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从第一节我们已经知道,usb_generic_driver在自己的生命线里,以一己之力将设备的各个接口送给了linux的设备模型,让usb总线的match函数,也就是usb_device_match,在自己的那条驱动链表里为它们寻找一个合适的接口驱动程序.那么这些接口驱动都从哪里来? 这就要说到每个玩儿linux的人都会知道的那几个著名的命令insmod,modprobe,rmmod.你insmod或modprobe驱动的时候,经过一个曲折的过程,会调用到你驱动里的那个xxx_init函数,进而…
本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0321/14/8363527_196286673.shtml 注意,该文件是2.4的内核的驱动源文件,并不保证在2.6内核中可用.文件路径为kernel/driver/usb/usb_skelton.c 该文件是usb驱动的一个框架,很多usb的驱动都可以在这个文件的基础上进行修改得到. 下面就是该源文件,中文部分是我的注释,如有错误的地方,欢迎指出. /* * USB Skeleton driver - 0.6 *…
本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0504/19/8363527_208666082.shtml 编写USB驱动程序步骤:1所有usb驱动都必须创建主要结构体struct usb_driverstruct usb_driver->struct module *owner   (有他可正确对该驱动程序引用计数,应为THIS_MODULE)->const char *name   (驱动名字,运行时可在查看 /sys/bus/usb/drivers/)-…
总算是进入了HCD的片儿区,既然来到一个片区,怎么都要去拜会一下山头几个大哥吧.,先回忆一些我们怎么到这里的?给你列举一个调用函数过程usb_control_msg->usb_internal_control_msg->usb_start_wait_urb->usb_submit_urb->usb_hcd_submit_urb.这个山头儿,王中之王就是drivers/usb/core/hcd.h里定义的struct usb_hcd. /*----------------------…
直接看代码吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ /** * usb_submit_urb - issue an asynchronous transfer request for an endpoint * @urb: pointer to the urb describing the request * @mem_flags: the type of memory to alloca…
函数usb_control_msg完成一些初始化后调用了usb_internal_control_msg之后就free urb.剩下的活,全部留给usb_internal_control_msg去做了,那就去了解一下它背后的生活吧. /*-------------------------------------------------------------------*/ // returns status (negative) or length (positive) static int…
在第五节我们说过会专门分析函数usb_device_match,以体现模型的重要性.同时,我们还是要守信用的. 再贴一遍代码,看代码就要不厌其烦. static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { /* devices and interfaces are handled separately */ if (is_usb_device(dev)) { /* interface drivers…
Linux设备模型中的总线落实在USB子系统里就是usb_bus_type,它在usb_init的函数bus_register(&usb_bus_type)里注册.usb_bus_type定义如下: struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", .match = usb_device_match, .uevent = usb_uevent, .suspend = usb_suspend, .resume = usb_resume…
此系列是http://blog.csdn.net/fudan_abc/博文的整理,同时加入了自己的理解.很敬佩fudan_abc的文章,仔细学习和分析受益很多.注:fundan_abc所分析linux内核代码所用的版本是2.6.22.6. Q:学习linux下的usb通信要怎样进行? 熟悉linux驱动开发,同时需要了解usb协议规范,对照linux下的usb驱动代码慢慢分析和学习 Q:为什么要开发usb? 在usb出现以前,设备接口多样化(有串口.并口等),而usb可以实现这些接口的统一和标准…
linux usb 驱动详解 一 http://blog.163.com/cl2006ky@126/blog/static/87195173201131245557340/ USB设备驱动开发-USB Gadget Driver(一) http://blog.chinaunix.net/uid-14518381-id-3904999.html…
usb 驱动学习总结: usb 采用分层的拓扑结构,金字塔型,最多是7层.usb 是主从结构,主和主或者从和从之间不能交换数据.理论上一个usb主控制器最多可接127个设备,协议规定每个usb设备具有一个7bit的地址,范围是[0,127], 0地址是保留给为初始化的设备用的. 一个完整的USB数据传输过程如下: 下行:USB主控制器发出命令和数据 -> 根hub ->子hub或者usb 设备.上行:设备接收到数据,处理返回数据和信息 -> 上一层hub ->上一层hub...-&…
linux内核已经具备usb驱动,所以一些设备使用可以免驱,libusb是针对linux内核中ubs驱动的一套api,会自行调用usb驱动接口,并为应用提供api接口,将usb设备开发减少为应用层开发. 一.usb驱动配置: ..... 二.libusb移植: ..... 三.基于libusb的应用开发: ..... 四.深入libusb: ..... 五.深入内核usb驱动: ..... 未完待续....…
linux usb 驱动详解 USB 设备驱动代码通过urb和所有的 USB 设备通讯.urb用 struct urb 结构描述(include/linux/usb.h ). urb 以一种异步的方式同一个特定USB设备的特定端点发送或接受数据.一个 USB 设备驱动可根据驱动的需要,分配多个 urb 给一个端点或重用单个 urb 给多个不同的端点.设备中的每个端点都处理一个 urb 队列, 所以多个 urb 可在队列清空之前被发送到相同的端点.  一个 urb 的典型生命循环如下: (1)被创…
linux里的软件分为用户层和内核层两种.比如内核里编译了温度传感器的驱动,还得有lm-sensors在用户层负责解释处理内核递交出的数据.usb驱动是硬件驱动方面的东西,libusb是给应用软件开发和usb驱动协同操作(在底层读取usb内容)的功能时提供的库. 驱动开发向来是内核开发中工作量最多的一块,随着USB设备的普及,大量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者手头上做的最多的事情.本文主要介绍Linux平台下基于libusb的驱动开发,希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助,更…
[驱动]USB驱动·入门 Preface USB是目前最流行的系统总线之一.随着计算机周围硬件的不断扩展,各种设备使用不同的总线接口,导致计算机外部总线种类繁多,管理困难.USB总线正是因此而诞生的. USB总线提供了所有外部设备的统一连接方式,并且支持热插拔,方便了厂商开发设备和用户使用设备. USB遵循原则 USB的设计目标是对现有的PC机体系进行扩充,但是目前不仅是PC机,许多的嵌入式系统都开始支持USB总线和接口标准.USB设计主要遵循下面几个原则: 易于扩充外部设备:USB支持一个接口…
USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.USB client driver:为USB外部设备提供驱动程序 USB设备模型 device(设备)->config(配置)->interface(接口)->endpoint(端点),构成了USB设备的四个层次.一个usb driver(驱动)对应的是一个interface(接口).一个接口…
3:USBD驱动详解 这一部分将要描述USBD(USB Host Driver)的典型应用.例如初始化,client注册,动态连接注册,设备配置,数据传输,同时还探讨了USBD内部设计的关键特性.这部分是VxWorks下USB驱动的核心. 1 初始化USBD:分为两步 (1)必须至少调用一次函数usbdInitialize().在一个给定的系统中,usbdlnifialize()初始化内部USBD数据结构,并依次调用其它USB驱动栈模块的入口.usbdinitialize()可以在启动时调用一次…
对于AM335x来讲,TI维护的USB驱动已经非常完善了,本文称之为移植,实际上仅仅是配置内核选项使能USB HOST/OTG功能.废话少说,直接动手开启AM335x的USB驱动配置项. Step1. 配置内核支持USB 默认的配置项没有配置USB相关的选项,但是DTS已经配置好了,我们不需要对DTS作任何修改,详细的内核配置项如下: [cpp] view plaincopy Device Drivers  ---> [*] USB support  ---> [*]     OTG supp…
去年,老师让我分析基于HD3系统芯片的WindowsCE USB驱动的可行性.USB驱动非常庞大,多个软件层次相互交错,以及各种协议,USB系统对于一般人很难理解,我对其也只是理解一个大概,下面,我对USB驱动架构的认识做一个总结. USB系统可以分为两个系统:(1)主机系统HOST:(2)设备系统(Device). USB主机系统HostUSB主机系统中,USB主机控制器是一块核心的处理芯片,主机控制器通过根集线器(Root Hub)与外部USB从机设备相连.USB主机控制器包含硬件.软件.固…
现象:把usb设备接入电脑 1.Windows发现设备 2.跳出一个对话框提示安装驱动程序 问1:既然没有驱动程序,为什么了够知道是什么驱动了?? 答1:Windows里面已经有了usb总线驱动程序,接入usb设备后,是“总线驱动程序知道”是什么驱动.提示安装设备驱动程序 usb总线驱动程序负责识别USB设备,给usb设备找到对应的驱动程序 问2.usb设备种类多,为什么接入电脑就能够识别出来了? 答2.PC和USB设备都的遵守一些规范. 比如:USB接入电脑后PC机会发出,读取设备类型的命令(…
Preface   USB体系支持多种类型的设备. 在 Linux内核,所有的USB设备都使用 usb_driver结构描述.    对于不同类型的 USB设备,内核使用传统的设备驱动模型建立设备驱动描述,然后映射到 USB设备驱动,最终完成特定类型的 USB设备驱动    USB驱动·入门:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1226257   USB串口驱动      USB串口驱动关键是向内核注册串口设备结构,并且设置串口的操作. 下面是一个典…
转:http://blog.csdn.net/zhengmeifu/article/details/8837930 Linux下编译记录:编译PC端USB驱动和写入工具dnw_linux.tgz压缩包文件结构如下 dnw_linux/dnw_linux/secbulk/dnw_linux/secbulk/Makefilednw_linux/secbulk/secbulk.cdnw_linux/dnw/dnw_linux/dnw/dnw.c 其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是…
在之前的博客中已经讲过,驱动程序最核心的两个文件,一个是xxx.sys文件,一个是xxx.inf文件,主机是寻找xxx.inf文件. 在下面的文件中有相关关于USB驱动的说明.对于用户来说,xxx.sys文件 可以不用修改,用户可以对xxx.inf文件的内容进行相应的修改即可. 下图是<cy_usb>应用手册的名字,可以找到下图手册,查看关于USB驱动相关的内容 下图是当前驱动支持的系统. 下图是支持的VID&PID对,且注意,如果用户修改cyUSB3.inf文件,并加入自己的VID&…
USB 设备驱动: 一.USB 描述符:(存在于USB 的E2PROM里面) 1.  设备描述符:struct usb_device_descriptor 2.  配置描述符:struct usb_config_descriptor 3.  接口描述符:struct usb_interface_descriptor 4.  端点描述符:struct usb_endpoint_descriptor 通过命令lsusb 列出系统中所有的USB设备: 通过命令lsusb -v 列出系统中所有的USB设…
USB,Universal Serial Bus(通用串行总线),是一个外部总线标准,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.是应用在PC领域的接口技术.USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的. 1.USB接口定义: 2.Mini-USB 接口: 3.USB标准:                                       4.USB总线结构: 5.USB OTG 现在市面上有些设备(比如MP4)…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用…
转自:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3159370.html Preface USB体系支持多种类型的设备. 在 Linux内核,所有的USB设备都使用 usb_driver结构描述. 对于不同类型的 USB设备,内核使用传统的设备驱动模型建立设备驱动描述,然后映射到 USB设备驱动,最终完成特定类型的 USB设备驱动 USB驱动·入门:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1226257 USB串口驱动 USB串口驱动关键…
转自:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3159371.html Preface USB是目前最流行的系统总线之一.随着计算机周围硬件的不断扩展,各种设备使用不同的总线接口,导致计算机外部总线种类繁多,管理困难.USB总线正是因此而诞生的. USB总线提供了所有外部设备的统一连接方式,并且支持热插拔,方便了厂商开发设备和用户使用设备. USB遵循原则 USB的设计目标是对现有的PC机体系进行扩充,但是目前不仅是PC机,许多的嵌入式系统都开始支持USB总线和接口标准.USB…
学习目标:分析USB驱动源码结构. 一.Windows下USB驱动理论问题 1. 当usb设备接入PC时,右下角弹出"发现AAA",并弹出对话框,提示安装驱动程序.没有驱动程序,Windows是怎样知道是AAA设备? --> Windows有USB的总线驱动程序,接入USB设备后,"总线驱动程序"就会知道该设备是"AAA",提示安装的是”AAA的设备驱动程序".这里USB总线驱动程序负责:识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱…
我们知道如果开发工程师不懂RS232 肯定会让人笑话可以想象面向未来USB 接口无处不在因此掌握USB 的原理固件编程及其驱动开发技术势必成为当务之急USB 即插即用的优点和灵活性运用于各种电子产品现在一定成为卖点未来一定成为一般的基本配置如果您仅仅懂得单片机开发技术要想使用USB 接口技术还是有相当大的难度因为这其中还要牵涉到DDK VC++及其Windos 的底层驱动开发技术怎么办为了帮助您全面揭开USB 驱动技术的设计秘密我们历时8 个月的时间结合理论与实践的心得体会写作了本书人们常说不要…