的情况,如果事先知道要输入多少行的话,可以直接定义一个变量,然后用循环就可以实现了,但有时候事先并不知道,要输入多少行,于是就可以用到输入流碰到文件终止符的情况了,具体的操作就是ctrl+Z,然后按下回车键 程序例1 #include<iostream> #include<string> #include<vector> using namespace std; int main() { int num; vector <int&g…

0x00 - 前言 看过example后,就会想自己动动手,这里改改那里修修.我们先试着添加自己喜欢的marker/nft进行识别. 比如我做了一个法拉利的marker: 还有网上找了一个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking): 对应显示的模型是这样的(仅供参考^_^!) 0x01 - marker制作流程 1.制作marker图片 首先我们找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用这个空白的marker图片制作出自己想要的…

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机…

0x00 - 前言 我从去年就开始对AR(Augmented Reality)技术比较关注,但是去年AR行业一直处于偶尔发声的状态,丝毫没有其"异姓同名"的兄弟VR(Virtual Reality)火爆.至于MR(Mixed Reality)更像是Google Glass事情之后对AR的洗白.但是今年AR行业出了件大事,没错,别左右看了,说的就是你 —— Pokemon GO.暂且不讨论这款游戏是不是AR游戏,毕竟争议挺大,但是这款游戏着实是让AR火了一把.AR应用开发貌似也有了燎原之…

1.打开IIS,右键站点 → 编辑绑定,弹出“网站绑定”窗口,如下图:   2.点击“添加”,弹出“添加网站绑定”窗口,如下图:   注意:若想输入 IP 地址直接访问,则可以有以下两种设置任一均可: [1] 添加一个“网站绑定”:IP地址为全部未分配,主机名为空: [2] 添加一个“网站绑定”:IP地址为服务器地址,主机名为空:      3.点击“确定”,添加网站绑定.…

反向投影: #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; #define WINDOW_NAME "效果图" Mat src, hsv, hue; Mat temp, temp_hsv, temp_hue; ;//直方图组距 void on_BinChange(int, void*); int main(int argc, ch…

0x00 - 前言 PS : 我突然意识到ARToolKit本质可能就是一个可以实时求解相机内外参的解决方案. 拿到一个新的SDK,90%的人应该都会先跑一下Example.拿到ARToolKit的SDK,也不例外.不过本人之前是做iOS开发的,所以从官网下载的是ARToolKit5-bin-5.3.2-iOS.tar.gz.后面的博客内容基本上也都是围绕这个SDK进行的.当然,如果今年秋季出了ARToolKit6,我也会立马跟进的,听说ARToolKit加入了SLAM. 0x01 – 示例简介…